স্মার্ট ওয়াকওয়ে লাইটিং সিস্টেম- টিম নাবিক চাঁদ: ১২ টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

ওহে! এই হল গ্রেস রি, শ্রীজেশ কোনাকঞ্চি, এবং হুয়ান ল্যান্ডি, এবং একসাথে আমরা টিম নাবিক চাঁদ! আজ আমরা আপনাদের জন্য নিয়ে আসব একটি দুই ভাগ DIY প্রকল্প যা আপনি আপনার নিজের বাড়িতেই বাস্তবায়ন করতে পারেন। আমাদের চূড়ান্ত স্মার্ট ওয়াকওয়ে লাইটিং সিস্টেমে একটি অতিস্বনক সেন্সর, পিআইআর মোশন সেন্সর, লাইট টু ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার, ওএলইডি স্ক্রিন, এসডি কার্ড রিড/রাইটার, আইআর রিমোট/রিসিভার, আর্দ্রতা এবং তাপমাত্রা সেন্সর এবং একটি ফটোরিসিস্টার রয়েছে, যার মধ্যে তিনটি পরীক্ষা করা যেতে পারে আমাদের পরিবেশগত মডেল।

এই ওয়াকওয়ে লাইটিং সিস্টেম হল একটি প্রোটোটাইপ যা সৃজনশীল ieldাল পদ্ধতির মাধ্যমে হালকা দূষণ কমানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে (অর্ধচন্দ্রের আকারে, আমাদের দলের নামের সম্মানে), বিভিন্ন ধরণের তথ্য সংগ্রহ করে এবং এটি রেকর্ড করে, এবং নান্দনিকভাবে দর্শককে আনন্দদায়ক করে তোলে । আমরা আপনাকে এই প্রকল্পের জন্য শুভ কামনা করি, এবং অনেক মজা করি!

ভালবাসা, দল নাবিক চাঁদ

সরবরাহ

• পরিবেশগত মডেলের জন্য:

  • একাধিক ফোম বোর্ড
  • নির্মাণের তথ্য
  • Arduino মেগা 2560 R3
  • তারের টন
  • OLED স্ক্রিন
  • অতিস্বনক সেন্সর
  • আইআর রিসিভার/রিমোট
  • ফটোরিসিস্টর
  • ব্রেডবোর্ড
  • Exacto ছুরি
  • শাসক
  • Popsicle লাঠি
  • ডোয়েল রডস

• চূড়ান্ত মডেলের জন্য:

  • Arduino মেগা 2560
  • 3D প্রিন্টার
  • কম্পিউটার ল্যাপটপ
  • ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ
  • গরম আঠা বন্দুক
  • এসডি কার্ড রিডার/লেখক
  • OLED স্ক্রিন
  • হাফ ব্রেডবোর্ড এবং মিনি ব্রেডবোর্ড
  • হলুদ LEDs একটি দম্পতি
  • পুরুষ x মহিলা তার এবং পুরুষ x পুরুষ তারের
  • তারের স্ট্রিপার এবং কাস্টম তারের (প্রয়োজনীয় নয়)

  • সেন্সর:

    • পিআইআর
    • ইনফ্রারেড রিমোট এবং রিসিভার
    • অতিস্বনক সেন্সর
    • ফটোরিসিস্টর
    • হালকা থেকে ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী
    • আর্দ্রতা/তাপমাত্রা সেন্সর

. Zip ফাইলটি এই লিঙ্কে ডাউনলোড করতে ভুলবেন না:

drive.google.com/file/d/1yRjkAYLwCxfwWWB7z…

ধাপ 1: Sideচ্ছিক পার্শ্ব প্রকল্প: পরিবেশগত মডেল

এখন, ধরা যাক আপনি আমাদের ওয়াকওয়ে লাইটিং সিস্টেমের ক্ষমতা পরীক্ষা করতে চান, কিন্তু আপনি এটিতে প্রবেশ করার আগে আপনি কি করতে চান তা জানতে চান। ঠিক আছে, একটি সহজ বিকল্প হল আমাদের পরিবেশগত মডেল তৈরি করা, যা আমাদের প্রোটোটাইপের কয়েকটি নির্বাচিত বৈশিষ্ট্য প্রদর্শন করে যাতে বাস্তব জগতে লাইটগুলি কীভাবে কাজ করতে পারে তা প্রদর্শন করা যায়।

