Arduino নিয়ন্ত্রিত পাওয়ার র্যাক: 10 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আপনি কি অলিম্পিক অ্যাথলিটের মতো আকৃতি পেতে চান কিন্তু প্রকাশ্যে যেতে চান না ?? আপনি কি মনে করেন যে আপনি 400 পাউন্ড স্কোয়াট করার সময় আপনার দাগকে বিশ্বাস করতে পারবেন না? তাহলে স্যার/ ম্যাডাম/ হেয়ারলেস গরিলা আমার কি আপনার জন্য একটি সমাধান আছে! স্মার্ট পাওয়ার র্যাক! আপনি ওজন নিয়ন্ত্রণ করেন, যখন আপনি বারে আপনার দৃ loose়তা শিথিল করেন তখন এটি কম সময়ে থেমে যায় যে আপনার বন্ধু ডেভকে বুঝতে হবে যে আপনার মুখের চেহারাটি চাপ নয়, এটি ব্যথা। আর কখনো স্পটারের দরকার নেই আপনাকে কেবলমাত্র প্রশ্নগুলি জিজ্ঞাসা করতে হবে, আপনার কি সত্যিই এটি শক্তিশালী হওয়ার দরকার? আপনার কি আজকের বিশ্বে কয়েকশ পাউন্ড উত্তোলন করতে সক্ষম হওয়া দরকার? সম্ভবত না, কিন্তু আমি জানি যে ব্ল্যাক ফ্রাইডে আবার ফিরে আসছে এবং 6 মাসের ক্রাভ মাগা এর সাথে এটির সংমিশ্রণ করার অর্থ আপনি সেই 65 ইঞ্চি 4K টিভি আর কখনও হারাবেন না।

এই প্রকল্পটি একটি ইঞ্জিনিয়ারিং ক্লাসে শুরু হয়েছিল। ফিটনেসের প্রতি ভালবাসা নিয়ে দরিদ্র ছাত্র হওয়া এবং আমার নিজের জিম তৈরির অজুহাত দরকার। আমি সুযোগটি কাজে লাগালাম এবং আমার অনুগত মিনদের সাহায্যে আমি পরিকল্পনা আঁকতে শুরু করলাম। আমার চারটি উদ্দেশ্য ছিল।

1. একটি বেয়ার-হাড়ের পাওয়ার র্যাক যা ব্যবহারকারী-নিয়ন্ত্রিত সুইচ ব্যবহার করে মানুষের স্পটারের চেয়ে দ্রুত ওজন ধরতে পারে-যে কেউ অন্যের সামনে নিজেকে আঘাত করেছে তা জানে, আপনি জানেন যে আপনি অন্য কারও চেয়ে খুব তাড়াতাড়ি সমস্যায় পড়েছেন করে।

2. এটি সস্তা ময়লা হতে হবে। কোন তুচ্ছতা নেই; এটি শক্তিশালী, সস্তা, এবং ভদ্র হতে হবে।

3. এটি নিরাপদ হওয়া প্রয়োজন। ফ্রেমটি যথেষ্ট শক্তিশালী হওয়া দরকার যা আমি সম্ভাব্যভাবে 2.5-3 এর নিরাপত্তা ফ্যাক্টর দিয়ে তুলতে এবং নামাতে পারি। সর্বোচ্চ লোড প্রায় 700 পাউন্ড।

4. আপনি যা কিনতে পারেন তার উপরে এবং তার বাইরে যেতে হবে। ক্লিন এবং প্রেসের মতো অলিম্পিক ওজন উত্তোলন কৌশলগুলি পরিচালনা করার জন্য এটি যথেষ্ট বড় হওয়া দরকার।

আমি আপনাকে আমার প্রক্রিয়া (এবং অনেক ভুল) দেখাব এবং আপনার নিজের কীভাবে তৈরি করবেন তার নীচে টিপস।

