সুচিপত্র:
ভিডিও: Arduino ব্লুটুথ রোবট মুখ: 3 ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02
এটি একটি রোবট মুখের একটি খুব মৌলিক নকশা যা 2 OLED এর তৈরি এবং একটি স্মার্টফোন থেকে ব্লুটুথের উপর নিয়ন্ত্রিত একটি সার্ভো। আমি একটি রোবটে কাজ করছি এবং আমি তাদের মুখের বৈশিষ্ট্যগুলি নিয়ন্ত্রণ করার একটি সহজ শুরু করতে চেয়েছিলাম। আমি একটি বোতামের চাপে বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য দেখতে ব্লুটুথ যুক্ত করেছি। এই নির্দেশের সাথে আপনি এটি করার একটি সহজ উপায় এবং আপনার নিজের ভবিষ্যতের প্রকল্পগুলির জন্য তৈরি করার জন্য একটি ভাল প্ল্যাটফর্মের একটি খুব মৌলিক দৃশ্য পাবেন। এটি আমার প্রথম টিউটোরিয়াল তাই এটি সম্ভবত চুষতে যাচ্ছে কিন্তু মন্তব্যগুলিতে আপনি যে কোন প্রশ্ন করতে চান। এছাড়াও আমি ইলেকট্রনিক্স জগতে মোটামুটি নতুন তাই যদি আমার জিনিসগুলি জ্যাকড হয় তবে দয়া করে আমাকে জানাবেন ধন্যবাদ।
এবং হ্যাঁ এই আমার বিছানা মন্তব্য সংরক্ষণ করুন
ধাপ 1: আপনার প্রয়োজনীয় অংশগুলি
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: Servo
1: h2-06 rs232 ব্লুটুথ ট্রান্সিভার
পুরুষ রুটিবোর্ড পিন
রুটি বোর্ড
বিদ্যুৎ সরবরাহ (আমি ELEGO 5v/3.3v নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করেছি)
সফটওয়্যার
Arduino আদর্শ
ব্লু টার্ম অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ
ধাপ 2: ওয়্যার ইট আপ
দু sorryখিত ডায়াগ্রামের কোন অভিনব ছবি কিন্তু না …
OLED এর জন্য:
এসসিএল থেকে এ 5
এসডিএ থেকে এ 4
VCC থেকে 3.3v
GND to ground
SERVO এর জন্য:
মাটিতে বাদামী তার
ভিসিসিতে লাল তার
হলুদ তারের Arduion PWM 3
ব্লুটুথের জন্য:
ভিসিসি থেকে 3.3 ভোল্ট
GND to ground
RX থেকে arduion TX
TX থেকে arduino RX (Arduino এ কোড আপলোড করার সময় rx এবং tx সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন)
ধাপ 3: কোড
এই কোডটি নিয়ে আমি নির্দ্বিধায় খেলতে পারি যেমনটি আমি বলেছিলাম আগে এটি কী সম্ভব তার একটি সহজ পূর্বরূপ। এছাড়াও OLED- এর জন্য অন্য কোডগুলি পরীক্ষা করে দেখুন যাতে চোখ এবং পাগল চোখের মত বিভিন্ন চোখ এবং অঙ্গভঙ্গি যোগ করা যায়।
একবার কোড আপলোড হয়ে গেলে এবং অ্যাপটি ইনস্টল হয়ে গেলে আপনি ব্লুটুথ ডিভাইসের সাথে সংযোগ করতে পারেন যদি আপনার কাছে পাসওয়ার্ড চাওয়া হয় 1234।
অ্যাপে 0 চাপ দিলে আপনার মাথা নড়াচড়া এবং চোখ ঝলসানোর জন্য প্রয়োজনীয় নির্দেশাবলী দেবে (এই টিউটোরিয়ালে আমি কেবলমাত্র অন্তর্ভুক্ত করেছি)। রোবটে অতিরিক্ত অক্ষের জন্য আরেকটি সার্ভো যোগ করা সম্ভব। নীচের মন্তব্যে আপনি যা করেছেন তা ভাগ করুন, আমি নিজের উন্নতির সাথে সাথে এই পোস্টটি আপডেট করব।
