TriggerX: 15 ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

এই নির্দেশনাটি দক্ষিণ ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়ে মেক কোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল (www.makecourse.com)

প্রায়শই আমরা অফিসের কম্পিউটারে কাজ করি দূর থেকে বাড়ি থেকে লগ ইন করি। সমস্যাগুলি আসে যখন কম্পিউটার কিছু সময়ের জন্য হিমায়িত হয় এবং এটি একটি নতুন শুরু প্রয়োজন (কম্পিউটার পুনরায় চালু করা)। কোন ক্ষেত্রে আপনাকে অফিসে প্রবেশ করতে হবে এবং এটি পুনরায় চালু করতে হবে (কম্পিউটারের পাওয়ার সার্কিটরি পরিবর্তন না করে ইলেকট্রনিকভাবে মেকানিক্যাল অ্যাকশন করা কঠিন)। এই প্রকল্পটি TirggerX এই ইভেন্ট দ্বারা অনুপ্রাণিত। অনেক দিন ধরে, আমি একটি ওয়াইফাই সক্ষম আইওটি ডিভাইস তৈরির কথা ভাবছিলাম যা একটি শারীরিক ক্রিয়া করতে পারে যেমন একটি সুইচ চালু করা বা কম্পিউটারকে দূর থেকে পুনরায় চালু করা। এখন পর্যন্ত এই বৈশিষ্ট্যটি বাজারে উপলব্ধ সমস্ত স্মার্ট ডিভাইসের সাথে কিছুটা অনুপস্থিত। তাই আমি আমার নিজের তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। এখন আসুন আপনার নিজের তৈরি করার জন্য আপনার কী প্রয়োজন সে সম্পর্কে কথা বলুন-

1. NodeMCu আমাজন

2. SG90 Servo আমাজন

3. একটি রৈখিক স্লাইডার আমাজন সহ স্টিপার।

4. 2 স্টেপার মোটর চালক আমাজন

5. মাইক্রো ইউএসবি কেবল আমাজন

প্রকল্পের লক্ষ্য-

X এবং Y দিকের স্লাইডিং অ্যাকশন এবং Z দিকের ট্যাপিং অ্যাকশন দিয়ে একটি ফিজিক্যাল সুইচ করুন।

ধাপ 1: 3 অক্ষ আন্দোলন

সুইচ (ট্রিগার) এর রৈখিক (স্লাইডিং এক্স এবং ওয়াই পজিশন) ক্রিয়াকলাপের জন্য, আমাদের দুটি অক্ষ গতি প্রয়োজন যা দুটি স্টেপার মোটর দ্বারা পরিচালিত হবে। প্রধান ট্রিগার ইভেন্ট যা z-direction এ একটি servo দ্বারা চালিত হবে।

ধাপ 2: 3D ডিজাইন

ধাপ 3: বেস এবং কভার ডিজাইন

প্রথমে, স্টেপার মোটরের জন্য কভার এবং বেস ডিজাইন করা হয়েছিল।

ধাপ 4: 3D ডিজাইন: স্টেপার দিয়ে বেস কভার

স্টেপার মোটরটি সিমুলেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। উপরের ছবিগুলি স্টেপার মোটর ইনস্টল করা বেস কভার দেখায়

ধাপ 5: 3 ডি ডিজাইন: সার্ভো অ্যাসেম্বলি- সার্ভোর জন্য বেস

সার্ভার মোটরের সাথে স্টেপার মোটর রৈখিক স্লাইড সংযুক্ত করার জন্য একটি মাউন্টিং বেস ডিজাইন এবং সংযুক্ত করা হয়েছিল।

ধাপ 6: 3D ডিজাইন: সার্কিট

1. নোড MCU

2. মোটর ড্রাইভার

উভয় সিমুলেশন এবং নকশা অন্তর্ভুক্ত ছিল।

ক্রেডিট: গ্র্যাবক্যাড।

ধাপ 7: 3D ডিজাইন: কভার প্লেট

কম্পিউটারে সংযুক্ত করার জন্য আঠালো প্রয়োগের জন্য কভার প্লেট (সেইসাথে নান্দনিক কারণে) সম্পূর্ণ সমাবেশে ডিজাইন এবং সংযুক্ত করা হয়েছিল।

ধাপ 8: 3D ডিজাইন: সম্পূর্ণ যান্ত্রিক সমাবেশ

ধাপ 9: কন্ট্রোল সার্কিট: ব্লক ডায়াগ্রাম

TriggerX ডিভাইসটি একটি Android APP ইন্টারফেস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যা Blynk দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল।

অ্যাপটি ডিভাইসে ইনস্টল করা নোড MCU (ইন্টারনেটের মাধ্যমে) এর সাথে যোগাযোগ করবে এবং দুটি স্টেপার ড্রাইভার মডিউল TB6612 এর মাধ্যমে সার্ভো এবং দুটি স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করবে।

ধাপ 10: সার্কিট পরিকল্পিত

সার্কিট স্কিম্যাটিক ছবিতে দেখানো হয়েছে। NodeMcu স্টেপার মোটরের সাথে স্টেপার মোটর ড্রাইভারের মাধ্যমে এবং সরাসরি সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে।

ধাপ 11: Blynk APP কনফিগার করা

Blynk অ্যাপটি এখানে দেওয়া লিঙ্ক থেকে ডাউনলোড করা যাবে।

ছবিতে দেখানো কনফিগারেশন অনুসারে দুটি স্লাইডার এবং একটি বোতাম অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছিল।

0 থেকে 300 পর্যন্ত স্টেপার ধাপের সংখ্যা এবং 120 থেকে 70 হল সার্ভো এঙ্গেল কন্ট্রোল সিগন্যাল।

ধাপ 12: কোড

প্রথমে, নতুন প্রকল্পটি অ্যাপে তৈরি করা হয়েছিল এবং Arduino IDE কোডে অনুমোদন কোড ব্যবহার করা হয়েছিল।

কোডটি ফাইলে ব্যাখ্যা করা হয়েছে।

ধাপ 13: সার্কিট সহ 3D মুদ্রিত সমাবেশ

ধাপ 14: একটি কম্পিউটারে মাউন্ট করা

ডিভাইসটি একটি কম্পিউটারে ডবল পার্শ্বযুক্ত আঠালো টেপ ব্যবহার করে মাউন্ট করা হয়েছিল।

ধাপ 15: ডিভাইস কাজ প্রদর্শন

সম্পূর্ণ ডকুমেন্টেশন এবং ডিভাইসের কাজ প্রদর্শন এখানে পাওয়া যাবে।