এটি এমন একটি প্রকল্প যা হঠাৎ স্টপে ভারী ওজন বন্ধ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। আমি এটি আমার শরীরের উচ্চতা (৫'8 ) এবং সর্বোচ্চ ওজন যখন ডেডলিফটিং (+০০+পাউন্ড) এর জন্য ডিজাইন করেছি। তাই যদি আপনি নিজের তৈরি করেন, সাধারণ জ্ঞান ব্যবহার করুন এবং সন্দেহ হলে, এটিকে আরও শক্তিশালী করুন। এই নির্দিষ্ট ফ্রেমটি লোডগুলি পরিচালনা করতে পারে l০০ পাউন্ডের বেশি (সবচেয়ে বেশি ওজন আমি এর উপর ফিট করতে পারতাম) এবং ২ ইঞ্চি নামার আগে একটি ওজন ধরলাম। বড় বোল্ট যোগ করে এবং কিছু অংশকে শক্তিশালী করে, এটি একটি ছোট গাড়ি সহজে ধরে রাখতে পারে।

নিরাপদ থাকুন, সতর্ক থাকুন, এবং সেখানে কিছু বন্ধু (বা অনুগত minions) আছে সাহায্য করার জন্য কারণ আমার দ্বারা এই ফ্রেমটি এতটা উত্তোলন করার পরে, আমার জিমে যাওয়ার প্রয়োজন হয়নি, আমি আমার নিজের Amish workout plan আবিষ্কার করেছি।

উপকরণ প্রয়োজন

• আরডুইনো উনো
• 1 12v রিচার্জেবল ব্যাটারি
• 2-2 ইঞ্চি 20ft টো তারের (প্রতিটি কমপক্ষে 1000lb সীমা)
• 2 25 কেজি/সেমি উঁচু টর্ক সার্ভোস
• ব্যাসের ভিতরে 12 3/8 ইঞ্চি, ব্যাসের বাইরে 7/8 ইঞ্চি
• আপনার নিজের পছন্দের 2 টি কাউন্টারওয়েট (আমি আমার নিজের ওজনের কিছু প্লেট ব্যবহার করেছি)
• 1 12v থেকে 5v ভেরিয়েবল বক কনভার্টার
• 7 পাইন 4x4 এর (চিকিত্সা লম্বা ব্যবহার করবেন না)
• 8 পাইন 2x4 এর
• সীসা জন্য 2 তারের স্পুল
• ভেলক্রো এর 2 স্ট্রিপ
• প্রচুর স্ক্রু পছন্দসই টর্ক্স (স্পন্সর না হলেও আমি চাই)
• 1 1.5 ইঞ্চি 0.1-22lb ফোর্স সেন্সর
• 6 9 ইঞ্চি 3/8 তম বোল্ট
• 12 3/8 ইঞ্চি ব্যাস ওয়াশারের ভিতরে
• 16 5 ইঞ্চি 3/8 তম বোল্ট
• 1 1ft x 2ft 23/32inch পাতলা পাতলা কাঠ
• 2 12in 3/8th বোল্ট
• বাদাম, তাদের অনেক।
• 2 6 ইঞ্চি ইউ-বোল্ট
• 4 কাঠের মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য 4 ইঞ্চি শ্যাফ্টের চোখের বেল্ট, চোখের ব্যাস 7/8 ইঞ্চি হওয়া উচিত
• 2 টি ছোট হুক
• 2 মাঝারিভাবে শক্তিশালী স্প্রিংস, চালিত না হলে সার্ভো টানতে যথেষ্ট শক্তিশালী, শক্তিযুক্ত হলে সার্ভো দ্বারা টানতে যথেষ্ট দুর্বল।

ধাপ 1: ফ্রেম তৈরি করুন

আমি আমার অ্যাপার্টমেন্টের সাথে মানানসই ফ্রেম তৈরি করেছি এবং যথেষ্ট প্রশস্ত যে বারটি ফ্রেমে ুকবে না। তাই আমি ফ্রেমটি 5 ফুট x 8 ফুট বেস এবং 7 ফুট 4 ইঞ্চি লম্বা করেছি।

