Arduino জন্য 6WD শক শোষণ রোবট: 8 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

6WD মোবাইল প্ল্যাটফর্মের নতুন নকশা, গাড়িটি 2mm অ্যালুমিনিয়াম খাদ, অ্যালুমিনিয়াম স্প্রে সারফেস ট্রিটমেন্ট ব্যবহার করে। 6 হাই-স্পিড ডিসি মোটর (আসল 17000 rpm), 1:34 পূর্ণ ধাতব গিয়ার বক্স সহ, যাতে গাড়ী শক্তিশালী অফ-রোড পারফরম্যান্স পেতে পারে।

শক শোষণ নকশা হল গাড়ির হাইলাইট, 6 টি স্যাঁতসেঁতে শক শোষক ব্যবহার করা যা গাড়ির সাথে শরীরের সাথে স্থিরভাবে সংযুক্ত থাকে, যাতে ভাল রাস্তার জন্য প্ল্যাটফর্ম, বিশেষত কিছু জটিল ঝাঁকুনিযুক্ত রাস্তার জন্য।

6WD মোবাইল প্ল্যাটফর্মগুলি বিভিন্ন ধরনের কন্ট্রোল বোর্ড বা কন্ট্রোলার যেমন Arduino বা Raspberry Pi দিয়ে ইনস্টল করা যায়। উপরের চ্যাসি একটি 3 মিমি মাউন্টিং গর্ত ব্যবহার করে, অনুভূমিক 12 মিমি, উল্লম্ব 14 মিমি পিচ একটি বিস্তৃত সেন্সর মাউন্ট করার একটি বিস্তৃত পরিসীমা হতে পারে, অথবা অন্যান্য ফাংশনের অতিরিক্ত সম্প্রসারণ, যেমন একটি রোবট ইনস্টলেশন। উপরের তলায় সংরক্ষিত আরডুইনো প্ল্যাটফর্ম, রাস্পবেরি পাই প্ল্যাটফর্ম ইনস্টলেশন গর্ত।

ধাপ 1: ইউ-টাইপ বন্ধনী একত্রিত ডাউন প্ল্যাটফর্ম

ডাবল ডিজাইনের চ্যাসি, চেসিসে লাগানো ইউ-টাইপ বন্ধনী। শুধুমাত্র তিনটি ইনস্টল করতে হবে, উভয় পক্ষের খোলার দিক।

অবশিষ্ট 2 বন্ধনীগুলি এইভাবে ইনস্টল করুন, বৃত্তের অবস্থানে ধরে রাখার গর্ত সহ

• M3x8mm স্ক্রু X 12
• M3 বাদাম X 12

ধাপ 2: U- বন্ধনী এবং মোটর বন্ধনী ইনস্টল করুন

আপনি যদি টেনশন স্প্রিং ইনস্টল করতে চান, ডানদিকে ছবিতে লাল বৃত্তের গর্ত ইনস্টল করুন, এবং তারপর U- আকৃতির বন্ধনী লোড করুন, প্রথমে বন্ধনী পুনরায় ইনস্টল করার জন্য টেনশন স্প্রিং ইনস্টল করুন; ভারবহন বন্ধনী ভিতরে ইনস্টল করা হয়, স্ক্রু বাদামে অবস্থিত।

একক পরিমাণে স্ক্রু, বাদাম এবং বিয়ারিং, মোট 3 টি গ্রুপ।

• M3x10mm স্ক্রু এক্স 4 (12)
• এম 3 লকনট এক্স 4 (12)
• চক্রের উন্নত পার্শ্ব X 4 (12)

ধাপ 3: ছয় ডিসি মোটর ইনস্টল করুন

মোটরটি বন্ধনী মাউন্ট গর্তে একটি থ্রেডেড গর্ত আছে, স্ক্রু দিয়ে স্থির করা হয়েছে, অনুগ্রহ করে ইনস্টলেশনের আগে ভাল ওয়েল্ডিং মোটর লাইন, মাঝারি ছোট, 2 পাশ দীর্ঘ

মোটর শ্যাফ্টে জোড়া লাগানো, প্ল্যাটফর্মের পাশে স্ক্রুগুলি স্থির করা হয়েছে, পাশের রঙে লাল বৃত্ত

• JGA25-370 উচ্চ গতির মোটর এক্স 6
• কাপলিং এক্স 6
• M3x6mm স্ক্রু এক্স 4 (12)

