একটি পিকশকের জন্য একটি হাই পাওয়ার PDB (পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ড) এর ডিজাইন: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

একটি পিসিবি তাদের সব ক্ষমতা!

বর্তমানে ড্রোন তৈরির জন্য যেসব উপকরণ আপনার প্রয়োজন তার বেশিরভাগই ইন্টারনেটে সস্তায় পাওয়া যায় তাই স্ব-বিকশিত পিসিবি তৈরির ধারণাটি এমন কিছু নয় যেখানে আপনি একটি অদ্ভুত এবং শক্তিশালী ড্রোন তৈরি করতে চান। সেক্ষেত্রে আপনি সম্পদশালী হোন বা এটি সম্পর্কে একটি প্রশিক্ষণযোগ্য টিউটোরিয়াল আছে …;)

ধাপ 1: উদ্দেশ্য

এই পিসিবির উদ্দেশ্য (এবং কেন এটি ইন্টারনেটে পাওয়া যাবে না):

1.- এটি অবশ্যই বর্তমান পরিমাপ, ভোল্টেজ পরিমাপ এবং একই সংযোগকারীর সাথে পিকশক 4 কে শক্তি দিতে হবে।

2.- এটিতে অবশ্যই I/O এবং FMU সংযোগকারীগুলিকে পিনের দিকে নির্দেশ করা উচিত, আমার ক্ষেত্রে CAP এবং ADC এর প্রয়োজন নেই।

3.- এটি অবশ্যই 200A, হ্যাঁ, 0, 2 কিলোঅ্যাম্পিয়ারের সর্বাধিক সর্বাধিক কারেন্ট সহ 5 টি মোটরকে শক্তি দিতে সক্ষম হবে!

দ্রষ্টব্য: এটি এখনও কম মোটর বা কম কারেন্টযুক্ত ডিজাইনের জন্য উপযোগী। এটা শুধু আমার কেস।

ধাপ 2: পরিকল্পনা এবং উপাদান নির্বাচন

ঠিক আছে, এখন আমরা জানি আমরা কি করতে চাই। এগিয়ে যাওয়ার জন্য আমরা স্কিম্যাটিক্স ডিজাইন করব।

আপনি যদি এই বোর্ডের পিছনে ইলেকট্রনিক্স বুঝতে না চান তবে কেবল স্কিম্যাটিক্স কপি করুন এবং পরবর্তী ধাপে যান।

স্কিম্যাটিক্স দুটি প্রধান অংশে বিভক্ত করা যেতে পারে, DCDC পিকশক এবং মোটরগুলির বিদ্যুৎ বিতরণ।

DCDC এর সাথে সবচেয়ে সহজ উপায় হল Traco Power DCDC ব্যবহার করা এবং এটি ডিজাইন করা এড়িয়ে চলুন কিন্তু যেহেতু আমি টেক্সাস ইন্সট্রুমেন্টস থেকে LM5576MH ব্যবহার করব সহজ উপায় পছন্দ করি না। এই ইন্টিগ্রেটেড একটি DCDC যা 3A পর্যন্ত আউটপুট পরিচালনা করতে পারে এবং এর ডেটশীট আপনাকে প্রয়োজনীয় সংযোগ এবং উপাদান সম্বন্ধে সমস্ত তথ্য বলে এবং এটি DCDC- র ব্যবহৃত উপাদানগুলিকে সংশোধন করে কাঙ্ক্ষিত চশমা পেতে সূত্র দেয়।

এর সাথে পিক্সহকের জন্য DCDC এর নকশা, আমার ক্ষেত্রে, ছবিতে দেখা শেষ হয়।

অন্যদিকে বিদ্যুৎ বিতরণে বর্তমান এবং ভোল্টেজের সংবেদন এবং বিতরণ নিজেই রয়েছে যা পরবর্তী ধাপে বিবেচনা করা হবে।