সব 4x4 গুলি একসাথে 5 ইঞ্চি লম্বা 3/8 ইঞ্চি পুরু বোল্ট ব্যবহার করে বোল্ট করা হয়।

সব 2x4 এর 3.5 ইঞ্চি Torx screws ব্যবহার করে একসঙ্গে screwed হয়।

4 4x4 এর পায়ে 1 টি সামনের ওভারহেড এবং 2 পিছনে, প্রায় 15 ইঞ্চি দূরে।

2 2x4 এর পাশে 5ft কাটা

2 2x4 গুলি বেসে 8 ফুট

আপনার একটি খুব স্টাডি বক্স থাকা উচিত

ধাপ 2: রিলস তৈরি করুন

পাতলা পাতলা কাঠ থেকে 4 12 ইঞ্চি বা একটু ছোট বৃত্ত তৈরি করুন।

কেন্দ্রে 1 3/8 তম গর্ত এবং রিম থেকে প্রায় 1.5 ইঞ্চি বৃত্তে 8 3/8 তম গর্ত ড্রিল করুন। আমি একে অপরের উপরে 2 টি প্যানেল ধরেছিলাম এবং উভয় মাধ্যমে ড্রিল করেছি।

বোল্ট এবং বাদাম যোগ করুন, 2 ইঞ্চির ব্যবধানের চেয়ে একটু বেশি ছেড়ে দিন, স্ট্র্যাপের মধ্যে স্লিপ করার জন্য যথেষ্ট বড়।

আপাতত রিমের একটি বোল্ট হোল খোলা রাখুন।

ধাপ 3: স্ট্র্যাপগুলি মাউন্ট করুন

আমি চাচ্ছিলাম স্ট্র্যাপগুলো শুধু আস্তিনের ভেতরে বারের চারপাশে মোড়ানো। আমার বারটি আস্তিনের মাঝখানে 52 ইঞ্চি ছিল তাই আমি ইউ-রিংস এবং আই বিমের জন্য প্রতিটি সামনে এবং পিছনের ওভারহেড বিমে 4 টি ছিদ্র করেছিলাম যাতে আমাকে প্রয়োজনীয় দূরত্ব দিতে পারে।

ধাপ 4: কাউন্টার-রিল তৈরি করুন (ব্যান্ড-এইড একটি স্ক্রু আপ)

ঠিক আছে, আমার সব ধারণা দারুণ হয়নি।

ছবি 1: কাউন্টার-রিল তৈরি করতে আপনার কমপক্ষে 4.5 ইঞ্চি অতিরিক্ত উপাদান রিলের উপর লাগানো দরকার। এটি বোল্টের বৃত্তের ব্যাসের অর্ধেক এবং 3/4 এর মধ্যে হওয়া উচিত। সুতরাং যদি মূল রিল 12 ইঞ্চি এবং বল্টের বৃত্ত 10 ইঞ্চি হয়, কাউন্টার রিলগুলি 5 ইঞ্চি হওয়া উচিত। আমি সময় সংক্ষিপ্ত চলছিল এবং শুধু আমার উপর 2x4 3 স্কোয়ার যোগ। এটা আমার ভুল ছিল।

ছবি 2: এগুলি আপনার রিলগুলি দেখতে কেমন হওয়া উচিত। বাম দিক হল যেখানে আপনি পেরেক/আঠালো/একটি কাউন্টার স্ট্র্যাপ এবং কাউন্টার ওজন সংযুক্ত করুন। এটি প্রধান চাবুকের উপর একটি ধ্রুবক টান রাখে যাতে কোন ckিলে না থাকে।

ছবি 3: যখন আমি রিলগুলি মাউন্ট করেছি এবং তাদের ভারসাম্য বজায় রেখেছিলাম তখন আমি বুঝতে পেরেছিলাম যে স্কোয়ার্ড কাউন্টার রিলগুলি আমার পাল্টা ওজন ফেলে দিচ্ছে। আমাকে তাদের বৃত্তাকার করতে হয়েছিল। মনে হয় না এটা সব নিচে নামিয়ে আনা minions বলা হয় এবং তাদের বলা আক্ষরিক কোণ কাটা শুরু।