শুরু করার জন্য, আমাদের ভূমিকাতে সরবরাহের তালিকা উল্লেখ করুন, এবং এমন উপকরণগুলি রাখুন যাতে সেগুলি সহজেই অ্যাক্সেসযোগ্য হয়।

গৃহ:

ফোম বোর্ড দুটি 17 x 17 সেন্টিমিটার স্কোয়ার এবং আরও দুটি একই আকারের আকারে কেটে নিন, উপরের একটি ত্রিভুজ ছাড়া একটি বাড়ির আকৃতি তৈরি করতে। এই সব একসাথে গরম আঠালো। এটি আপনার সমস্ত ইলেকট্রনিক্সের জন্য মডেল হাউস তৈরি করবে এবং সেগুলিকে দৃষ্টির বাইরে রাখবে। Arduino তারের মধ্য দিয়ে যেতে একটি বর্গক্ষেত্রের পাশে একটি বর্গক্ষেত্র কাটা।

এখন, 51 x 44 সেমি আয়তক্ষেত্রের মধ্যে দুটি ফোম বোর্ড কাটুন। এগুলি আপনার প্রকল্পের ভিত্তি তৈরি করবে। বাড়ির অবস্থান করুন যাতে এটি ছোট দিক থেকে 17 সেন্টিমিটার দূরে থাকে এবং দরজার দিকে যাওয়ার জন্য একটি ওয়াকওয়ে তৈরি করুন। এটি আপনাকে পরবর্তীতে বাড়ির দিকে হাঁটতে কাউকে অনুকরণ করতে সাহায্য করবে। ঘরটি এখনও আঠালো করবেন না।

ওয়াকওয়ে এবং লাইট:

নির্মাণের কাগজের 17 সেন্টিমিটার দীর্ঘ একটি ওয়াকওয়ে কাটুন এবং ছোট প্রান্ত (44 সেমি) থেকে শুরু করে এটি আঠালো করুন। এটি আপনাকে সবকিছুকে অবস্থান করতে সাহায্য করবে।

আলোর জন্য, 2.5 সেমি (বা এক ইঞ্চি) পুরু একটি স্ট্রিপ থেকে কাগজের দুটি স্ট্রিপ কেটে নিন। তাদের দৈর্ঘ্য 3 সেমি এবং 2 সেমি (1.25 এবং 0.75 ইঞ্চি পুরু) হওয়া উচিত।

লম্বাটি নিন এবং পঞ্চম ভাগে ভাগ করুন (প্রতিটি 0.25 ইঞ্চি) ছবিতে দেখানো হয়েছে। এই লাইন বরাবর ভাঁজ এবং ওভারল্যাপ আঠালো। এটি এখন একটি আয়তক্ষেত্রাকার প্রিজমের মতো হওয়া উচিত, যেমনটি পরবর্তী ছবিতে দেখানো হয়েছে।

একবার আঠা শুকিয়ে গেলে, উপরে থেকে 0.25 ইঞ্চি দাগ চিহ্নিত করুন এবং কেবল সেই দিকের একটি কাটআউট করুন। এটি নিশ্চিত করা উচিত যে LED এর মাধ্যমে জ্বলতে পারে। এখন, কাগজের দ্বিতীয় স্ট্রিপটি নিন এবং কাটার জন্য ছবিতে দেখানো একটি বক্ররেখা চিহ্নিত করুন। লাইটপোস্টের তিন পাশের অন্য প্রান্তে মোড়ানো যেখানে কাটআউট নেই এবং খোলার উপরে উপরের অংশটি স্কোয়াশ করুন, নিশ্চিত করুন যে এটি পুরোপুরি খোলার আচ্ছাদন করে। আপনি যে ক্রিজগুলি রেখেছেন তা ছবিতে চিহ্নিত করাগুলির মতো হওয়া উচিত।

এই সব নিচে আঠালো, এবং এটি সঙ্গে tinker যতক্ষণ না আপনি এটি পছন্দ করেন! যতবার প্রয়োজন ততবার পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 2: পরিবেশগত মডেল: সার্কিট একত্রিত করা

