একটি রাস্পবেরি পাই মাল্টিস্পেক্ট্রাল ক্যামেরা: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

একটি মাল্টিস্পেক্ট্রাল ক্যামেরা উদ্ভিদের চাপ সনাক্ত করার জন্য একটি সহজ হাতিয়ার হতে পারে, অথবা সাধারণভাবে উদ্ভিদের প্রতিফলন স্বাক্ষরের পার্থক্যের পরিবর্তে বিভিন্ন প্রজাতি চিনতে পারে। যদি ড্রোনের সাথে মিলিত হয়, ক্যামেরা দ্রুত NDVIs (নরমালাইজড ডিফারেন্স ভেজিটেশন ইনডেক্স) এর জন্য ডেটা প্রদান করতে পারে, খামার, বন বা বনভূমির মোজাইক তৈরি করতে পারে, নাইট্রোজেনের ব্যবহার বুঝতে পারে, ফলনের মানচিত্র তৈরি করতে পারে ইত্যাদি। কিন্তু মাল্টিস্পেক্ট্রাল ক্যামেরাগুলি ব্যয়বহুল হতে পারে এবং তাদের মূল্য তারা যে ধরনের প্রযুক্তির প্রয়োগ করে তার সাথে সরাসরি আনুপাতিক। স্পেকট্রোমেট্রির জন্য একটি traditionalতিহ্যগত পদ্ধতি হল দীর্ঘ বা সংক্ষিপ্ত ব্যান্ডপাস ফিল্টার সহ বেশ কয়েকটি ক্যামেরা ব্যবহার করা যা অন্যদের ব্লক করার সময় প্রয়োজনীয় স্পেকট্রামকে গর্তের মধ্য দিয়ে যেতে দেয়। এই পদ্ধতির দুটি চ্যালেঞ্জ রয়েছে; প্রথমত, আপনাকে একই সময়ে, অথবা যতটা সম্ভব বন্ধ করতে হবে; এবং দ্বিতীয়ত, আপনাকে ইমেজগুলিকে রেজিস্টার করতে হবে (লেয়ারের পর ইমেজ লেয়ার মার্জ করতে হবে) যাতে সেগুলোতে ইচ্ছা ব্যান্ডের সাথে একটি চূড়ান্ত কম্পোজিট তৈরি করতে পারে। এর মানে হল যে পোস্ট-প্রসেসিংয়ের একটি বড় চুক্তি করা প্রয়োজন, সময় এবং সম্পদ গ্রহণ করা (ব্যয়বহুল সফটওয়্যার যেমন আর্কম্যাপ ব্যবহার করে, কিন্তু অগত্যা নয়)। অন্যান্য পন্থা বিভিন্ন উপায়ে এটি মোকাবেলা করেছে; প্রসেসর পর্যায়ে সাম্প্রতিক প্রযুক্তির উন্নতিগুলি সেন্সরের লেআউটে সংহত ব্যান্ড ফিল্টার সহ স্ক্যান সিএমওএস সেন্সর তৈরির অনুমতি দিয়েছে। আরেকটি পদ্ধতি হল একটি বিম স্প্লিটার (প্রিজম) ব্যবহার করা যা আলোর বিভিন্ন বিমকে একটি ভিন্ন সেন্সরের দিকে পরিচালিত করবে। এই সমস্ত প্রযুক্তি অত্যন্ত ব্যয়বহুল এবং তাই অনুসন্ধানকারী এবং নির্মাতাদের নাগালের বাইরে। রাস্পবেরি পাই গণনা মডিউল এবং এর উন্নয়ন বোর্ড এই কয়েকটি প্রশ্নের সস্তা উত্তর দেয় (যদিও সব নয়)।

ধাপ 1: ক্যামেরাগুলি সক্ষম করা

নিম্নলিখিত টিউটোরিয়ালগুলিতে নির্দেশিত হিসাবে আপনি সিএম -তে ক্যামেরা স্থাপনের জন্য পদক্ষেপগুলি নিশ্চিত করুন:

www.raspberrypi.org/documentation/hardware…

উভয় ক্যামেরা একই সময়ে ব্যবহার করে ব্যবহার করুন:

sudo raspistill -cs 0 -o test1-j.webp

নিম্নলিখিত কারণে ব্যবহার করুন যদি কোন কারণে এটি কাজ না করে:

www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f…

যদি আপনি এখানে মুখ্যমন্ত্রীর সাথে শুরু থেকে শুরু করেন তবে আরও নির্দেশাবলী:

www.raspberrypi.org/documentation/hardware…

ধাপ 2: ওয়্যারলেস সিরিয়াল যোগাযোগ

এই ধরনের টেলিমেট্রি রেডিও কিনুন:

hobbyking.co.uk/hobbyking/store/_55559_HK…

এই রেডিওগুলির চারটি তার রয়েছে: গ্রাউন্ড (কালো), TX, RX, VCC (লাল)। তারের একটি চরম বন্ধ করুন এবং মহিলা সংযোগকারীগুলি ব্যবহার করুন যা GPIO পিনের সাথে মানানসই। কম্পিউট মডিউল ডেভেলপমেন্ট বোর্ডের J5 GPIO হেডারের 14 টি পিন, RX থেকে 5V, RX থেকে পিনে RX- এর সাথে কালো সংযোগকারীকে সংযুক্ত করুন।

