সহজ এবিবি পিএলসি প্রোগ্রাম- একাডেমিক প্রকল্প: 17 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

এটি একটি সহজ প্রকল্প যা ল্যাডার ডায়াগ্রাম (LD) ভাষা সহ CoDesys সফটওয়্যার ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করার লক্ষ্য রাখে এবং দয়া করে লক্ষ্য করুন যে এটি একটি টিউটোরিয়াল প্রকল্প নয়, আপনার জ্ঞান শেয়ার করুন এবং আমার সাথে মন্তব্য করুন।

প্রকল্প এই ফাংশন সহ রয়েছে.., ভর্তি প্রক্রিয়া

ক্যাপিং প্রক্রিয়া

লেবেল প্রক্রিয়া

বাহক প্রক্রিয়া

মুক্তি প্রক্রিয়া

নমুনা পণ্য

অটো/ম্যানুয়াল

উপরের পদক্ষেপগুলি পরবর্তী পদক্ষেপগুলির সাথে ব্যাখ্যা করা হবে।

ধাপ 1: প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (পিএলসি) এবং কোডেসিস সফটওয়্যার

একটি প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (পিএলসি), বা প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার হল একটি শিল্প ডিজিটাল কম্পিউটার যা উত্পাদন প্রক্রিয়ার নিয়ন্ত্রণের জন্য, যেমন সমাবেশ লাইন, বা রোবোটিক ডিভাইস, অথবা যে কোন কার্যকলাপের জন্য উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা নিয়ন্ত্রণ এবং প্রোগ্রামিং এবং প্রক্রিয়া ত্রুটি নির্ণয়ের সহজতা প্রয়োজন।

কোডেসিস সফটওয়্যার কোডেসিস আন্তর্জাতিক শিল্প মান অনুযায়ী প্রোগ্রামিং কন্ট্রোলার অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি উন্নয়ন পরিবেশ।