সার্কিট নিজেই বরং সোজা, কিন্তু সঠিকভাবে তারের কারচুপির বিষয়ে সতর্ক থাকুন। রুটিবোর্ড এবং আরডুইনোতে সবকিছু সংযুক্ত করার পরে, প্রকল্পের গোড়ায় দুটি গর্ত কেটে ফেলুন। একটি ছিদ্রের মাধ্যমে LED তারগুলি চালান, এবং অন্যটির মাধ্যমে OLED এবং অতিস্বনক সেন্সর।

এলইডির জন্য, আপনার যতটা স্কয়ার স্লট প্রয়োজন ততগুলি কেটে ফেলুন এবং তাদের মাধ্যমে এলইডিগুলি টানুন। এটি টেপ দিয়ে সুরক্ষিত করুন এবং এর উপরে আলোর শীর্ষগুলি স্লিপ করুন। আমরা একটি পপসিকেল বেস দিয়ে অতিস্বনক সেন্সর গোপন করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি, কিন্তু নির্দ্বিধায় সৃজনশীল হতে পারি! ওয়াকওয়ের একেবারে শুরুতে এটিকে স্থির করতে ভুলবেন না, এটিকে আটকাতে কোন আইটেম ছাড়াই। OLED স্ক্রিনের জন্য, এটি এমন জায়গায় রাখুন যেখানে এটি সহজে দেখা যায়। আমরা এটিকে প্রকল্পের গোড়ায় স্থাপন করেছি। IR রিসিভার এবং ফটোরিসিস্টার আমরা যেসব জানালা দিয়ে ঘর থেকে কেটে ফেলেছিলাম সেগুলো দিয়ে রাখা হয়েছিল।

ধাপ 3: পরিবেশগত মডেল: সমস্যা সমাধান এবং কোড

ইলেকট্রিক্যাল বিল্ড সম্পন্ন করার পর, সংযুক্ত কোডটি আপলোড করুন এবং এটি চালান। আশা করি এটি কাজ করবে, কিন্তু যদি তা না হয়, সমস্যা সমাধান! সবকিছু কাজ হয়ে গেলে, আপনার কাছে থাকা ডোয়েল রডগুলি 3 সেন্টিমিটারে কাটতে এগিয়ে যান। টুকরা, এবং এটি বেস চার প্রান্ত আঠালো। এটি একটি চূড়ান্ত পদক্ষেপ, তাই আপনি এটি করার আগে নিশ্চিত করুন যে সবকিছু চূড়ান্ত করা হয়েছে।

অভিনন্দন! আপনি এই নির্মাণের প্রযুক্তিগত দিকগুলি শেষ করেছেন! এখন আপনাকে যা করতে হবে তা হল জাজ আপনার পছন্দ অনুযায়ী। আমরা আশা করি আপনি এই মিনি মডেলটি উপভোগ করেছেন:)

ধাপ 4: চূড়ান্ত মডেল: সার্কিট তৈরি করা

ধাপ 5: চূড়ান্ত মডেল: সার্কিটে কোড আপলোড করা

উপরের গুগল ড্রাইভ লিঙ্ক থেকে.zip ফাইলটি ইনস্টল করার পরে, আপনি কোডিং ফোল্ডারটি খুঁজে পেতে সক্ষম হবেন। এতে, আপনার কাছে পরিবেশগত নির্মাণ এবং প্রকৃত ইউনিট উভয়ের জন্য কোড রয়েছে।

আপনি যেটি আপলোড করতে চান তা খুলুন, তারপরে আরডুইনো আইডিইতে আপলোড বোতাম টিপুন। নিশ্চিত করুন যে কেবলগুলি সঠিকভাবে স্থাপন করা হয়েছে, এবং আপনি সফলভাবে প্রোগ্রামটি চালাতে সক্ষম হবেন।

সমস্ত কোড মন্তব্য করা হয়েছে, তাই নির্দ্বিধায় চারপাশে একবার দেখুন কিভাবে এটি সব একসাথে কাজ করে। আপনি যে টেক্সটটি দেখছেন তা প্রদর্শন করার জন্য একটি সংখ্যা রাষ্ট্র ব্যবস্থা ব্যবহার করার জন্য কিভাবে OLED স্ক্রিন কোড করা হয়েছিল সে সম্পর্কে আপনি একটি চিত্রও দেখতে পারেন।

