টিম অ্যালেন মেশিন: 9 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

"এই নির্দেশযোগ্যটি সাউথ ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়ে মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণে তৈরি করা হয়েছিল (www.makecourse.com)"

এটি নির্মাতাদের কোর্সের জন্য আমার প্রকল্পের একটি নির্দেশযোগ্য।

ধাপ 1:

ধাপ 2: সমাবেশ / ক্যাড

1. বাক্সের উপাদানগুলি পেতে নিম্নলিখিত.stl ফাইলগুলি ডাউনলোড করুন।

2. আপনি যে অংশগুলি দেখছেন তার মধ্যে রয়েছে:

ক। একটি বার সঙ্গে একটি idাকনা, যা সরাতে পারে।

খ। দুটি অভিন্ন লম্বা দিক যা পক্ষ হিসাবে কাজ করে।

গ। একটি সাইড এবং ডিসপ্লে হোল্ডার হিসাবে একটি এলসিডির জন্য কাট-আউট সহ একটি ছোট দিক।

ঘ। পাশে থাকার জন্য একটি সংক্ষিপ্ত দিক।

ই বাক্সের নীচে। সব একসাথে রাখার জন্য

চ। অভ্যন্তরীণ লুকানোর জন্য একটি -াকনা জন্য একটি কাটা আউট সঙ্গে বাক্সের শীর্ষ।

ছ। দুটি pulleys যে servo চালিত হবে।

জ। আপনি দুটি pulleys এবং দুটি দীর্ঘ পার্শ্ব মুদ্রণ করবে।

ধাপ 3: সমাবেশ

0. বাক্সটি একত্রিত করুন।

1. একবার আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত যন্ত্রাংশ হয়ে গেলে, এগিয়ে যান এবং লম্বা দিকের একটির ভিতরে রুটিবোর্ডটি আঠালো করুন এবং আপনার আরডুইনোকে সংলগ্ন পাশে আঠালো করুন।

2. একটি স্পুল নিন এবং তার চারপাশে একটি রিবনের দৈর্ঘ্য মোড়ানো এবং তারপরে stringাকনার নীচের অংশে সংযুক্ত করার জন্য একটি দৈর্ঘ্যের স্ট্রিং পরিমাপ করুন যা বাক্সটি টানলে উঠবে।

3. stringাকনার নীচে স্ট্রিংটি আঠালো করুন।

4. স্টেপার মোটর এ স্পুল আঠালো।

5. আপনার স্টেপার মোটরটি idাকনার পিছনে বাক্সের উপরের দিকে আঠালো করুন, যে পাশের মাঝখানে গর্ত আছে এবং তার নীচে ছিদ্র রয়েছে।

6. এলসিডি স্ক্রিনটি তার ফিটিংয়ের ভিতরে সংক্ষিপ্ত দিকে ফিট করুন যাতে এতে একটি গর্ত থাকে।

7. আপনার idাকনার নীচে স্পিকারটি আঠালো করুন।

8. theাকনা এবং উপরের অংশটি সরান এবং পাশে সেট করুন।

9. এখন ওয়্যারিং শুরু করার সময়

ধাপ 4: তারের (সেলবোর্ড)

উপরে বাক্সের জন্য তারের চিত্র।

1. Tx পিনটি Arduino তে 3 এর সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত

2. Rx পিনটি Arduino এ 4 এর সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত

3. Rst পিনটি Arduino এ 5 এর সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত

4. Ri পিনটি Arduino এ 2 এর সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত

5. ব্যাটারি গ্রাউন্ড এবং + যথাক্রমে নেতিবাচক এবং ইতিবাচক শক্তি রেলগুলির সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত।

6. ভিও পিন 5v পাওয়ার রেলের সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত

7. কী পিন গ্রাউন্ড করা প্রয়োজন।

ধাপ 5: মোটর তারের

1. servo মাটিতে এটি বাদামী তারের থাকা উচিত।

2. লাল তারের ইতিবাচক শক্তি রেল যেতে প্রয়োজন।

3. কমলা তারের arduino এ 10 এর সাথে সংযোগ করতে হবে।

Stepper মোটর:

1. স্টেপার মোটর তারের 6, 7, 8, এবং 9 এর সাথে সংযোগ করতে হবে।

2. লাল তার পজেটিভ পাওয়ার রেলের সাথে সংযোগ স্থাপন করে, অন্যটি মাটিতে সংযুক্ত হয়।

ধাপ 6: স্পিকার এবং এলসিডি ওয়্যারিং

1. স্পিকারের গ্রাউন্ড পিন 11 এর সাথে সংযোগ স্থাপন করে

2. লাল তারের ইতিবাচক শক্তি রেল যায়।

এলসিডি

1. scl পিন arduino পিন 13 পরে পিন সংযোগ করে।

2. এসডিএ পিন সংলগ্ন পিনের সাথে সংযোগ স্থাপন করে।

3. গ্রাউন্ড পিন গ্রাউন্ড রেল যায়।

4. লাইভ পিনটি পাঁচ ভোল্টের পাওয়ার রেলের দিকে যায়।

ধাপ 7: পুলি সিস্টেম একত্রিত করা।

সার্ভো প্রস্তুত করা হচ্ছে

1. আপনার একটি পাল্লির দৈর্ঘ্যের চেয়ে একটু বেশি বাঁশের কাঁটা কেটে নিন

2. বাঁশের স্কুইয়ারের শেষটি সারভোতে আটকে দিন এবং তারপর এটিকে আঠালো করুন।

উপরের অংশ

1. যেখানে আপনি আপনার সার্ভোটি রেখেছিলেন, সেখান থেকে বক্সের উভয় লম্বা দিকে 1.5 ইঞ্চি উপরে চিহ্নিত করুন।

2. একবার আপনি আপনার চিহ্ন আছে, কিছু রাবার ব্যান্ড এবং রাবার ব্যান্ড দুই টুকরা একসঙ্গে নিন।

3. 8th/ 8th ইঞ্চি ড্রিল বিট ব্যবহার করে ড্রিল করুন যেখানে আপনি আপনার চিহ্ন রেখেছেন যতক্ষণ না আপনি উভয় টুকরো দিয়ে ড্রিল করেছেন।

4. দুই টুকরো বাঁধুন।

5.. একটি খড় নিন এবং এটি আপনার গর্তের গভীরতা হিসাবে কাটা, এটি একটি bushing হিসাবে কাজ করবে।

6. আপনার পুলি নিন এবং বাঁশের স্কিভার ব্যবহার করে এটি তির্যক করুন।

চেইন প্রস্তুত করা:

1. একটি রাবার ব্যান্ড নিন যা দুটি পুলির চারপাশে টানটান।

2. আপনার পছন্দের একটি অ্যাকশন ফিগারকে রাবার ব্যান্ডের সাথে এমনভাবে আঁকুন যাতে এটি খাড়া থাকে।

3. pulleys উপর চেইন রাখুন।

ধাপ 8: কোডিং

1. প্রোগ্রামটি চালানোর জন্য আপনার প্রয়োজন কোডটি সংযুক্ত করা হয়েছে। এতে আপনার অগ্রগতি এবং কোডটি কোডটি ব্যাখ্যা করার মত মন্তব্য রয়েছে।