ছবি 4: একটি ছবি হাজার কথা বলতে পারে, তার মুখ বেশ কিছু বলে যা মাত্র চারটি অক্ষরের প্রয়োজন। এছাড়াও, আপনি দেখতে পারেন কিভাবে আমার চাবুকটি বেশ কয়েকটি (8 পর্যন্ত) বিয়ারিংয়ের উপর দিয়ে যায়। পরবর্তী ধাপে আপনি আমার আপডেট করা সংস্করণ দেখতে পাবেন।

ধাপ 5: রিলস মাউন্ট এবং স্পুল

ছবি 1: পূর্বে মাউন্ট করা আইবোল্টগুলিতে স্পুল সারিবদ্ধ করে শুরু করুন।

ছবি 2. রিল সাপোর্ট বিম তৈরির সময়, প্রত্যেকের কেন্দ্রে 7/8 ইঞ্চি প্রশস্ত ছিদ্র ড্রিল করুন, তারপর ভিতরে 2 টি বিয়ারিং রাখুন। আপনি আঠালো বা অন্য কোন উপায় তাদের জায়গায় ধরে রাখতে পারেন।

ছবি 3: স্ট্র্যাপে যে বোল্টটি রোল হয় তা ধরে রাখার জন্য এটি আপডেট করা ডিজাইন। সরাসরি বোল্টটি স্পর্শ করার পরিবর্তে, খনিটি কেবল বিয়ারিংগুলিতে ঘোরানো হয়েছিল। এটি বেশ কয়েকটি সমস্যার সৃষ্টি করেছিল। এর পরিবর্তে সরাসরি আইবোল্টে বিয়ারিং মাউন্ট করা ভাল হবে। এটি সামান্য খরচ কমায় এবং অসম পরিধান বন্ধ করে দেয়।

যখন আপনার কাছে সবকিছু থাকে তখন একটি কোণে স্ক্রু ব্যবহার করে সবকিছু নিচে নামান। নীচে দুটি এবং প্রতিটি তক্তার শীর্ষে দুটি।

ধাপ 6: হ্যামক সময় (এবং সমর্থন করে)

অভিনন্দন! যদি আপনি এটি এতদূর তৈরি করে থাকেন তবে আপনি একটি খুব শক্ত হ্যামক স্ট্যান্ড তৈরি করেছেন।

ছবি 1: হ্যামক ছাড়াও, আপনি রিল বিমের 45 ডিগ্রী কোণে তিনটি বিম লক্ষ্য করবেন। একবার রিলগুলি সঠিকভাবে ভারসাম্যপূর্ণ হয়ে গেলে, বিমগুলিকে জায়গায় স্ক্রু করুন। এটি এক বা অন্য দিকে কাত হয়ে এটি থেকে আরও সমর্থন যোগ করে। এটি রিলগুলিকে জায়গায় তালাবদ্ধ করে যাতে তারা তাদের ভারসাম্য বজায় রাখে।

ছবি 2: আরাম করুন এবং একটি হ্যামক ধরুন। এখন কঠিন অংশ শুরু হয়।

ধাপ 7: ইলেকট্রনিক্স

ওয়্যারিং সৎভাবে আমার দুর্বল পয়েন্ট। এটি কাজ করে তবে বেশিরভাগ মানুষ আরও ভাল করতে পারে।

12 V ব্যাটারি একটি বক কনভার্টারের মাধ্যমে নিচে পাঠিয়ে 6.7 V এ রুটিবোর্ডে পাঠানো হয় তারপর সার্ভোসে পাঠানো হয়।

আমার ব্যাটারিতে একটি 5 V ইউএসবি পোর্টও ছিল যা আরডুইনোকেও ক্ষমতা দেয়।

এবং এই লোকটিকে কিছু ভালবাসা দেখান যিনি আমার থেকে অনেক ভাল সার্ভিস কিভাবে ব্যবহার করবেন তা বর্ণনা করতে পারেন, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

অবশ্যই arduinos এবং বল সেন্সর সম্পর্কে একটি সুন্দর গাইড আছে।

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

ধাপ 8: ব্রেক এবং সেন্সর