LED লাইট কন্ট্রোল ব্যবহার করে যদি স্টেটমেন্টগুলি LED এর উজ্জ্বলতা পরিবর্তন করতে পারে, তার উপর নির্ভর করে যে পরিস্থিতিতে এটি রয়েছে।

ধাপ 6: চূড়ান্ত মডেল: সমস্যা সমাধান সাহায্য

আরডুইনো কাঠামো তৈরির সময় আপনি অনেক সমস্যার সম্মুখীন হতে পারেন। আপনি যদি কোন সমস্যায় পড়েন, তাহলে এটি একটি বৈদ্যুতিক সমস্যা হওয়ার সম্ভাবনা বেশি, কারণ এখানেই আমাদের অনেক ত্রুটি এসেছে। আমরা আপনাকে সাহায্য করার জন্য যেসব সাধারণ সমস্যার সম্মুখীন হয়েছি তার একটি তালিকা করব দ্রুত তাদের চিহ্নিত করুন।

• ডেটা পড়া হচ্ছে না:

  ডাবল-চেক করুন যে সমস্ত পিনগুলি সঠিকভাবে এক পিন থেকে অন্য পিনে রুটিবোর্ড এবং আরডুইনো মেগা উভয় স্থানে স্থাপন করা হয়েছে

• কোড আপলোড হয় না:

  যদি আপনার একটি ব্যস্ত পোর্ট থাকে বা কেবল একটি আপলোড করার ত্রুটি থাকে, তবে প্রায়শই না, একটি শর্ট সার্কিট হয়েছে। এর মানে হল যে আপনার একটি গ্রাউন্ড (GND) বা ভোল্টেজ (VCC) পিন সঠিকভাবে স্থাপন করা হয়নি, যার ফলে একটি শর্ট সার্কিট যা আপলোড প্রক্রিয়ায় হস্তক্ষেপ করে

• কোড আপলোড, কিন্তু কিছুই করে না:

  কোডে, প্রথম জিনিস যা এটি যাচাই করে তা হল SD কার্ড সনাক্ত করা হয়েছে কিনা, তাই যদি এটি সনাক্ত না হয়, তাহলে প্রোগ্রামটি সেটআপ থেকে বেরিয়ে আসবে না। এই ক্ষেত্রে, পরীক্ষা করুন যে সমস্ত এসডি কার্ড পিন সঠিকভাবে স্থাপন করা হয়েছে এবং পাওয়ার পিনগুলিও সঠিক

যদি আপনি এখনও এটি কাজ করতে সক্ষম না হন, তাহলে Arduino IDE তে সিরিয়াল মনিটরটি টানুন এবং কোডে যা বলা হয়েছে তার সাথে সামঞ্জস্য করতে BAUD রেটটি স্যুইচ করুন। সেখান থেকে, আপনি কিছু Serial.println (ডেটা) যোগ করতে পারেন; প্রোগ্রামটি কোথায় থামে বা সেন্সর থেকে মান গ্রহণ করছে কি না তা পরীক্ষা করার জন্য লাইন।

ধাপ 7: চূড়ান্ত মডেল: 3D মুদ্রণ.stl ফাইল

আপনার বিছানা সমান করা নিশ্চিত করুন। এগুলি খুব লম্বা 3 ডি প্রিন্ট এবং আমরা তাদের ঘৃণা করবো সম্ভবত কোথাও ভুল হতে পারে। এর বেশিরভাগেরই সমর্থন প্রয়োজন হয় না। আমি উচ্চ গতির জন্য 0.28 এ এটি মুদ্রণ করেছি, কিন্তু 0.16 এবং এর মধ্যে যেকোনো কিছু ঠিক আছে যদি আপনি আরও বিস্তারিত জানতে চান। আমার জন্য এই প্রিন্টগুলি প্রায় 20 ঘন্টা সময় নিয়েছিল, এবং আমি সেগুলি আমার এন্ডার -3 এ 250% সেট করেছি।