ভোল্টেজ সেন্সিং কেবল একটি ভোল্টেজ ডিভাইডার হবে যা তার সর্বোচ্চ ভোল্টেজ 60 V (DCDC দ্বারা সমর্থিত সর্বোচ্চ ভোল্টেজ) এ 3.3V সংকেত দেয়।

বর্তমান সেন্সিং একটু বেশি জটিল এমনকি আমরা এখনও ওহমের আইন ব্যবহার করব। বর্তমানকে উপলব্ধি করতে আমরা শান্ট প্রতিরোধক ব্যবহার করব। তারা যে পরিমাণ বিদ্যুৎ সামলাতে পারে তা সর্বাধিক করার জন্য, 10W প্রতিরোধক ব্যবহার করা হবে। সেই শক্তির সাহায্যে, ক্ষুদ্রতম SMD শান্ট প্রতিরোধক আমি 0.5mohm কোথায় খুঁজে পেতে পারি।

পূর্ববর্তী ডেটা এবং পাওয়ার ফর্মুলার সংমিশ্রণ, W = I² × R, সর্বোচ্চ বর্তমান 141A, যা যথেষ্ট নয়। এজন্য সমান্তরালে দুটি শান্ট প্রতিরোধক ব্যবহার করা হবে যাতে সমতুল্য প্রতিরোধ 0.25 মোহম এবং তারপর সর্বোচ্চ বর্তমান কাঙ্ক্ষিত 200A। এই প্রতিরোধকগুলি INA169 এর সাথে টেক্সাস যন্ত্র থেকেও সংযুক্ত হবে এবং DCDC এর মতো, এর নকশাটি ডেটশীট অনুসরণ করে তৈরি করা হবে।

অবশেষে ব্যবহৃত সংযোগকারীগুলি হল জিএসটি সিরিজের জেএসটি সংযোগকারী থেকে এবং পিকশক 4 থেকে পিনআউট সঠিক সংযোগ তৈরি করার জন্য অনুসরণ করা হয়।

দ্রষ্টব্য: আমার আল্টিয়ামে INA169 উপাদান ছিল না তাই একই পদচিহ্ন সহ একটি ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করেছি।

দ্রষ্টব্য 2: লক্ষ্য করুন যে কিছু উপাদান স্থাপন করা হয়েছে কিন্তু মানটি NO বলে, এর মানে হল যে তারা ব্যবহার করা হবে না যদি না নকশায় কিছু ভুল কাজ করে।

ধাপ 3: আলটিয়াম ডিজাইনারের সাথে পিসিবির ডিজাইন

এই ধাপে পিসিবির রাউটিং করা হবে।

প্রথমে যা করতে হবে তা হল উপাদানগুলি স্থাপন করা এবং বোর্ডের আকৃতি নির্ধারণ করা। এই ক্ষেত্রে দুটি ভিন্ন এলাকা তৈরি করা হবে, DCDC এবং সংযোগকারী, এবং পাওয়ার জোন।

পাওয়ার জোনে প্যাডগুলি বোর্ডের বাইরে থাকে যাতে সোল্ডারিংয়ের পরে কিছু তাপ-সঙ্কুচিত নল ব্যবহার করা যায় এবং সংযোগটি ভালভাবে সুরক্ষিত থাকে।

একবার এটি হয়ে গেলে, পরবর্তী উপাদানগুলির রাউটিং হয়, যাতে দুটি স্তর দক্ষতার সাথে ব্যবহার করা হয় এবং বিদ্যুৎ সংযোগে বড় ট্রেস ব্যবহার করা হয়। এবং মনে রাখবেন, ট্রেসগুলিতে কোন সমকোণ নেই!