নিশ্চিত করুন যে আপনি 57600 তে বড রেট সেট করেছেন, এবং আপনার হোস্ট কম্পিউটার স্বীকৃতি পেয়েছে এবং রেডিওটিকে COM হিসাবে যুক্ত করেছে (উইন্ডোজে এর জন্য ডিভাইস ম্যানেজার ব্যবহার করুন)। যদি পুটি ব্যবহার করেন, সিরিয়াল, COM পোর্ট (3, 4 বা আপনার কম্পিউটারে যাই থাকুক না কেন) বেছে নিন এবং বাড রেট 57600 এ সেট করুন। আপনার সিএম চালু করুন এবং লোডিং শেষ হওয়ার পরে, আপনার কম্পিউটারে এন্টার ক্লিক করুন যদি আপনি না করেন সংযোগের মাধ্যমে কোন পাঠ্য আসছে তা দেখবেন না। যদি আপনি কোন নোংরা লেখা লক্ষ্য করেন, যান এবং /boot/cmdline.txt দেখুন। বাড রেট 57600 হওয়া উচিত

www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-serial-…

ধাপ 3: ক্যামেরাগুলি …

আপনি আসলে ক্যামেরাগুলিকে তাদের আসল কনফিগারেশনে ব্যবহার করতে পারেন, কিন্তু যদি তা না হয়, তাহলে M12 লেন্সগুলি সামঞ্জস্য করার জন্য আপনাকে সেগুলি সংশোধন করতে হবে। মনে রাখবেন রাস্পবেরি পাই ক্যামেরা V1 এবং V2 কিছুটা আলাদা, তাই, পুরানো M12 ধারক নতুন ক্যামেরায় কাজ করবে না। এছাড়াও, সমান্তরালভাবে নতুন ক্যামেরাগুলি ট্রিগার করার সময় কিছু সমস্যা ছিল, যদি আপনি এই সমস্যাগুলির মধ্যে কোনটি অনুভব করেন তবে দয়া করে রাস্পবেরি পাই ফোরামে এই বিষয়টি দেখুন:

www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t…

যে কোনও ক্ষেত্রে, একটি sudo rpi-update সমস্যাটি সমাধান করা উচিত।

ক্যামেরা বোর্ডের সাথে CMOS সেন্সরের সংযোগকারীকে ফিট করার জন্য M12 লেন্স হোল্ডারকে ড্রেমেল দিয়ে 'গ্রাইন্ড' করা যেতে পারে। মূল লেন্স খুলে ফেলুন, এবং নতুন লেন্স M12 ধারকের উপরে রাখুন। ভাল ফলাফলের জন্য আপনি প্রকৃতপক্ষে আসল লেন্স অ্যাডাপ্টার থেকে সম্পূর্ণরূপে পরিত্রাণ পেতে পারেন, কিন্তু সেন্সরকে ক্ষতিগ্রস্ত করে এমন ঝুঁকির আলোকে এটি কাজ করতে পারে না। সিএমওএস সেন্সরের উপরে বসে থাকা প্লাস্টিক হোল্ডার থেকে মুক্তি পাওয়ার আগে আমি কমপক্ষে ছয়টি ক্যামেরা বোর্ড ধ্বংস করেছিলাম।

ধাপ 4: ওয়াইফাই সংযোগ এবং অতিরিক্ত সঞ্চয়স্থান

সিএম ডেভেলপমেন্ট বোর্ডের একটি মাত্র ইউএসবি পোর্ট রয়েছে; এর ফলস্বরূপ আপনাকে এটি খুব বুদ্ধিমানের সাথে ব্যবহার করতে হবে, যেমন ওয়াইফাই সংযোগ. যদি আপনি এর আশেপাশে যেতে চান, তাহলে আপনাকে আপনার সোল্ডারিং আয়রন দক্ষতা ব্যবহার করতে হবে এবং উন্নয়ন বোর্ডের অধীনে একটি দ্বৈত ইউএসবি সংযোগকারী সংযুক্ত করতে হবে, যেখানে ইউএসবি বিক্রি হয়। আপনি যদি আমার একই ব্যবহার করেন

www.amazon.co.uk/gp/product/B00B4GGW5Q/ref…

www.amazon.co.uk/gp/product/B005HKIDF2/ref…

শুধু ছবিতে তারের আদেশ অনুসরণ করুন।

একবার হয়ে গেলে, আপনার ওয়াইফাই মডিউলটি ডুয়েল পোর্টে সংযুক্ত করুন, সিএম -এ পাওয়ার করুন এবং দেখুন ওয়াইফাই মডিউল সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা।