ধাপ 8: চূড়ান্ত মডেল: অভ্যন্তরে মাউন্ট সার্কিট

আমরা শুধু রুটিবোর্ডের পিছনে স্টিকি ব্যবহার করেছি এবং এটি সরাসরি কেসিং এর পিছনে মাউন্ট করেছি। এটি ভিতরে একটি খুব কঠিন ফিট হবে, আমরা আপনাকে কাস্টম ক্যাবলিং ব্যবহার করার সুপারিশ করছি কারণ এটি সহজ করে তোলে, কিন্তু আমাদের ক্ষেত্রে, আপনি দেখতে পারেন এটি একটু বেশি টাইট ছিল। এছাড়াও, নীচে, কেসিংয়ের মধ্যে ব্যাটারি সহ পাওয়ার সাপ্লাই মডিউলটি রাখুন। এই ছবিতে, আমরা এটিকে বের করে নিয়েছিলাম যাতে মামলার বিষয়বস্তু দেখা সহজ হবে। উপরন্তু, যদি আপনি কাস্টম ক্যাবলিং ব্যবহার না করেন, তারগুলি মোড়ানোর জন্য জিপ টাই বা চুলের বন্ধন ব্যবহার করুন, এটি একটি খুব ক্লান্তিকর কাজ, তবে এটি আপনার ভিতরে কাজ করার জন্য ভিতরগুলিকে আরও ভাল এবং আরও প্রশস্ত দেখাবে।

ধাপ 9: চূড়ান্ত মডেল: হালকা ফিক্সচার বন্ধ করুন

আমরা সাময়িকভাবে এটিকে কিছু টেপ দিয়ে বন্ধ করে দিয়েছি, কিন্তু আমরা গরম আঠালো বা চুম্বক ফিক্সচার ব্যবহার করার জন্য অত্যন্ত সুপারিশ করি। আমাদের টেপ ব্যবহারের কারণ ছিল আমাদের কোন বৈদ্যুতিক সমস্যা সমাধানের প্রয়োজন। এটি আমাদের জন্য ঘটেছিল, কিন্তু এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করে, আমরা দ্রুত সমাধানটি ঠিক করতে সক্ষম হয়েছি। আমরা চূড়ান্ত প্রকল্পের জন্য টেপটি সুপারিশ করি না, কিন্তু যতক্ষণ না আপনি পুরোপুরি আত্মবিশ্বাসী হন, ততক্ষণ সাইড প্যানেলটিকে স্থায়ীভাবে সংযুক্ত করবেন না, অন্যথায় সমস্যা সমাধান করা অবিশ্বাস্যভাবে কঠিন হয়ে পড়ে।

ধাপ 10: চূড়ান্ত মডেল: ক্রিসেন্ট ঠিক করুন এবং এটি সংযুক্ত করুন।

আমরা আবাসনের পাশে মাঝারি আকারের ছিদ্র এবং তারের মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য ক্রিসেন্ট। উপরন্তু, আমরা LEDs এর জন্য ক্রিসেন্ট আকারে গর্ত ড্রিল করেছি। আমরা 9 টি গর্ত ড্রিল করেছি কিন্তু সেই 4 টি গর্ত ব্যবহার করেছি কারণ LED গুলি একসাথে যথেষ্ট উজ্জ্বল ছিল। উপরন্তু, আমরা বাক্সের উপর অর্ধচন্দ্রকে আঠালো করেছিলাম এবং সেখানে এটি লাগিয়েছিলাম। আমাদের ক্রিসেন্টে 5 টি প্রধান গর্ত রয়েছে যা আমরা ব্যবহার করেছি, 4 টি LED এর জন্য এবং একটি মূল বোর্ডে সংযুক্ত করার জন্য। একবার আপনার ওয়্যারিং সম্পূর্ণ হয়ে গেলে, ক্রিসেন্টের জন্য উপরের কোভিংয়ে এটি ঠিক করতে ভুলবেন না।

