Arduino ড্রাম ম্যান: 5 ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

উপকরণ:

1. ধাতব তার

2. সস্তা ড্রাম খেলনা কিট (হাই টুপি, ফাঁদ এবং কিক ড্রাম)

3. তিনটি Servo এর

4. বৈদ্যুতিক তার

5. ডাক্ট টেপ

6. ব্রেডবোর্ড

7. Arduino Uno

8. ইউএসবি থেকে ইউএসবি 2.0

ধাপ 1: ড্রামগুলি কীভাবে তৈরি করবেন:

আপনি কীভাবে ড্রাম তৈরি করতে যাচ্ছেন, এটি মূলত আপনার উপর নির্ভর করে। এটি সম্পূর্ণরূপে নির্ভর করে যে আপনি কোন ধরনের ড্রাম পান, যতক্ষণ না এটি একটি খেলনা (এবং জীবন-আকারের নয়, হাহা)। আমাকে আমার একটু টুইক করতে হয়েছিল, কারণ আমার মাত্র দুটি টম ছিল, একটি হাই টুপি এবং একটি ফাঁদ দিয়ে শুরু করা। তারা সব একপাশে খোলা ছিল, তাই আমি একটি ফাঁদ গঠনের জন্য দুটি বন্ধ টম অংশ একসঙ্গে রাখা। আমি ফাঁদটাকে কিক ড্রাম হিসেবে ব্যবহার করেছি। আমি কিক ড্রামের খোলা প্রান্তে প্লাস্টিক রাখি এবং এতে একটি গর্ত কেটে ফেলি। হাই টুপি স্ট্যান্ডটি প্রায় পুরোপুরি ধাতব তার দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল সামান্য ডাক্ট টেপ দিয়ে। সৎ হওয়ার জন্য এটি বেশিরভাগই ইতিমধ্যে বিদ্যমান জিনিসগুলিকে সামঞ্জস্য করছে। এটা এত কঠিন নয়।

ধাপ 2: কিভাবে রোবট তৈরি করবেন:

রোবট তৈরি করা ছিল সবচেয়ে কঠিন অংশ। আমি নিজেকে খেলনা ড্রাম বাজানো ক্ষুদ্র ব্যক্তি হিসাবে কল্পনা করে শুরু করেছি। আমি কল্পনা করেছিলাম হাই টুপি এবং ফাঁদে পৌঁছাতে আমার বাহুগুলিকে কতক্ষণ থাকতে হবে। ড্রাম ম্যানকে ড্রামের আকারের সাথে সামঞ্জস্য করতে হবে, অন্যথায় এটি কাজ করবে না। একটি সম্পূর্ণ মৌলিক ফ্রেম তৈরি করা শুরু করুন, পুরো শরীরের জন্য একটি মাত্র তার এবং সেখান থেকে এটিকে আরো 3D করার চেষ্টা করুন। ভালো লাগছে বলে নয়, কিন্তু যখন আপনি সার্ভো (আমি সেখানে ছিলাম) সংযুক্ত করি তখন মানুষের হাত ধীরে ধীরে নিচে নেমে যাবে। ড্রাম ম্যানের জন্য ফ্রেম তৈরি করা শেষ করার পরে, ডান হাত, বাম হাত এবং ডান পায়ে সার্ভো সংযুক্ত করুন। ফ্রেম চারপাশে তারগুলি মোড়ানো যাতে তারা হাত এবং পা থেকে পড়ে না যায়।

ধাপ 3: Servos:

সব ছোট নীল servo এর একটি বাদামী, লাল এবং কমলা তারের আছে। ওয়্যারিং মোটামুটি সহজ। সার্ভোস, ব্রেডবোর্ড এবং আরডুইনোতে মহিলা খোলা থাকে, তাই আপনি মৌলিক বৈদ্যুতিক তার ব্যবহার করতে চান, কারণ তাদের দুটি পুরুষ প্রান্ত রয়েছে। কমলা তারটি Arduino Uno তে যায় (বোর্ডে 0 থেকে 13 এর মধ্যে একটি সংখ্যা বাছুন), লাল তারটি ব্রেডবোর্ডের প্লাস অংশে যায় এবং বাদামী তারটি ব্রেডবোর্ডের বিয়োগ অংশে যায়। সব সার্ভিসের জন্য এটি করুন এবং আপনি যেতে ভাল। ভাল ধরণের. ব্রেডবোর্ডের ডান পাশে GND (Arduino এর পাওয়ার অংশ) থেকে বিয়োগ অংশে একটি তারের সংযোগ করুন। তারপরে বোর্ডের ডান পাশে প্লাস অংশে 5V (Arduino এর শক্তি অংশ) থেকে একটি তার সংযুক্ত করুন। এখন তারের কাজ শেষ করা উচিত।

ধাপ 4: কোড:

কোডটি খুব সহজ হওয়া উচিত। আমার এতে কোন সমস্যা হয়নি, এবং কোডিং কিভাবে বেশিরভাগ ক্ষেত্রে কাজ করে তা আমার কাছে নেই।

মৌলিক কোডটি হল:

#অন্তর্ভুক্ত

Servo servo1;

Servo servo2;

Servo servo3;

int servoPos = 0;

অকার্যকর সেটআপ() {

servo.attach (3); // সংখ্যাটি নির্দেশ করে যে আমি Arduino Uno তে কোন স্লটটি ব্যবহার করেছি।

servo.attach (5);

servo.attach (6);

}

অকার্যকর লুপ () {

জন্য এটি নির্ভর করে আপনার রোবট বাহু কতদূর ড্রামের উপরে।

{

servo1.write (servoPos); // আমার হাই টুপি

servo2.write (servoPos); // আমার লাথি

servo3.write (servoPos); // আমার ফাঁদ

বিলম্ব (4); // এই সময়টি মিলিসেকেন্ডে একটি কার্য সম্পাদন করতে লাগবে। আপনি যদি এই সংখ্যাটি বাড়ান, আপনার ড্রামার ধীর হয়ে যাবে।

}

জন্য (servoPos = 140; servoPos> 0; servoPos--)

{

servo1.write (servoPos);

servo2.write (servoPos);

servo3.write (servoPos);

বিলম্ব (2);

}

}

আপনি যদি ড্রামের প্যাটার্ন বানাতে চান তবে একে অপরের নীচে লুপগুলির জন্য সেগুলি অনুলিপি করুন, তবে হাই টুপি, ফাঁদ এবং কিক ড্রাম একসাথে ব্যবহার করার পরিবর্তে (উপরের কোডের মতো), আপনি এটি এভাবে করতে পারেন:

servo1.write (servoPos);

servo2.write (servoPos);

servo1.write (servoPos);

servo3.write (servoPos);

servo1.write (servoPos);

servo3.write (servoPos);

servo1.write (servoPos);

servo2.write (servoPos);

(সব loops জন্য পৃথক, অবশ্যই)

ধাপ 5: সমাপ্ত পণ্য

আপনার সমাপ্ত পণ্য এই মত একটু কিছু দেখতে হবে। অভিনন্দন, আপনি নিজেকে ড্রাম বানিয়েছেন!