মাইকের রোবট কুকুর: 36 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

যদি আপনি আশ্চর্যজনক রোবট কুকুরের ভিডিও দেখে থাকেন এবং আপনার বাড়ির জন্য একটি চেয়েছিলেন-সম্ভবত এটি ($ 600 এরও কম অংশে এবং উপাদানগুলিতে) শুরু করার জায়গা।

ধাপ 1: উপকরণ প্রয়োজন

প্রয়োজনীয় উপকরণগুলির একটি তালিকা দিয়ে শুরু করা যাক। প্রথমত, 3 ডি মুদ্রিত অংশ (ফাইলগুলি এই সাইটে উপলব্ধ) রয়েছে

(4) সুপার সার্ভো হোল্ডার

(4) এক্সেল খাটো থ্রেড

(8) ব্যাক বিয়ারিং

(4) ফ্যাট পিসিব

(4) রৈখিক ভারবহন

(4) এক্সেল বাদাম

(4) উপরের লেগা

(4) সুপার সার্ভো কম্বো

(36) এক্সেল বোল্ট

(4) গোড়ালি Servo Conn

(4) নিম্ন পা

(4) ফুট হোল্ডেরা

(4) অক্ষ

(4) পা

(4) ওয়্যার গাইড

অন্য অংশ গুলো

(32) m3 x 16mm বোল্ট

(32) এম 3 বোল্টের জন্য ফ্ল্যাট ওয়াশার

(48) m3 বাদাম

(8) FT 5335M servo মোটর (Pololu.com)

(8) FT 5335M servo (pololu.com) এর জন্য অ্যালুমিনিয়াম হর্ন

(20) 2-56 x 7/16 বোল্ট

(28) 2-56 বাদাম

(24) m3 x 8mm বোল্ট

(4) 20 কেজি-সেমি সার্ভো মোটর (amazon.com)

(1) আরডুইনো ইউনো

(1) 8 ভোল্ট 3.2 এমপি ঘন্টা সিল করা সীসা অ্যাসিড ব্যাটারি (amazon.com)

(1) ডিজিটাল ভোল্টমিটার (amazon.com)

(2) ভারী দায়িত্ব টগল সুইচ (amazon.com)

(16) m3 x 12 মিমি বোল্ট

(8) 2-56 x 3/4 বোল্ট

(8) 2-56 বোল্টের জন্য লকওয়াশার

(1) পাতলা পাতলা দেহ 1/2 "পাতলা পাতলা কাঠ 28" x 10"

(1) পাতলা পাতলা কাঠের জন্য পেইন্ট

(16) #6 x 1 1/4 কাঠের স্ক্রু

(24) #6 x 3/4 কাঠের স্ক্রু

(4) 5 পজিশন টার্মিনাল ব্লক

(4) সংখ্যা 4 x 1/2 কাঠের স্ক্রু

(4) সার্ভো এক্সটেনশন কেবল

(1) অ্যালুমিনিয়াম নালী টেপ (বা অন্য কোন টেপ)

(4) ছোট টাই মোড়ানো

(1) 8 ব্যাসের স্টাইরোফোম বল

ডিম্বাকৃতি স্টাইরোফোম, আঠালো, পেইন্ট, গুগল চোখ, বাদামী নকল পশম ফ্যাব্রিক, বাদামী জায়ান্ট চেনিল স্টেম শরীরের জন্য, আমি বেশ কয়েকটি উপকরণ পরীক্ষা করেছিলাম এবং 1/2 প্লাইউড দিয়ে যাওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম।

শরীরের প্রায় 200 বর্গ ইঞ্চি উপাদান প্রয়োজন।

নিচে কিছু উপকরণ বিবেচনা করা হল:

1/4 পাতলা পাতলা কাঠ 2.15 গ্রাম প্রতি বর্গ ইঞ্চি

1/2 পাতলা পাতলা কাঠ 4.3 গ্রাম প্রতি বর্গ ইঞ্চি

1/4 এক্রাইলিক 4 গ্রাম প্রতি বর্গ ইঞ্চি

5 মিমি ফেনা বোর্ড.59 গ্রাম প্রতি বর্গ ইঞ্চি

1/4 "পাতলা পাতলা কাঠ খুব নমনীয়-আমার কুকুরের প্রথম সংস্করণগুলিতে সমর্থন প্রয়োজন নমন সমস্যা ছিল। 5 মিমি ফেনা বোর্ড তত্ত্বের ক্ষেত্রে দুর্দান্ত দেখাচ্ছে, কিন্তু কঠোরতা এবং জিনিসগুলিকে নিরাপদভাবে সংযুক্ত করার ক্ষমতা সম্পর্কে আমার সন্দেহ ছিল। 1/4" এক্রাইলিক দেখতে "শীতল" হবে, কিন্তু আমার সাথে কাজ করা এত সহজ নয়। আমি কার্বন ফাইবার শীটগুলি পরীক্ষা করেছি, কিন্তু এটি নিজের কাছে একটি প্রকল্পের মতো লাগছিল। আমি ওজন কমাতে পাতলা পাতলা কাঠকে একটি আকৃতিতে কাটলাম।