ধাপ 2: ইনপুট ঠিকানা

মেশিন ইনপুট.., শুরু করুন - শুরু করুন

থামুন থামুন

অটো - অটো

ম্যানুয়াল - ম্যানুয়াল

অবস্থান সেন্সর 1 - এস 1

অবস্থান সেন্সর 2 - S2

অবস্থান সেন্সর 3 - S3

অবস্থান সেন্সর 4 - এস 4

অবস্থান সেন্সর 5 - S5

অবস্থান সেন্সর 6 -S6

অবস্থান সেন্সর 7 - S7

অবস্থান সেন্সর 8 - S8

অবস্থান সেন্সর 9 - S9

ম্যানুয়াল কনভেয়র বেল্ট - MANUAL_CONVEYOR_BELT

ম্যানুয়াল ফিলিং - MANUAL_FILLING

ম্যানুয়াল ক্যাপিং - MANUAL_CAPPING

ম্যানুয়াল লেবেল - MANUAL_LABEL

ম্যানুয়াল ক্যারিয়ার আর্ম - MANUAL_CARRIER_ARM

ম্যানুয়াল আর্ম ফরওয়ার্ড - MANUAL_ARM_FORWARD

ম্যানুয়াল আর্ম রিভার্স - MANUAL_ARM_REVERSE

ম্যানুয়াল আর্ম রিলিজ - MANUAL_ARM_RELEASE

নমুনা - নমুনা

ধাপ 3: আউটপুট ঠিকানা

মেশিন আউটপুট করে.., পরিবাহক বেল্ট - CONVEYOR_BELT

আর্ম ডাউন ফিলিং - FILL_DOWN

ভর্তি প্রক্রিয়া - FILL_FILLING

আর্ম আপ ফিলিং - CAP_UP

আর্ম ডাউন ক্যাপিং - CAP_DOWN

ক্যাপিং প্রক্রিয়া - CAP_CAPPING

ক্যাপিং আর্ম আপ - CAP_UP

আর্ম ডাউন লেবেল - LABEL_DOWN

লেবেল পেস্ট প্রক্রিয়া - LABEL_LABEL

আর্ম আপ লেবেল - LABEL_UP

আর্ম ফরওয়ার্ড - ARM_FORWARD

আর্ম রিভার্স - ARM_REVERSE

মেশিন প্রসেস আর্ম ডাউন - MACHINE_CARRY_DOWN

মেশিন প্রসেস আর্ম খোলা - MACHINE_CARRY_OPEN

মেশিন প্রসেস আর্ম ক্লোজ - MACHINE_CARRY_CLOSE

মেশিন প্রসেস আর্ম আপ - MACHINE_CARRY_UP

ধাপ 4: পরিবাহক বেল্ট প্রক্রিয়া

যখন মেশিন অটো মোড হয়, যখন সেন্সর নম্বর 1 (S1) এর সামনে একটি বোতল দেখা যায়, তখন পজিশন সেন্সর 3 (S3) পর্যন্ত কনভেয়র বেল্ট ঘুরতে শুরু করে।

প্যাকিং প্রক্রিয়া সেট করতে 2 নম্বর সেন্সর ব্যবহার করা হয়।

ধাপ 5: ভর্তি প্রক্রিয়া

যখন বোতল পজিশন সেন্সর 3 (S3) এ আসে, কনভেয়র বেল্ট বন্ধ হয়ে যাচ্ছে এবং ফিলিং প্রক্রিয়া শুরু হবে।

তিনটি ধাপ আছে.., বাহু নিচে চলে যায়, তিন সেকেন্ড।

ভর্তি প্রক্রিয়া, তিন সেকেন্ড।

বাহু উপরে চলে যায়, তিন সেকেন্ড।

আমি বিভিন্ন টাইমার সহ প্রতিটি ক্ষেত্রে তিন সেকেন্ড ব্যবহার করেছি। প্রক্রিয়াটি পূরণ করার জন্য মোট নয় সেকেন্ড।

ভরাট প্রক্রিয়া সম্পন্ন করার পর, ক্যাপিং প্রক্রিয়া পরবর্তী অবস্থানের জন্য কনভেয়র বেল্ট ঘুরানো শুরু হবে।

ধাপ 6: ক্যাপিং প্রক্রিয়া

পজিশন সেন্সর 4 (S4) ক্যাপিং প্রক্রিয়া চালানোর জন্য ব্যবহার করা হয়।

বিভিন্ন সময় সহ তিনটি ধাপ রয়েছে.., বাহু নিচে চলে যায়, তিন সেকেন্ড।

ক্যাপিং প্রক্রিয়া, দুই সেকেন্ড।

বাহু উপরে চলে যায়, তিন সেকেন্ড।

ধাপ 7: লেবেল প্রক্রিয়া

যখন বোতল পজিশন সেন্সর 5 (S5) এ আসে, কনভেয়র বেল্ট স্টপ পাবে এবং লেবেল প্রক্রিয়া শুরু হবে।

এই প্রক্রিয়ার তিনটি ধাপ আছে.., বাহু নিচে চলে যায়, দুই সেকেন্ড।

ক্যাপিং প্রক্রিয়া, দুই সেকেন্ড।

বাহু উপরে চলে যায়, দুই সেকেন্ড।

ধাপ 8: ক্যারিয়ার এবং রিলিজ প্রক্রিয়া

যখন বোতল পজিশন সেন্সর 5 (S5) আসে, কনভেয়র বেল্ট স্টপ পাবে এবং ক্যারিয়ার প্রক্রিয়া শুরু হবে।

এই প্রক্রিয়ার চারটি ধাপ আছে.., আর্ম গ্রিপ দুই সেকেন্ডের জন্য খোলা।

বাহু তিন সেকেন্ডের জন্য নিচে চলে যায়।

আর্ম গ্রিপ দুই সেকেন্ডের জন্য বোতল বহন করে।

বাহু তিন সেকেন্ডের জন্য উপরে চলে যায়।

পরের ধাপ হল বোতল ছেড়ে দেওয়া। বাহু শেষ অবস্থানে চলে যায়। প্যাকিং এবং নমুনা দুটি বাক্স আছে, বাহু ডান বাক্স নির্বাচন করতে হবে। এটি শুরু শর্ত অনুযায়ী নির্বাচন করা হবে।

