DIY ড্রোন কন্ট্রোলার (রিসিভার) W/Atmega328: 8 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

ওহে বন্ধুরা, আমরা একটি ড্রোন কন্ট্রোলার পিসিবি ডিজাইন করব।

আমি শীঘ্রই ট্রান্সমিটার পিসিবি প্রকাশ করব।

অনুগ্রহ করে আমার প্রকল্প ভাগ করুন, এবং আরো প্রকল্পের জন্য আমাকে সমর্থন করুন।

ধাপ 1: ফ্রিজিং ডাউনলোড করুন

আমি মনে করি পিসিবি আঁকার সবচেয়ে সহজ উপায় হল ফ্রিজিং ব্যবহার করা। ওয়েবসাইট থেকে ফ্রিজিং ডাউনলোড করুন। Fritzing একটি বিনামূল্যে অ্যাপ্লিকেশন। ফ্রিজিং সেটআপ করুন।

ধাপ 2: ফ্রিজিং 101

ফ্রিজিং খুলুন।

একটি নতুন অঙ্কন খুলুন।

ছবি 2 এর মতো সার্কিট -এ ক্লিক করুন।

আপনি একটি বোর্ড দেখতে পাবেন। এটি আমাদের মূল বোর্ড। আপনি কোণ থেকে এই বোর্ডটি প্রসারিত করতে পারেন।

তারপর আপনি অংশ উইন্ডো দেখতে পারেন।

আপনি অনুসন্ধান বাক্স থেকে অংশ অনুসন্ধান করতে পারেন।

এবং আপনি অংশে বোর্ডে সোয়াইপ করতে পারেন।

ধাপ 3: অংশ যোগ করা

আপনি যদি আপনার আসল অংশটি খুঁজে পান তবে আপনি এটিকে মূল বোর্ডে সোয়াইপ করতে পারেন।

যখন আপনি পিনগুলিতে মাউস সরান (ক্লিক করবেন না), আপনি পিনের নাম দেখতে পাবেন।

আপনি বোর্ডে অংশগুলি সরাতে পারেন।

ধাপ 4: অঙ্কন উপায়

একটি পিনে ক্লিক করুন এবং অন্য পিনে সোয়াইপ করুন। আপনি একটি উপায় পাবেন কিন্তু এটি অন্যান্য পিন স্পর্শ করতে পারে, আপনি তারগুলি সংগঠিত করতে হবে।

কৌশল: যদি আপনি একটি ন্যূনতম পিসিবি ডিজাইন চান, আপনি প্রায় অংশ স্থাপন করা উচিত।

আপনি 2 স্তর পিসিবি ডিজাইন করতে পারেন।

আপনার যদি 2 টি তারের ওভারল্যাপ থাকে তবে আপনার কেবলটিতে ডান ক্লিক করা উচিত এবং আপনি এই কেবলটি স্তরের নীচে বহন করতে পারেন।

ধাপ 5: ড্রোন কন্ট্রোলার সম্পর্কে

কোন অংশ আমরা ব্যবহার করব?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (অ্যান্টেনা)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 Gyro

1 x 100uF ক্যাপাসিটর

1 এক্স ক্রিস্টাল

2 x 0.1uF ক্যাপাসিটর

6 x 100k প্রতিরোধক

1 x বোতাম

1 এক্স পাওয়ার সকেট

1 x ভোল্টেজ রেগুলেটর (5V থেকে 3.3V)

1 x LED

ধাপ 6: একে অপরের অংশগুলি সংযুক্ত করা

1. আপনি ছবিতে আমার Pcb এর শেমা দেখতে পারেন।
2. Nrf24l01 থেকে Atmega;
3. সিই = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. মসি = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3.3V (নিয়ন্ত্রক থেকে)
10. BMP180 থেকে Atmega;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. এসসিএল = এ 5
15. MPU6050 থেকে Atmega;
16. VCC = 3.3v (নিয়ন্ত্রক থেকে)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. এসসিএল = এ 5
20. আমরা একাধিক ডিভাইসের জন্য A4 এবং A5 ব্যবহার করতে পারি।
21. ক্ষমতার জন্য নেতৃত্ব
22. + = 5V (একটি প্রতিরোধক থেকে)
23. - = Gnd
24. আপনি ছবিতে অন্যান্য সংযোগ দেখতে পারেন।

ধাপ 7: আমার GRBL DOC

আমি "pcbway.com" ব্যবহার করেছি এবং আমার PCB গুলি ভালভাবে উত্পাদিত হয়। আপনি আমার প্রকল্প pcbway.com ড্রোন কন্ট্রোলারে দেখতে পারেন

ধাপ 8: সফটওয়্যার

আপনি কিভাবে Atmega328p প্রোগ্রাম করতে পারেন?

উত্তর: Atmega 328p-pu প্রসেসর সহ একটি Arduino Uno ব্যবহার করুন।

প্রোগ্রাম চিপ এবং বোর্ডে ঝাল।

আমি সফটওয়্যার ডেভেলপ করছি তাই আপনি সফটওয়্যারের জন্য আমাকে একটি ইমেইল পাঠাতে পারেন।

চূড়ান্ত কাজ শেষে আমি সেখানে সফটওয়্যার আপলোড করব।