ধাপ ২:

আমি পাতলা পাতলা কাঠ এঁকেছি।

ধাপ 3:

এখানে একটি পায়ের জন্য টুকরা।

ধাপ 4:

(4) এম 3 x 16 মিমি বোল্ট, বাদাম এবং সমতল ওয়াশার ব্যবহার করে একটি সুপার মোটর "সুপার সার্ভো হোল্ডার" এর সাথে সংযুক্ত করুন। বাম সামনের কাঁধের সর্বাধিক সিসিডব্লিউ ঘূর্ণন সর্বোচ্চ 150 ডিগ্রীতে সেট করুন।

ধাপ 5:

চার অক্ষের সাথে, সার্ভো শিং সংযুক্ত করুন।

ধাপ 6:

আমি রৈখিক ভারবহন মাধ্যমে এই টুকরা স্লাইড।

ধাপ 7:

এই উপর "চর্বি টুকরা" থ্রেড।

ধাপ 8:

7/64 ইঞ্চি ড্রিল বিট ব্যবহার করে 25 মিমি গভীর ছিদ্র করুন। ইনস্টল করুন (4) 20 মিমি M3 মেশিন স্ক্রু।

ধাপ 9:

সার্ভো টুইস্ট মোটর 90 ডিগ্রীতে সেট করুন। (4) m3 x 12 mm বোল্ট এবং বাদাম ব্যবহার করে "আপার লেগা" এর সাথে "Servo Twist Holder" সংযুক্ত করুন।

ধাপ 10:

(4) এম 3 x 16 মিমি বোল্ট, বাদাম এবং সমতল ওয়াশার ব্যবহার করে "সুপার সার্ভো কম্বো" তে মোটর ইনস্টল করুন।

ধাপ 11:

(4) 3 ডি মুদ্রিত "এক্সেল বোল্ট" ব্যবহার করে "আপার লেগা" এর সাথে "সুপার সার্ভো কম্বো" সংযুক্ত করুন।

"সুপার সার্ভো কম্বো" মোটরটি cw সর্বোচ্চ-30 ডিগ্রি সেট করুন।

ধাপ 12:

(3) এম 3 x 8 মিমি বোল্ট ব্যবহার করে "অ্যাঙ্কল সার্ভো কন" এর সাথে "ব্যাক বিয়ারিং" সংযুক্ত করুন।

ধাপ 13:

(2) 2-56 x 3/4 "বোল্ট, বাদাম এবং লকওয়াশার ব্যবহার করে" অ্যাঙ্কল সার্ভো কানে "অ্যালুমিনিয়াম সার্ভো হর্ন সংযুক্ত করুন।

ধাপ 14:

(1) "এক্সেল বোল্ট" ব্যবহার করে "লোড লেগ" এর সাথে "অ্যাঙ্কল সার্ভো কন" সংযুক্ত করুন।

ধাপ 15:

"ফুট হোল্ডেরা" কে "লোয়ার লেগ" (2) "এক্সেল বোল্টস" ব্যবহার করে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 16:

"ফুট" এ "এক্সেল" রাখুন। এটি একটি আলগা ফিট।

ধাপ 17:

"ফুট হোল্ডেরা" এ পা/অক্ষ ertোকান।

ধাপ 18:

নিরাপদ পা ব্যবহার করে (2) "এক্সেল বোল্টস।"

ধাপ 19:

সার্ভো মোটরের সাথে "গোড়ালি সার্ভো কন" সংযুক্ত করে নিম্ন পায়ের সমাবেশকে উপরের পায়ের সমাবেশে সংযুক্ত করুন। পা বসা অবস্থায় থাকতে হবে। সার্ভ হর্ন স্ক্রু andোকান এবং শক্ত করুন।

ধাপ 20:

"ফ্যাট পিসব" সামঞ্জস্য করুন যাতে পা বসার অবস্থানে থাকে। সার্ভ হর্ন স্ক্রু andোকান এবং শক্ত করুন।

প্লাইউড বডিতে "সার্ভো শোল্ডার হোল্ডার" এবং "বিয়ারিং লিনিয়ারব" রাখুন। কুকুরের জন্য বসার অবস্থান অনুমান করুন। (4) নম্বর 6 x 1 1/4 "স্ক্রু এবং (4) নম্বর 6 x 3/4" স্ক্রু ব্যবহার করে সুরক্ষিত করুন।

ধাপ 21:

"ফ্যাট পিসব" এর মধ্যে সার্ভো টুইস্ট মোটর োকান। সার্ভো হর্ন স্ক্রু ইনস্টল করুন এবং শক্ত করুন।

ধাপ 22:

(2) নম্বর 6 x 3/4 কাঠের স্ক্রু ব্যবহার করে 5 পজিশন টার্মিনাল ব্লক ইনস্টল করুন।

ধাপ 23:

তারের গাইড ইনস্টল করুন। (1) নম্বর 4 x 1/2 কাঠের স্ক্রু ব্যবহার করুন।

ধাপ 24:

সার্ভো এক্সটেন্ডার কেবলকে "সুপার সার্ভো কম্বো" সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 25:

