2 তারের 2 অক্ষ বৈদ্যুতিক মোটর নিয়ন্ত্রণ: 6 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই প্রকল্পটি প্রতিটি চ্যানেলের জন্য পালস কাউন্ট ব্যবহার করে দুটি মোটর অক্ষ চালানোর একটি পদ্ধতি এবং 4017 কাউন্টার ব্যবহার করে "অন-অফ" সুইচিংয়ের একটি পদ্ধতি প্রস্তাব করে।

এই পদ্ধতি কোন পালস ইনপুট ফাংশন (পুশ-বোতাম, রোটারি সুইচ বা অন্যান্য উৎস যেখানে আউটপুট পিন সীমিত) জন্য উপযুক্ত।

আমি 555 টাইমার এবং 4017 কাউন্টার চিপ ব্যবহার করে জনপ্রিয় "লারসন রানার" কিটের উপাদানগুলি ব্যবহার করে ডিসি, স্টেপার এবং সার্ভো মোটর চালানোর পদ্ধতি দেখানোর প্রস্তাব করছি।

আমার একটি অপ্রচলিত কিন্তু কাজ করা TI99 হোম কম্পিউটার আছে যা কিছু সময় আগে (70 এর দশক) জনপ্রিয় ছিল এবং আমি দরকারী গিয়ারগুলি দেখতে কিছুই পছন্দ করি না। টিআই 99 তার সময়ের সেরা প্রসেসর, টেক্সাস 9900 ব্যবহার করেছিল, কিন্তু কিছু কারণে একটি হোম কম্পিউটার হিসাবে বিকল হয়ে পড়েছিল এবং শীঘ্রই অনুকূল হয়ে পড়েছিল।

টিআই 99 এর ভিডিও, ক্যাসেট টেপ এবং সাউন্ড ছাড়া অন্য কথা বলার কোন আউটপুট নেই; ইনপুটগুলি একটি অ-মানক কীবোর্ড এবং একটি "জয়-স্টিক" পোর্ট।

ধাপ 1: "লারসন রানার"

আমি এই মুহুর্তে একটি কার্যকরী মডেল সম্পূর্ণ করতে সক্ষম নই কিন্তু আমি ভেবেছিলাম যে এটি এখানে নির্দেশকগুলিতে রাখা হবে যদি এটি আগ্রহজনক হয় এবং আশা করি কিছু মন্তব্য তৈরি করতে পারে। আপনারা যারা "লারসন রানার" এর সাথে পরিচিত তারা জানবেন যে 555 টাইমার একটি 4017 কাউন্টারের জন্য ঘড়ি সরবরাহ করে এবং কাউন্টারটি ক্রমানুসারে হালকা LEDs আউটপুট দেয়।

আমি যে ধারণাটি প্রস্তাব করছি তা হল মোটর ড্রাইভার যেমন H-Bridge বা স্টেপার মডিউল, যেমন A4988, 4017 কাউন্টারের আউটপুট দ্বারা সঠিক ড্রাইভার ডেল পাঠিয়ে প্রয়োজনীয় ড্রাইভার সক্রিয় করতে পারে।

ধাপ 2: বেস সার্কিট

এখানে "লারসন রানার" সার্কিট ডায়াগ্রাম। এই অ্যাপ্লিকেশনে 555 টাইমার 4017 কাউন্টারের সাথে সংযুক্ত নয় কারণ আমি টিআই 99 দিয়ে কাউন্টার ইনপুট চালাতে যাচ্ছি যাতে এটি গণনার নিয়ন্ত্রণে থাকে এবং আউটপুটগুলি এলইডি নয় মোটর চালকদের কাছে যায়।

দুটি জিনিস যা গুরুত্বপূর্ণ তা হল যে গণনা সর্বদা শেষ পর্যন্ত চলতে হবে (অথবা একটি রিসেট তৈরি করতে হবে) এবং প্রয়োজনীয় গণনা আউটপুট একমাত্র যা একটি মোটর ফাংশন সক্রিয় করে।

প্রথম প্রয়োজনের জন্য TI99 কে অবশ্যই বর্তমান গণনা ধরে রাখতে হবে এবং সর্বদা সর্বোচ্চ গণনা করতে হবে যদি কম সংখ্যার আউটপুট নির্বাচন করা হয় - আমি নিশ্চিত যে এটি দশ এবং পিছনে গণনা করতে সক্ষম হবে!