একবার রাউটিং হয়ে গেলে এবং আগে নয়, বহুভুজগুলি প্রয়োগ করা হয়, এখানে নীচের স্তরে একটি GND বহুভুজ থাকবে এবং উপরের স্তরে আরেকটি থাকবে কিন্তু কেবল DCDC এবং সংযোগকারী অঞ্চল জুড়ে থাকবে। তৃতীয় ছবিতে দেখানো ভোল্টেজ ইনপুটের জন্য উপরের স্তরের পাওয়ার জোন ব্যবহার করা হবে।

অবশেষে, এই বোর্ডটি 200A এর জন্য ডিজাইন করা হয়নি যা এটির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, তাই বহুভুজের কিছু অঞ্চল সিল্কস্ক্রিন ছাড়াই উন্মুক্ত করা হবে, যেমনটি শেষ দুটি ছবিতে দেখা গেছে, যাতে কিছু অনাবৃত তারের সেখানে সোল্ডার করা হয় এবং তারপর যে পরিমাণ বর্তমান আমাদের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য বোর্ডের মধ্য দিয়ে যাওয়া যথেষ্ট।

ধাপ 4: JLCPCB এর জন্য Gerber ফাইল তৈরি করা

একবার নকশা শেষ হয়ে গেলে এটিকে বাস্তবে পরিণত হতে হবে। আমি যে সেরা নির্মাতার সাথে কাজ করেছি তা হল JLCPCB, তারা আপনার বোর্ডের জন্য অর্থ প্রদানের আগেও পরীক্ষা করে নেয় যাতে তারা যদি এর সাথে কোন ত্রুটি খুঁজে পায় তবে আপনি টাকা হারানো ছাড়া এটি ঠিক করতে পারেন, এবং আমার উপর বিশ্বাস করুন, এটি সত্যিকারের জীবন রক্ষাকারী।

যেহেতু এই বোর্ডটি একটি দুই স্তরের বোর্ড এবং এটি 10x10 সেন্টিমিটারের কম, 10 ইউনিটের খরচ মাত্র 2 $ + শিপিং, স্পষ্টতই এটি নিজে করার চেয়ে একটি ভাল বিকল্প কারণ কম দামে আপনি নিখুঁত মানের পাবেন।

তাদের কাছে নকশা পাঠানোর জন্য এটি অবশ্যই গারবার ফাইলগুলিতে রপ্তানি করতে হবে, তাদের Altium, Eagle, Kikad এবং Diptrace এর টিউটোরিয়াল আছে।

অবশেষে এই ফাইলগুলি শুধু তাদের উদ্ধৃতি ওয়েবসাইটে আপলোড করতে হবে।

ধাপ 5: শেষ

এবং এটাই!

যখন PCB এর আগমন শীতল অংশ, সোল্ডারিং এবং পরীক্ষা। এবং অবশ্যই! আমি আরো ছবি আপলোড করব!

পরের সপ্তাহে আমি আমার প্রোটোটাইপ সোল্ডারিং করব এবং এটি পরীক্ষা করব, সুতরাং আপনি যদি এই প্রকল্পটি করতে চান তবে পরবর্তী স্থিতি চিহ্ন উভয়ই ঠিক না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করুন। এটির সাহায্যে আমি আপনাকে কোনও বাজে কাজ বা প্রতিরোধের প্রতিস্থাপন এড়িয়ে চলব।

ঝাল: এখন না

পরীক্ষা: এখন না

লক্ষ্য করুন যে এটি এসএমডি সোল্ডারিং, যদি এটি আপনার প্রথমবারের সোল্ডারিং হয় বা আপনার কাছে একটি সুন্দর সোল্ডারিং আয়রন না থাকে তবে অন্য একটি প্রকল্প করার কথা বিবেচনা করুন কারণ এটি সমস্যার একটি উৎস হতে পারে।

যদি কারও প্রক্রিয়া সম্পর্কে সন্দেহ থাকে তবে আমার সাথে যোগাযোগ করতে সন্দেহ করবেন না।

এছাড়াও যদি আপনি এটি করেন, দয়া করে, আমি এটা জানতে এবং দেখতে চাই!