রুট ক্যাবল এবং ডাক্ট টেপ ব্যবহার করে নিরাপদ। টাই মোড়ানো ব্যবহার করে "সার্ভো টুইস্ট হোল্ডার" -এ সুরক্ষিত সারো ওয়্যার।

ধাপ 26:

টার্মিনাল ব্লকে তারের সুরক্ষা। বাইরে থেকে খুঁজছেন, অবস্থান নম্বর 1 (সবচেয়ে বাম) উপরের servo নিয়ন্ত্রণ তারের। অবস্থান 2 হল "servo twist" নিয়ন্ত্রণ তার। অবস্থান 3 নিম্ন ("সুপার সার্ভো কম্বো") নিয়ন্ত্রণ তারের। অবস্থান 4 ইতিবাচক। অবস্থান 5 নেতিবাচক।

ধাপ 27:

এটি আরও তিনবার করুন। বাম সামনের এবং ডান পিছনের পা একই।

ডান সামনের এবং বাম পিছনের পাগুলি "সারভো শোল্ডার মোটর" 150 ডিগ্রির পরিবর্তে সর্বাধিক cw সীমা (30 ডিগ্রী) এ সেট করা আছে।

ধাপ 28:

কুকুরকে সরানোর জন্য, ক্ষমতা এবং নিয়ন্ত্রণ প্রদান করতে হবে। স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রামে দেখানো হয়েছে পা একটি Arduino এবং ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত।

#18 AWG তার ব্যবহার করে মোটর পাওয়ার টার্মিনাল ব্লক সংযুক্ত করুন।

ধাপ 29:

Arduino যোগ করুন।

ধাপ 30:

বাম সামনের পাটি আরডুইনোতে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 31:

Arduino থেকে ডান সামনের পায়ে নিয়ন্ত্রণ যোগ করুন।

ধাপ 32:

ডান পিছনের পায়ে নিয়ন্ত্রণ যোগ করুন।

ধাপ 33:

অবশেষে, বাম পিছনের পা সংযুক্ত করুন।

ধাপ 34:

পাওয়ার সাপ্লাই হল একটি 8 ভোল্টের লিড এসিড ব্যাটারি (সিল করা), একটি ভোল্টমিটার এবং দুটি সুইচের সমন্বয়। ব্যাগের উপর লগ স্লাইড-রিচার্জ করার জন্য সেগুলি সরানো যায়। পাওয়ার সাপ্লাই 1/4 ইঞ্চি পাতলা পাতলা কাঠের উপর লাগানো হয় এবং প্লাইউডটি ভেলক্রো ব্যবহার করে শরীরের সাথে সংযুক্ত থাকে। বিদ্যুৎ সরবরাহ থেকে একটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন প্লাগ পুরো সরবরাহকে দ্রুত অপসারণ বা অদলবদল করতে সক্ষম করে।

ধাপ 35:

হাঁটার জন্য একটি স্কেচ প্রয়োজন-এখানে আমার পদ্ধতি।

আরআর পা শরীরের দিকে সরান

এলএফ পা এগিয়ে দিন

অবস্থান আরআর লেগ ফিরে

এলএফ পা শরীরের দিকে সরান

আরআর পা সামনের দিকে সরান

স্ট্যান্ড পজিশনে এলএফ লেগ ফিরিয়ে দিন

এলআর পা শরীরের দিকে সরান

আরএফ লেগ সামনের দিকে সরান

এলআর লেগ স্ট্যান্ড পজিশনে ফিরিয়ে দিন

আরএফ পা শরীরের দিকে সরান

এলআর লেগ সামনের দিকে সরান

দাঁড়াতে আরএফ লেগ ফিরিয়ে দিন

শুরুর অবস্থানে সমস্ত পা ফিরান (এটি শরীরকে সামনের দিকে নিয়ে যায়)

পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 36: মাথা এবং লেজ

মাথা এবং লেজ "অস্বাভাবিক উপত্যকা" প্রভাব হ্রাস করে এবং "কুকুরের মত" চেহারা বাড়ায়। মাথাটি 8 ইঞ্চি ব্যাসের ফেনা বল (আকৃতির জন্য খোদাই করা) ব্যবহার করে গঠিত হয়েছিল। ঠোঁট একটি স্টাইরোফোম ডিম্বাকৃতি-নাক একটি ছোট বৃত্ত। ঘাড়টি একটি স্টাইরোফোম ওভাল থেকে খোদাই করা হয়েছিল। কান বাদামী নকল পশম কাপড় (কারুশিল্পের দোকান) এবং জিহ্বা গোলাপী ফেনা। মাথার জন্য গুগল চোখ, পেইন্ট এবং আঠা যোগ করুন। কাঠের একটি 1 "x 2" আয়তক্ষেত্র ঘাড়ে squareোকানো হয়েছিল (প্রথমে বর্গাকার গর্ত কেটে দেওয়া হয়েছিল) এবং এটি কুকুরের মাথা মাউন্ট করার জন্য ব্যবহৃত হয়। লেজ একটি "বাদামী দৈত্য chenille কান্ড" (দ্বিগুণ)।

Epilog X প্রতিযোগিতায় রানার আপ