ডিসি মোটর ড্রাইভের জন্য প্রয়োজনীয় অন্যান্য প্রয়োজনীয়তাটি একটি সিআর বিলম্ব ব্যবহার করার বৈদ্যুতিক কৌশল দ্বারা সমাধান করা হয় যা একটি ক্যাপাসিটরের সাথে এলইডি ফাংশনকে প্রতিস্থাপন করে এবং এটিকে একটি প্রতিরোধকের সাথে সংযুক্ত করে যাতে "পাসিং" পালস অর্থাৎ প্রয়োজনীয় আউটপুটের নিচে একটি গণনা হয় মোটর ড্রাইভার দ্বারা দেখা যায় না এবং শুধুমাত্র একটি আউটপুট স্ট্যাটিক হলে সক্রিয় হয়।

উপরন্তু, আমি রিসেট সার্কিট্রি যোগ করতে যাচ্ছি।

ধাপ 3: পালস উৎস

আমি TI99 এর "জয়-স্টিক" পোর্টটি পালস উৎস এবং সীমা সুইচ ইনপুট হিসাবে ব্যবহার করতে যাচ্ছি।

এখানে "জয়-স্টিক" পোর্টের সার্কিট ডায়াগ্রাম যা দেখায় যে দুটি "জয়-স্টিক" নির্বাচিত লাইন এবং সাধারণ 4 চতুর্ভুজ এবং "ফায়ার" বোতাম ইনপুট রয়েছে।

আমি প্রতিটি "জয়-স্টিক" সিলেক্ট লাইনের সাথে 4017 টি কাউন্টার সংযুক্ত করতে পারি যাতে প্রতিবার পোর্টকে সম্বোধন করা হয় তখন কাউন্টার বৃদ্ধি পায়; সীমা সুইচ এবং/অথবা অবস্থান গণনার জন্য বাটন ইনপুট ব্যবহার করা হবে।

এটি আমাকে 2 অক্ষ দেয় এবং আমি পরে ব্যাখ্যা করব কিভাবে অতিরিক্ত নিয়ন্ত্রণের জন্য "অন-অফ" ল্যাচিং পেতে হয়।

ধাপ 4: মোটর চালনা

একটি ডিসি মোটর চালাতে

রিসেট থেকে কাউন্টারে আউটপুট "0" "হাই" এ আছে তাই যদি দুটি এইচ-ব্রিজ ইনপুট "1" এবং "2" আউটপুটগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে তবে 1 এর একটি গণনা মোটরকে এক দিকে চালিত করবে এবং 2 এর একটি গণনা করবে বিপরীত দিকে মোটর চালান; আরও একটি গণনা মোটর বন্ধ করবে এবং/অথবা ক্রম অনুসারে অন্যান্য ড্রাইভার নির্বাচন করবে।

স্টেপার মোটর চালাতে

কাউন্টার আউটপুটগুলি অনেকগুলি স্টেপার মডিউল "সক্ষম" করার জন্য ব্যবহৃত হয় (4017 এর 9 টি আউটপুট রয়েছে এবং ক্যাসকেড করা যায়) এবং 555 টাইমার ঘড়ির হার প্রদানের জন্য সমস্ত মডিউলের সাথে সংযুক্ত থাকে। A4988 মডিউল ব্যবহার করলে আউটপুটটি ট্রানজিস্টরের সাথে উল্টাতে হবে,

