টবি 1 - হেক্সাপড: 12 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

টবি 1 একটি হেক্সাপড রোবট যা হেঁটে যাওয়ার জন্য ক্র্যাঙ্ক ট্রাইপড গেট মোশন ব্যবহার করে, এটি একটি মাল্টি ডাইরেকশনাল বট যা সামনে থেকে পিছনের দিকে থাকে যা স্পর্শ সেন্সরের সাহায্যে তার গতি বিপরীত করতে পারে।

ধাপ 1: গুড ফাউন্ডেশন

গিয়ারিং সিস্টেম এবং ড্রাইভ জয়েন্টগুলিকে সমর্থন করবে এমন মূল অংশের নির্মাণ। ব্যবহৃত উপাদান হল বলস্টার কাঠ, ম্যাচস্টিকস এবং আলংকারিক সীমানার একটি ফালা।

ধাপ 2: নিম্ন গিয়ার যোগ করা

আমি গিয়ারের বিষয়ে দুটি রেল তৈরি করেছি, নিম্ন এবং উপরের, নিম্নটি ছোট গিয়ার যা গতি স্থানান্তর করতে ব্যবহৃত হয় এবং উপরেরটি বড় গিয়ার যা ক্র্যাঙ্ক বারগুলি স্থির করে এবং গতি প্রদান করে।

ধাপ 3: ব্যাটারি এবং সম্প্রসারণ পার্টিশন যোগ করা

পার্টিশন যোগ করা এবং আঠালো করার সাথে সাথে, রোবটের গোড়া থেকে বেরিয়ে যাওয়ার জন্য অতিরিক্ত কাঠ কেটে ফেলা হয়েছিল। ওয়াশারগুলিকে ড্রাইভের রডগুলি ধরে রাখার জন্য যুক্ত করা হয়েছিল, কিন্তু পরে সারিবদ্ধতার সমস্যার কারণে সরানো হয়েছিল এবং প্রতিস্থাপন করা হয়েছিল।

ধাপ 4: পয়েন্ট আপ নিন

রোবটের প্রতিটি পাশে দুটি ছোট সম্প্রসারণ উপসাগর যুক্ত করা হয়েছে, সেগুলোকে সেন্সর হিসেবে ব্যবহার করা হবে, আমি পিক আপ পয়েন্ট হয়ে গেলাম যখন আমি সিদ্ধান্ত নিলাম যে টাচ সেন্সরটি বটের পেটের নিচে থাকবে। রোবটটি বহন এবং তুলে নেওয়ার সময় এটি খুব * সহজ * এসেছিল, তাই এটি সত্যিই ভাল কাজ করেছে!

ধাপ 5: ক্র্যাঙ্ক তৈরি করা

প্রতিটি ক্র্যাঙ্ক বালি এবং ডবল আঠালো শক্তিশালী করা হয়েছে, এটি এখানে সম্পন্ন করা হয়েছে কিন্তু আমি চাই না যে কোনও যৌথ ক্ষতিগ্রস্ত হোক বা শেষ হয়ে গেলে ভেঙে যাক!

ধাপ 6: সারিবদ্ধকরণ এবং বড় গিয়ার যোগ করা

বড় গিয়ার এবং ড্রাইভ শ্যাফ্ট যোগ করার সাথে সাথে, ক্র্যাঙ্কগুলি স্থাপন করা হয়েছিল এবং সারিবদ্ধ করা হয়েছিল, এটি বেশ সুন্দর পাথর যুগের সারিবদ্ধ পদ্ধতি এখানে চলছে কিন্তু খড়! আমি আমার রান্নাঘরের এটিএম থেকে শখ করি!: ডি

ধাপ 7: পা তৈরি করা

কাট আউটগুলি কাগজে করা হয়েছিল এবং ট্রেস করা হয়েছিল, আমি মাঝখানে একটি সেন্টার কানেক্টর তৈরি করেছি যাতে প্রতিটি পা যৌথ প্লেটে ফিট হয়ে যায়। যদি আমি আবার এটি করতে চাই তবে আমি পাগুলিকে শক্ত করে তুলব, বেয়ার বোলস্টার কাঠ আমার মতে পায়ে খুব ভঙ্গুর।