যদি নমুনা সুইচ এবং পজিশন সেন্সর 9 (S9) সক্রিয় হয়, আর্ম বোতলটি নমুনা বাক্সে ছেড়ে দেবে।

যদি পজিশন সেন্সর 2 (এস 2) এবং পজিশন সেন্সর 8 (এস 8) সক্রিয় হয় তবে বাহু বোতলটি প্যাকিং বক্সে ছেড়ে দেবে।

প্রক্রিয়াটি সম্পন্ন করার পরে, পজিশন সেন্সর 7 (এস 7) পর্যন্ত আর্ম ফিরে যেতে শুরু করবে তারপর সেটআপ পরবর্তী বোতলের জন্য রিসেট হবে।

এই তিনটি ফাংশন হল ক্যারিয়ার, প্যাকিং এবং রিলিজিং একই বাহুতে ঘটছে ভিজ্যুয়ালাইজেশনে প্রতিনিধিত্ব করার জন্য, আমি প্রোগ্রামের জন্য পৃথক বহুভুজ এবং স্মৃতি ব্যবহার করেছি।

ধাপ 9: অটো এবং ম্যানুয়াল

প্রকল্প উপলব্ধ অটো মোড এবং ম্যানুয়াল মোড।প্রথমে মোড নির্বাচন করা উচিত। অটো সিস্টেম যথারীতি কাজ করে। ম্যানুয়ালের জন্য আলাদা সুইচ আছে।

ধাপ 10: দৃশ্যায়ন এবং প্রতিনিধিত্ব

আমি বহুভুজ ব্যবহার করে মেশিনের অবস্থা এবং সিস্টেমের অবস্থা উপস্থাপন করেছি।

ধাপ 11: পরিবাহক বেল্ট

যখন কনভেয়র বেল্ট চলছে তখন রঙ লাল।

ধাপ 12: ফিলিং, ক্যাপিং এবং লেবেল

নীচের তীরগুলি উপস্থাপন করা হয়, অস্ত্রগুলি নিচে চলে যাচ্ছে।

উপরের তীরগুলি উপস্থাপন করা হয়, অস্ত্রগুলি উপরে চলে যায়।

নীচের অংশগুলি ফিলিং, ক্যাপিং এবং লেবেল ভিজ্যুয়ালাইজেশন সম্পর্কে।

ধাপ 13: ক্যারিয়ার এবং রিলিজ

বাহক:-

প্রথম অংশটি ক্যারি গ্রিপ খোলার বিষয়ে উপস্থাপন করা হয়।

নীচের তীরগুলি উপস্থাপন করা হয়, অস্ত্রগুলি নিচে চলে যাচ্ছে।

উপরের তীরগুলি উপস্থাপন করা হয়, অস্ত্রগুলি উপরে চলে যায়।

বেলো অংশ বহন সম্পর্কে প্রতিনিধিত্ব করা হয়।

মুক্তি:-

নীচের তীরগুলি উপস্থাপন করা হয়, অস্ত্রগুলি নিচে চলে যাচ্ছে।

উপরের তীরগুলি উপস্থাপন করা হয়, অস্ত্রগুলি উপরে চলে যায়।

শেষ অংশটি মুক্তির বিষয়ে উপস্থাপন করা হয়েছে।

গ্রিপ বন্ধ করার বিষয়ে তৃতীয় অংশটি উপস্থাপন করা হয়।

আর্ম ফরওয়ার্ড এবং আর্ম রিভার্স আর্ম মুভিং দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়।

ধাপ 14: কন্ট্রোল প্যানেল এবং সুইচ বোর্ড

সুইচ বোর্ডে স্টার্ট, স্টপ, স্যাম্পল, অটো, ম্যানুয়াল আছে।

ম্যানুয়াল কন্ট্রোল প্যানেলে আটটি সুইচ রয়েছে।

ধাপ 15: প্যাকিং বক্স এবং নমুনা বাক্স

ধাপ 16: সমাপ্তি এবং পরীক্ষা

ধাপ 17: কোড এবং টেস্টিং ভিডিও

সহজ ভিজ্যুয়ালাইজেশন সহ ভিডিও আছে।