একটি servo চালানোর জন্য

555 টাইমার একটি সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত করা হয়েছে যেমনটি এখানে অনেকে বর্ণনা করেছেন কিন্তু পার্থক্য হল 10 টি কাউন্টার আউটপুটে প্রত্যেকটির একটি টাইমিং প্রতিরোধক সংযুক্ত আছে, আউটপুট "0" এর ডিফল্ট মান রয়েছে। এই ক্ষেত্রে অন্যান্য সমস্ত আউটপুট 0v এ টানা হবে তাই ক্ষতিপূরণ দেওয়ার জন্য গণিত করতে হবে অথবা অবাঞ্ছিত আউটপুটগুলিকে আলাদা করতে একটি ডায়োড ertedোকানো যেতে পারে।

ধাপ 5: ল্যাচিং ফাংশন

আমি CD4017 ডেটশীট সংযুক্ত করেছি যাতে আপনি লক্ষ্য করতে পারেন যে রিসেট অবস্থায় "0" আউটপুট সক্রিয় এবং "রিসেট" উচ্চ সক্রিয়। এটা বলা উচিত যে যে কোনও আউটপুট পাওয়ার-আপে সেট করা যেতে পারে তাই ড্রাইভার মডিউলগুলিকে এই সম্ভাবনা থেকে রক্ষা করা উচিত যে তারা অনিচ্ছাকৃতভাবে "অন", বিশেষ করে একটি এইচ-ব্রিজ। এই বৈশিষ্ট্যটির অর্থ হল যে কাউন্টারটি যে কোনও আউটপুট দ্বারা পুনরায় সেট করা যেতে পারে যা এটির সাথে সংযুক্ত এবং তাই গণনার দৈর্ঘ্য বন্ধ করে। যে কোনো আউটপুট থেকে প্রয়োগ করা রিসেট দিয়ে কাউন্টারগুলিকে তাদের গুণক যেকোনো দৈর্ঘ্যে ক্যাসকেড করা যায়।

এই বৈশিষ্ট্যটি অক্ষ কাউন্টারেও ব্যবহার করা যেতে পারে।

যদি আমি আউটপুট "2" কে "রিসেট" এর সাথে সংযুক্ত করি তাহলে কাউন্টার শুধুমাত্র আউটপুট "0" এবং "1" এর মধ্যে ফ্লিপ করতে পারে যা আমাকে একটি সোলেনয়েড/রিলে চালানোর জন্য ল্যাচিং ফাংশন প্রদান করে। সিলেকশন কন্ট্রোল প্রদানের জন্য আমি ঘড়ির ইনপুট হিসেবে অন্য একটি কাউন্টার আউটপুট ব্যবহার করব।

স্পষ্টতই, কোন ল্যাচ, ফ্লিপ-ফ্লপ বা কাউন্টার ব্যবহার করা যেতে পারে কিন্তু আমার কাছে প্রচুর পরিমাণে 4017 ব্যবহার করতে হবে!

এই চিপের আরেকটি বৈশিষ্ট্য হল যে ঘড়িটি একটি শ্মিট ট্রিগার ইনপুট যা সিআর বিলম্বের সাথে আরামদায়ক করে তোলে যেমন আমি ডাল "পাস" করার প্রস্তাব দিয়েছিলাম। যদি শ্মিট ট্রিগার ইনপুট গুরুত্বপূর্ণ না হয় তবে দেখা যাচ্ছে যে "সক্ষম করুন" ইনপুটটি নেতিবাচক ট্রিগার ইনপুট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

ধাপ 6: সারাংশ

যেমনটি আমি বলেছি, আমি শারীরিকভাবে এখনও একটি প্রোটোটাইপ প্রদান করতে পারি না কিন্তু প্রস্তাবিত ধারণাগুলি নিয়ে আলোচনা করতে এখানে এসেছি।

আমি আমার প্রাচীন TI99 এর সাথে লেজার খোদাইকারী বা প্লটার প্রকল্পগুলির একটি চেষ্টা করার জন্য উন্মুখ এবং আশা করি এটি আপনার কিছু ধারণা দেবে। সুখী করা!

একটি জিনিস যা TI99 ভাল করতে পারে তা হল গণিত তাই এটা শুনে খুব ভালো লাগবে যে আপনি একজন স্টার সিকার তৈরি করেছেন!