ইউএসবি ড্রাইভের চেয়ে এসডি কার্ড সংযুক্ত করা সহজ, তাই এই জাতীয় কিছু কিনুন:

www.amazon.co.uk/gp/product/B00KX4TORI/ref…

নতুন বাহ্যিক স্টোরেজ মাউন্ট করতে, এই টিউটোরিয়ালটি সাবধানে অনুসরণ করুন:

www.htpcguides.com/properly-mount-usb-stora…

এখন আপনার কাছে 2 টি ইউএসবি পোর্ট, অতিরিক্ত স্টোরেজ এবং ওয়াইফাই সংযোগ রয়েছে।

ধাপ 5: কেস প্রিন্ট করুন

ABS ব্যবহার করুন

ধাপ 6: টুকরা একসাথে রাখুন

আপনি ক্যামেরা একত্রিত করার আগে, একটি মনিটর এবং কীবোর্ডকে CM এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং লেন্সগুলিকে ফোকাস করুন। এটি করার সর্বোত্তম উপায় হল নিম্নলিখিত কমান্ডটি ব্যবহার করা:

raspistill -cs 0 -t 0 -k -o my_pics%02d.jpg

এটি চিরকালের জন্য ক্যামেরা চালায়, তাই আপনার পর্দা পর্যবেক্ষণ করুন, লেন্স শক্ত করুন যতক্ষণ না ফোকাস করা হয়। অন্য ক্যামেরার সাথে -cs কমান্ড 0 থেকে 1 পরিবর্তন করে মনে রাখবেন।

একবার আপনার লেন্স ফোকাস করা হলে লেন্স এবং M12 লেন্স হোল্ডারের মধ্যে আঠালো একটি ছোট ড্রপ রাখুন যাতে লেন্সের কোন নড়াচড়া না হয়। ক্ষেত্রে লেন্স সংযুক্ত করার সময় একই কাজ করুন। নিশ্চিত করুন যে উভয় লেন্স যতটা সম্ভব সারিবদ্ধ করা হয়েছে।

কেসের পাশে একটি গর্ত খোলার জন্য একটি ড্রিল ব্যবহার করুন এবং রেডিও অ্যান্টেনা দিয়ে রাখুন। ডাবল ফেস টেপ ব্যবহার করে নিরাপদে রেডিও রাখুন এবং এটি GPIO- এর সাথে সংযুক্ত করুন।

কেস এর ভিতরে সিএম ডেভেলপমেন্ট বোর্ড রাখুন এবং এটি 4 10 মিমি মেটাল হেক্সাগোনাল এক্সটেন্ডার দিয়ে সুরক্ষিত করুন। ক্যামেরা সংযোগকারী অ্যাডাপ্টারগুলিকে সুরক্ষিত করুন যাতে তারা অবাধে ভিতরে বাউন্স না করে।

ধাপ 7: ড্রপবক্স-আপলোডার কনফিগার করুন, ক্যামেরা স্ক্রিপ্ট ইনস্টল করুন।

এখানে প্রদত্ত নির্দেশাবলী অনুসরণ করে ড্রপবক্স_আপলোডার ইনস্টল করুন

github.com/andreafabrizi/Dropbox-Uploader

ছবির অনুরূপ একটি স্ক্রিপ্ট ব্যবহার করুন।

ধাপ 8: চূড়ান্ত পণ্য

চূড়ান্ত ক্যামেরা একটি মাঝারি আকারের (650 মিমি drone) ড্রোন বা এমনকি ছোট অধীনে স্থাপন করা যেতে পারে। এটি সব কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে। ক্যামেরা 350-400 গ্রামের বেশি নয়।

ক্যামেরা পাওয়ার জন্য, আপনাকে একটি আলাদা ব্যাটারি প্রদান করতে হবে, অথবা ক্যামেরাটিকে আপনার ড্রোনের পাওয়ার বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। সিএম বোর্ডের ক্ষমতার প্রয়োজনীয়তা অতিক্রম না করার বিষয়ে সতর্ক থাকুন। আপনি আপনার ক্যামেরাটি পাওয়ার জন্য নিম্নলিখিত আইটেমগুলি ব্যবহার করতে পারেন:

www.adafruit.com/products/353

www.amazon.co.uk/USB-Solar-Lithium-Polymer…

আপনি আপনার ড্রোন স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী সাপোর্ট এবং অ্যান্টি-ভাইব্রেশন ড্যাম্পারও তৈরি করতে পারেন।

একবার আপনি প্রথম ছবি তোলার পর, আপনার ছবি নিবন্ধন করার জন্য একটি জিআইএস প্রোগ্রাম যেমন কিগিস বা আর্কগিস ম্যাপ ব্যবহার করুন। আপনি ম্যাটল্যাবও ব্যবহার করতে পারেন।

শুভ উড়ান!