ধাপ 8: স্পর্শ সেন্সর

আমার প্রবল প্রভাবে পড়ার প্রবণতা রয়েছে * কেন আপনি যখন মানসিকতা গড়ে তুলতে পারেন তখন কেন কিনবেন, যদিও এটি অনেক দিক থেকে সত্য, অন্যান্য বিষয়গুলি এটিকে জটিল করে তুলতে পারে … যেমন সময় বা অর্থ। আমি চেয়েছিলাম এই টাচ সেন্সরটি আরও ডিজিটাল হোক, 2 টি রিলে সুইচ ব্যবহার করার ধারণা নিয়ে, কিন্তু আমি স্থানীয়ভাবে তাদের উপর হাত পেতে পারিনি এবং অনলাইনে কেনার মানে অপেক্ষা, অপেক্ষা করার জন্য নয়! ^^ তাই আমি সিদ্ধান্ত নিয়েছি, গড়ে তুলব এবং শিখব।

ধাপ 9: এলইডি এবং ওয়্যারিং

L. E. D এর প্রতিটি পাশে যোগ করা হয়েছিল, হলুদ এবং সাদা চেষ্টা করা হয়েছিল কিন্তু নীল ঠিক নিখুঁত ছিল! এটি রোবটটিকে সেই সামান্য অংশটি দিয়েছিল যা আমি চেয়েছিলাম। যদিও লাইটগুলি ভুলভাবে তারযুক্ত ছিল, মনে করা হচ্ছিল যে তারা রোবটটি যেভাবে চলছিল একই দিক নির্দেশ করে এবং আলোকিত করে। আমি আবার সব তারে করতে পারতাম কিন্তু ভুলটা আমার উপর বেড়ে গেল এবং আমি এটাকে ছেড়ে দেওয়ার সিদ্ধান্ত নিলাম।

আমি স্পিড কন্ট্রোলার রোবট গতি ধীর করার জন্য যোগ করা হয়েছিল কিন্তু টবি 1 একটি সুন্দর গতিতে চলার জন্য প্রয়োজন ছিল না।

ধাপ 10: ব্যাটারি পার্টিশন

প্রাথমিকভাবে ব্যাটারিটি একটি 6v ক্যামেরার ব্যাটারি হতে যাচ্ছিল, কিন্তু স্ট্যান্ডার্ড 9v ছিল নিখুঁত আকার এবং যা প্রয়োজন ছিল তার সাথে ভালভাবে কাজ করেছে। তাই আমি এর সাথে গেলাম, এটি স্নিগ্ধ হয়ে বসে এবং একটি ইলাস্টিক ব্যান্ড দ্বারা ধরে থাকে যা উপরে থেকে নীচে মোড়ানো।

ধাপ 11: মোটর এবং গিয়ারবক্স চালান

প্রথম গিয়ারবক্স আইডিয়াটি আমার নিজের ছিল এবং আমি এটিকে কাজ করার একটি মানদণ্ডে তৈরি করেছিলাম, তবে সারিবদ্ধতা নিখুঁত ছিল না এবং ঘর্ষণের মাধ্যমে আন্দোলনকে ধীরগতি এবং সংগ্রাম তৈরি করেছিল! তাই আমি এটিকে স্ক্র্যাপ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি এবং বিল্ট ইন গিয়ারবক্স (হালজিয়া 6v 120rpm) সহ একটি ভাল মোটর কিনব।

ধাপ 12: গ্যালারি

টবি 1 আমার প্রথম হেক্সাপড রোবট, আমি অনেক কিছু শিখেছি! পরেরটির সম্পূর্ণ চলাচল নিয়ন্ত্রণ থাকবে এবং আমি আশা করবো একটি অন বোর্ড ক্যামেরা।

আশা করি আপনি টবি 1 দেখতে এবং উপভোগ করেছেন! সব/কোন প্রশ্ন, পরামর্শ এবং মন্তব্য স্বাগত! সবাইকে ধন্যবাদ এবং আপনাকে এবং আপনার জন্য অনেক অনেক শুভেচ্ছা!

রেজারগন

ইউটিউব চ্যানেল