আরডুইনো ব্যবহার করে স্মার্টফোন পরিচালিত রোবোকর বাধা সনাক্তকরণ: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই প্রকল্পে আমরা একটি রোবোকার তৈরি করেছি যেখানে দুটি আল্ট্রাসোনিক সেন্সর, একটি ব্লুটুথ মডিউল আরডুইনো দিয়ে ইন্টারফেস করা হয়েছে।

ধাপ 1: ব্যবহৃত সফ্টওয়্যার:

এই সফ্টওয়্যারটি আমরা এই প্রকল্পের জন্য ব্যবহার করেছি:

1. Arduino IDE: আপনি এই লিঙ্ক থেকে সর্বশেষ Arduino IDE ডাউনলোড করতে পারেন:

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. ব্লুটুথ টার্মিনাল মোবাইল অ্যাপ্লিকেশন: এটি একটি অ্যান্ড্রয়েড মোবাইল অ্যাপ্লিকেশন যা থেকে আমাদের রোবকারকে নির্দেশ দেওয়া হচ্ছে।

ধাপ 2: ব্যবহৃত উপাদান:

1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno হল ATmega328P (ডেটশীট) ভিত্তিক একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড। এটিতে 14 টি ডিজিটাল ইনপুট/আউটপুট পিন (যার মধ্যে 6 টি PWM আউটপুট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে), 6 টি এনালগ ইনপুট, একটি 16 MHz কোয়ার্টজ ক্রিস্টাল, একটি USB সংযোগ, একটি পাওয়ার জ্যাক, একটি ICSP হেডার এবং একটি রিসেট বোতাম রয়েছে।

HC-05 ব্লুটুথ মডিউল: HC ‐ 05 মডিউল হল ব্লুটুথ SPP (সিরিয়াল পোর্ট প্রটোকল) মডিউল, যা স্বচ্ছ ওয়্যারলেস সিরিয়াল কানেকশন সেটআপের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। HC-05 ব্লুটুথ মডিউল মাস্টার বা স্লেভ কনফিগারেশনে ব্যবহার করা যেতে পারে, এটি ওয়্যারলেস যোগাযোগের জন্য একটি দুর্দান্ত সমাধান তৈরি করে। এটি CSR ব্লু কোর 04 ‐ বহিরাগত একক চিপ Rluetooth সিস্টেম CMOS প্রযুক্তি এবং AFH (অ্যাডাপ্টিভ ফ্রিকোয়েন্সি হপিং ফিচার) ব্যবহার করে।

2. অতিস্বনক সেন্সর (HC-SR04): আমরা আমাদের প্রকল্পে দুটি অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করছি। অতিস্বনক পরিসীমা সেন্সর (HC - SR04) 2cm - 400cm দূরত্ব পরিমাপ ফাংশন প্রদান করে, পরিসীমা নির্ভুলতা 3mm পর্যন্ত পৌঁছতে পারে। মডিউলগুলির মধ্যে রয়েছে অতিস্বনক ট্রান্সমিটার, রিসিভার এবং কন্ট্রোল সার্কিট।

3. মোটর ড্রাইভার (L298N): L298N H- ব্রিজ মডিউল 5 থেকে 35V ডিসির মধ্যে একটি ভোল্টেজ আছে এমন মোটর ব্যবহার করা যেতে পারে। এই টিউটোরিয়ালে ব্যবহৃত মডিউলের সাথে, একটি অনবোর্ড 5V রেগুলেটরও রয়েছে, তাই যদি আপনার সাপ্লাই ভোল্টেজ 12V পর্যন্ত হয় তবে আপনি বোর্ড থেকে 5V সোর্স করতে পারেন।

4. ডিসি গিয়ার মোটর: এই প্রকল্পে আমরা দুটি ডিসি গিয়ার মোটর ব্যবহার করছি

ধাপ 3: সার্কিট ডায়াগ্রাম

ধাপ 4: কাজের নীতি:

কাজের নীতি খুবই সহজ। আমরা ব্লুটুথ মডিউলের সাথে স্মার্টফোন সংযুক্ত করেছি এবং Arduino দ্বারা প্রাপ্ত কমান্ড পাঠায় এবং গাড়ী গতি পায় এবং যখনই সামনে বা পিছনে কোন বাধার সম্মুখীন হয়, তখন গাড়ি স্বয়ংক্রিয়ভাবে থেমে যায় এবং বাজরটি উড়ে যায়। তারপর এটি পরবর্তী কমান্ডের জন্য অপেক্ষা করবে।

ধাপ 5: প্রকল্পের ভিডিও:

পুরো প্রকল্পের বিবরণ উপরের ভিডিওতে দেওয়া হয়েছে

এই প্রকল্পের বিষয়ে আপনার যদি কোন সন্দেহ থাকে তাহলে নির্দ্বিধায় আমাদের নিচে মন্তব্য করুন।

এবং যদি আপনি এমবেডেড সিস্টেম সম্পর্কে আরো জানতে চান তাহলে আপনি আমাদের ইউটিউব চ্যানেল ভিজিট করতে পারেন

ঘন ঘন আপডেট পেতে অনুগ্রহ করে আমাদের ফেসবুক পেজে যান এবং লাইক করুন।

ধন্যবাদ & শুভেচ্ছা, এম্বেডোট্রনিক্স প্রযুক্তি