ধাপ 11: চূড়ান্ত মডেল: এটি পরীক্ষা করুন এবং ডেটা সংগ্রহ করুন

এটি রাতের বেলা দুটি ফটোরিসিস্টারের একটি গ্রাফ। নীল রেখা হল ফটোরিসিস্টার যার সাথে কোন কিছু সংযুক্ত নেই। এটি একটি খালি প্রতিরোধক। কিন্তু লাল রেখাটি কম, এবং এর কারণ হল এটি একটি স্ন্যাপ সার্কিট ফটোরিসিস্টার এবং এটি একটি কালো সিলিন্ডার আছে যা শুধুমাত্র একটি দিকে নির্দেশ করে। এটি আমাদের আরও সঠিক রিডিং দেবে এবং অন্য কোন দিক থেকে আলো বের করবে। এটি নিজে করার জন্য, আপনি এসডি কার্ড নিতে পারেন এবং এক্সেল শীট খুলতে পারেন। সেখান থেকে, সময় এবং আপনার পছন্দ মতো অন্য কোন কলাম (গুলি) নির্বাচন করুন। গ্রাফ করা এবং এটি থেকে আপনি যা দেখতে চান তা পরিবর্তন করা খুব সহজ। আশা করি, আলো দূষণ ভালো হওয়ার সাথে সাথে আমরা অন্ধকার রাত এবং নিম্ন মান দেখতে পাচ্ছি!

ধাপ 12: উপসংহার এবং স্বীকৃতি

এবং … এটা টিম নাবিক চাঁদ থেকে ছিল!

আমরা আশা করি আপনি যা করতে চেয়েছিলেন তা আপনি সম্পন্ন করতে পেরেছিলেন, এবং আশা করি আপনার নিজের বাড়িতে আমাদের প্রোটোটাইপ বাস্তবায়নের বিষয়টি বিবেচনা করার জন্য আপনি এটি যথেষ্ট পছন্দ করেছেন;)

কিন্তু আমরা এখানে একা একা আসতে পারতাম না- আমরা ক্রেডিট দিতে চাই যেখানে ক্রেডিট আছে।

সর্বপ্রথম, আমাদের বিস্ময়কর পরামর্শদাতা, যীশু, যিনি পথের প্রতিটি ধাপে ছিলেন- আমরা আপনাকে এবং এই আশ্চর্যজনক প্রোগ্রামটি স্থাপনের জন্য আমাদের জন্য যা কিছু করেছি তার জন্য আমরা কৃতজ্ঞ।

আমরা কেন, গেজা, কেলি, ক্রিস এবং সিনথিয়াকেও ধন্যবাদ জানাতে চাই যে তারা যতবার মিটিংয়ে এসেছিল এবং আমাদের সাথে কাজ করেছিল, আমাদের অনেক প্রয়োজনীয় মতামত দিয়েছিল যা আমাদের উন্নতি করতে সাহায্য করেছিল, অথবা যে বিষয়গুলিতে আমরা কাজ করছিলাম তার ব্যাকগ্রাউন্ড জ্ঞান সঙ্গে.

কর্মশালায় অংশগ্রহণকারীদের সবাইকে স্ন্যাপ সার্কিট সেট সরবরাহ করার জন্য এলেনকোকে ধন্যবাদ- তারা আমাদের প্রকল্পের নির্মাণের সময় খুব কাজে এসেছিল।

এবং যে দাতারা এই প্রোগ্রামটি সম্ভব করেছে তাদের কাছে, আমরা এই কর্মশালায় আপনার সহায়তার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ জানাই। আপনি না থাকলে, এর কিছুই ঘটতে পারত না।

পরিশেষে, এমিলি, অনিকা, আনিকা, স্নেহা, মেরি, জেসিকা, মেগান, লিসেট এবং লিলানিকে, আমাদের সহকর্মী অংশগ্রহণকারীদের, আপনার সকল সহযোগিতার জন্য এবং এমন একটি স্বাগত পরিবেশ তৈরির জন্য ধন্যবাদ। আমরা গত তিন সপ্তাহে আপনাকে জানতে পছন্দ করেছি, এবং আসুন যোগাযোগে থাকি!

-টীম নাবিক চাঁদ

পুনশ্চ. আমরা উপরের ভিডিওটির একটি বর্ধিত সংস্করণ যোগ করেছি যেখানে আমরা আমাদের সমস্যাগুলি ভাগ করে নিয়েছি যা আমরা এই প্রকল্পটি তৈরি করতে গিয়েছি। আমরা আশা করি আপনি আমাদের দৌড় উপভোগ করবেন!