ধাপ 4: লোয়ার চ্যাসিতে কপার কলাম ইনস্টল করুন

মোটর ইনস্টল করার আগে, তারের সুবিধার্থে আপনাকে মোটরের ইতিবাচক এবং নেতিবাচক খুঁটিগুলি dালতে হবে।

• M3x30mm তামার স্তম্ভ X 8
• M3x 6mm স্ক্রু X 8

ধাপ 5: চ্যাসি সমাবেশে শক Absorbers এবং একসঙ্গে চ্যাসি আপ এবং ডাউন

• শক শোষক এক্স 6
• M2.5x16mm স্ক্রু X 6
• M2.5 লকনট এক্স 6

তামার কলামে চ্যাসি ঠিক করা হয়েছে, মোটর বন্ধনীতে শক লাগানো হয়েছে

• M2.5x14mm স্ক্রু X 6
• M2.5 লকনট এক্স 6
• M3x6mm স্ক্রু এক্স 8

ধাপ 6: ইনস্টলেশন সম্পূর্ণ করার জন্য চাকা এবং সুইচ ইনস্টল করুন

• সুইচ এক্স 1
• M3x6mm স্ক্রু এক্স 8

ধাপ 7: হার্ডওয়্যার যন্ত্রাংশ

আমি 6WD রোবটটিতে একটি PS2 এবং একটি রোবট যোগ করেছি, কিন্তু আমার জন্য কিছু কাজ করার জন্য আমি রোবট ব্যবহার করে ভালো কাজ করিনি কারণ আমার এখনও চোখের অভাব ছিল। আমি ইতিমধ্যে ভিডিও ট্রান্সমিশন মডিউল কিনেছি এবং এটি সরাসরি ফোনে সংযুক্ত করেছি। আমি এখন আমার পিএস 2 হ্যান্ডেল ব্যবহার করে আমার 6WD রোবটটি নিয়ন্ত্রণ করি এবং এটিকে সামনে -পেছনে নিয়ে যাই। অবশ্যই, এটি কেবল একটি মোবাইল প্ল্যাটফর্ম, আপনি কিছু বৈশিষ্ট্য অর্জন করতে সাহায্য করার জন্য কিছু অন্যান্য সেন্সর যুক্ত করতে পারেন।

কারণ উচ্চ গতির মোটর ব্যবহার করুন, তাই আমাদের বড় কারেন্ট ড্রাইভ এবং লি -পোও প্রয়োজন, সীমা বর্তমান 23 একটি মোটর চালক নির্বাচন করুন, এই মডিউলটির দুটি প্রয়োজন, আমরা একতরফা মোটর পেয়েছি এম + পজিটিভ, নেতিবাচক উত্তর এম - (গ্রুপ 3 মোটর), তাই সুবিধাজনক আমরা আমাদের রোবট নিয়ন্ত্রণ করি।

প্রধান কন্ট্রোল বোর্ড Arduino UNO R3 বেছে নেয়, এবং যদি আপনার আরও ইন্টারফেসের প্রয়োজন হয়, আপনি মেগা 2560 বা রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করতে পারেন।

আপনি যদি রোবটিক বাহু নিয়ন্ত্রণ করতে চান, তাহলে আপনি UNO সিরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে এটি নিয়ন্ত্রণ করতে স্টিয়ারিং গিয়ার কন্ট্রোলার ব্যবহার করতে পারেন; অবশ্যই আপনার স্টিয়ারিং গিয়ারের জন্য 6v পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন। আপনি PS2 এ রোবটিক আর্ম প্রোগ্রাম যোগ করতে পারেন এবং নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন আপনি যা চান তা হ্যান্ডেল দিয়ে ধরুন।

MD04:

• কাজের ভোল্টেজ: 5.9-30V
• বর্তমান কাজ: 23A
• লজিক্যাল ইনপুট: 1.8v, 3.3v, 5V (সর্বোচ্চ)
• PWM ফ্রিকোয়েন্সি: 100kHz

1. এসএলপি: উচ্চ (+5 ভি) টানতে সময় ব্যবহার করুন
2. PWM: মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ
3. ডিআইআর: দিক নিয়ন্ত্রণ করুন
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: মোটর
7. এম+: মোটর
8. VM: 6-12V (2s বা 3s) মোটর অনুযায়ী 12V পর্যন্ত ভোল্টেজ নির্বাচন করুন।

PS2:

GND - GND; ভিসিসি - 5 ভি; DAT - A0; সিএমডি - এ 1; CS - A2; CLK - A3