প্রস্তাবিত:
কিভাবে SMARS রোবট তৈরি করবেন - Arduino স্মার্ট রোবট ট্যাঙ্ক ব্লুটুথ: 16 টি ধাপ (ছবি সহ)
কিভাবে SMARS রোবট তৈরি করবেন - Arduino স্মার্ট রোবট ট্যাঙ্ক ব্লুটুথ: এই নিবন্ধটি PCBWAY দ্বারা গর্বিতভাবে স্পনসর করা হয়েছে। আপনার নিজের জন্য এটি ব্যবহার করে দেখুন এবং PCBWAY তে মাত্র 5 ডলারে 10 PCBs পান খুব ভালো মানের সাথে, ধন্যবাদ PCBWAY। Arduino Uno এর জন্য মোটর শিল্ড
ব্লুটুথ মডিউল এবং স্বায়ত্তশাসিত রোবট মুভমেন্ট ব্যবহার করে ভয়েস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত দূরত্ব, দিকনির্দেশনা এবং আবর্তনের ডিগ্রী (পূর্ব, পশ্চিম, উত্তর, দক্ষিণ) সহ আরডুইনো রোবট: 6 ধাপ
ব্লুটুথ মডিউল এবং স্বায়ত্তশাসিত রোবট মুভমেন্ট ব্যবহার করে ভয়েস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত দূরত্ব, দিক এবং আবর্তনের ডিগ্রী (পূর্ব, পশ্চিম, উত্তর, দক্ষিণ) সহ আরডুইনো রোবট। , বাম, ডান, পূর্ব, পশ্চিম, উত্তর, দক্ষিণ) ভয়েস কমান্ড ব্যবহার করে সেন্টিমিটারে দূরত্ব প্রয়োজন। রোবটকে স্বয়ংক্রিয়ভাবেও সরানো যায়
ব্যালেন্সিং রোবট / 3 হুইল রোবট / স্টেম রোবট: 8 টি ধাপ
ব্যালেন্সিং রোবট / 3 হুইল রোবট / স্টেম রোবট: আমরা স্কুলে শিক্ষাগত ব্যবহারের জন্য এবং স্কুল শিক্ষাগত কর্মসূচির পরে একটি সমন্বিত ভারসাম্য এবং 3 চাকার রোবট তৈরি করেছি। রোবটটি একটি Arduino Uno, একটি কাস্টম ieldাল (সমস্ত নির্মাণের বিবরণ সরবরাহ করা), একটি লি আয়ন ব্যাটারি প্যাক (সমস্ত নির্মাণ
Arduino Uno (Arduino চালিত রোবট মুখ) দিয়ে LED ম্যাট্রিক্স অ্যারে নিয়ন্ত্রণ করা: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)
Arduino Uno (Arduino Powered Robot Face) এর সাহায্যে LED ম্যাট্রিক্স অ্যারে নিয়ন্ত্রণ করা: এই নির্দেশযোগ্য দেখায় কিভাবে একটি Arduino Uno ব্যবহার করে 8x8 LED ম্যাট্রিক্সের একটি অ্যারে নিয়ন্ত্রণ করতে হয়। এই নির্দেশিকাটি আপনার নিজের প্রকল্পগুলির জন্য একটি সহজ (এবং তুলনামূলকভাবে সস্তা ডিসপ্লে) তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এইভাবে আপনি অক্ষর, সংখ্যা বা কাস্টম অ্যানিমিটি প্রদর্শন করতে পারেন
টেক্সাস বড় মুখ - 3D মুখ অভিক্ষেপ কিভাবে: 10 ধাপ (ছবি সহ)
টেক্সাস বিগ ফেস - 3D ফেস প্রজেকশন কিভাবে: " জীবন্ত মূর্তি তৈরি করুন " ভাস্কর্যগুলিতে আপনার মুখ তুলে ধরার মাধ্যমে। কিভাবে: By ডেভিড সাদারল্যান্ড, কার্ক মোরেনো গ্রাফিতি রিসার্চ ল্যাব হিউস্টনের সহযোগিতায়* বেশ কিছু মন্তব্য বলেছে কিছু অডিও সমস্যা আছে। এটাই