ব্লুটুথ দূর থেকে নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক হাতের তালু: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই টিউটোরিয়ালে আমরা উচ্চ বিবরণ দিয়ে যাব এবং আপনার নিজস্ব ব্লুটুথ দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক হাতের তালু তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত তথ্য সরবরাহ করব। আপনি চাইলে এটি একটি সম্পূর্ণ রোবোটিক বাহু হয়ে উঠতে পারেন, যদি আপনি চান… এটি নতুন মানুষ রোবটিক্স বা স্কুল প্রকল্পের জন্য একটি দুর্দান্ত প্রকল্প এবং অবশ্যই আপনাকে কিছু চমৎকার প্রযুক্তিগত দক্ষতা বিকাশে সাহায্য করবে।

এই টিউটোরিয়ালের পরে আপনার কাছে একটি রোবটিক হাত থাকবে যা আপনি হ্যান্ডশেক করতে পারেন যখন কেউ আপনাকে হ্যান্ডশেক করতে চায় না;)। বিশ্বাস করুন আপনার বন্ধুদের কাছে দেখানো একটি বড় বিষয়

ধাপ 1: উপাদানগুলি পান

- 2 x ব্লুটুথ মডিউল

- 2 x Arduino ন্যানো

- 2 এক্স স্পর্শযোগ্য সুইচ

- Servo মোটর

- তারের (অ্যামাজন থেকে কিছু কিনতে পারে অথবা আপনি ইতিমধ্যে হতে পারে)

- মাছ ধরিবার জাল

ধাপ 2: 3D প্রিন্ট অংশ এবং এটি একত্রিত করুন।

কয়েকটি অংশ আছে যা 3D মুদ্রিত হতে হবে। আপনি হয় 3 ডি প্রিন্ট করতে পারেন i) আপনার বিশ্ববিদ্যালয়/স্কুল সুবিধা, ii) আপনার নিজস্ব সুবিধা iii) অথবা অনলাইন 3 ডি প্রিন্টিং কোম্পানি ব্যবহার করতে পারেন (বিভিন্ন কোম্পানির লোড আছে যা অনলাইনে 3D মুদ্রণ করে)

দ্রষ্টব্য: জয়েন্টগুলো বাদে নীচের সমস্ত অংশগুলি সাধারণ পিএলএ দিয়ে মুদ্রণ করতে হবে। এগুলি নমনীয় (রাবার) উপাদান দিয়ে মুদ্রণ করতে হবে। আমি যা ব্যবহার করেছি তাকে নিনজা ফ্লেক্স বলা হত। আপনি সম্ভবত আপনার জয়েন্ট তৈরির অন্যান্য উপায় খুঁজে পেতে পারেন, সৃজনশীল হোন !!

একটি পিডিএফ রয়েছে যা দেখায় কিভাবে বিভিন্ন অংশকে সংযুক্ত করা যায়। আমি নিজে 3 ডি প্রিন্ট করা পার্টস ডিজাইন করিনি তাই আমি যেখান থেকে এটা পেয়েছি তার অনলাইন লিঙ্ক (এবং ক্রেডিট) দেওয়া উচিত, কিন্তু আমি লিঙ্কটি খুঁজে পেতে পারি না। যেহেতু আমি কিছুদিন আগে এই প্রকল্পটি করেছি।

একবার আপনি 3 ডি মুদ্রণ করতে পেরেছেন সমস্ত অংশ তাদের একত্রিত করে। আপনি গর্ত মাধ্যমে মাছ ধরার লাইন পেতে নিশ্চিত করুন। আপনাকে একত্রিত করতে সাহায্য করার জন্য একেবারে শুরুতে সংযুক্ত ছবিগুলি সংযুক্ত পিডিএফ ফাইলটি ব্যবহার করুন।

ধাপ 3: ইলেকট্রনিক্স ওয়্যারিং এবং প্রোগ্রামিং

- প্রথমে আপনার একটি ব্লুটুথ মডিউল স্লেভ হিসাবে এবং অন্যটি মাস্টার হিসাবে সেট করা দরকার। আপনাকে এটি করতে সাহায্য করার জন্য এই লিঙ্কটি ব্যবহার করুন।

- দ্বিতীয়ত আপনাকে ওয়্যার আপ করতে হবে। আপনাকে সাহায্য করার জন্য সংযুক্ত ছবিগুলি ব্যবহার করুন। মনে রাখবেন এই ছবিগুলো শুধু গাইড তারা বাস্তব সংযোগের অনুকরণ নয় (শুধু এটাকে আরো চ্যালেঞ্জিং করার চিন্তা)। সুতরাং আপনি কোন পিনগুলি ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নেন তা নিশ্চিত করুন যে আপনি তাদের সাথে মানানসই প্রোগ্রামগুলি সংশোধন করেছেন।

- তৃতীয়ত আপনাকে দুটি আরডুইনোর সাথে সংযুক্ত প্রোগ্রামগুলি আপলোড করতে হবে। নিশ্চিত করুন যে স্লেভ সফটওয়্যারটি আপলোড করা আরডুইনোতে সার্ভো এবং মাস্টারকে রিমোট কন্ট্রোলে সংযুক্ত করা হয়েছে (যেমন বোতাম সহ সার্কিট)