সুচিপত্র:
- ধাপ 1: মোবাইল নিয়ন্ত্রিত রোবট কি?
- ধাপ 2: বিও ডিসি মোটরে সংযোগকারী ক্ল্যাম্প
- ধাপ 3: একটি Arcylic চ্যাসি মধ্যে clamps সঙ্গে ডিসি মোটর মাউন্ট
- ধাপ 4: চালানোর জন্য চাকা সহ রোবট প্রদান
- ধাপ 5: পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল/বোর্ড মাউন্ট করা (বোর্ডের সার্কিট ডায়াগ্রামের জন্য স্কিম্যাটিক দেখুন)
- ধাপ 6: L293D মোটর ড্রাইভার মডিউল/বোর্ড মাউন্ট করা (বোর্ডের সার্কিট ডায়াগ্রামের জন্য স্কিম্যাটিক দেখুন)
- ধাপ 7: মাউন্ট করা DTMF ডিকোডার মডিউল/বোর্ড (বোর্ডের সার্কিট ডায়াগ্রামের জন্য স্কিম্যাটিক দেখুন)
- ধাপ 8: পরিকল্পিত / সার্কিট ডায়াগ্রাম অনুযায়ী তারের সংযোগ
- ধাপ 9: 3.5MM অডিও জ্যাক সংযুক্ত করুন
- ধাপ 10: পরিকল্পিত / সার্কিট ডায়াগ্রাম
ভিডিও: কিভাবে একটি মোবাইল নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করবেন DTMF ভিত্তিক - মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং প্রোগ্রামিং ছাড়া - বিশ্বের যেকোনো জায়গা থেকে নিয়ন্ত্রণ - RoboGeeks: 15 ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01
একটি রোবট বানাতে চান যা বিশ্বের যে কোন জায়গা থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়, চলুন এটা করি !!!
ধাপ 1: মোবাইল নিয়ন্ত্রিত রোবট কি?
রিমোট, ব্লুটুথ, ওয়াই-ফাই ইত্যাদির মতো বিভিন্ন পদ্ধতির মাধ্যমে রোবটকে ওয়্যারলেসভাবে নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব। এই সমস্যাগুলি কাটিয়ে উঠতে, আমরা একটি মোবাইল নিয়ন্ত্রিত রোবট নিয়ে এসেছি।
একটি মোবাইল নিয়ন্ত্রিত রোবট একটি মোবাইল ডিভাইস, যা আপনার রোবটকে ওয়্যারলেস কন্ট্রোল করার ক্ষমতা বিস্তৃত প্রদান করে যদি না আপনার সেল ফোনটি সিগন্যালের বাইরে চলে যায়।
মোবাইল নিয়ন্ত্রিত রোবটের একটি সাধারণ ধারণা হল এটি একটি ক্যামেরার অন্তর্ভুক্তির মাধ্যমে বিশ্বের যেকোনো প্রান্ত থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
এই প্রকল্পে রোবটটি একটি মোবাইল ফোন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যা কল চলাকালীন রোবটের সাথে সংযুক্ত মোবাইল ফোনে কল করে, যদি কোন বোতাম টিপে থাকে তাহলে বোতামের সাথে সম্পর্কিত নিয়ন্ত্রণটি কলের অন্য প্রান্তে শোনা যায় । এই স্বরকে ডুয়াল টোন মাল্টি ফ্রিকোয়েন্সি টোন (DTMF) বলা হয়। রোবট রোবটে স্ট্যাক করা ফোনের সাহায্যে এই DTMF টোন গ্রহণ করে।
প্রাপ্ত স্বরটি DTMF ডিকোডার MT8870 ডিকোডার দ্বারা প্রক্রিয়াকৃত হয়, DTMF টোনটিকে তার সমতুল্য বাইনারি ডিজিটের মধ্যে ডিকোড করে এবং এই বাইনারি নম্বরটি মোটর চালকদের কাছে পাঠানো হয় যাতে মোটরগুলিকে সামনের বা পিছনের গতি বা একটি মোড়ের জন্য চালানো যায়।
যে মোবাইলটি রোবটে স্ট্যাক করা মোবাইল ফোনে কল করে তা রিমোট হিসেবে কাজ করে। সুতরাং এই সাধারণ রোবোটিক্স প্রকল্পের জন্য রিসিভার এবং ট্রান্সমিটার ইউনিট নির্মাণের প্রয়োজন হয় না।
কল সুইচিং সেন্টারে ভয়েস ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডের লাইনের উপর টেলিফোন সিগন্যাল করার জন্য DTMF সিগন্যালিং ব্যবহার করা হয়। টেলিফোন ডায়ালিংয়ের জন্য ব্যবহৃত DTMF এর সংস্করণ টাচ টোন নামে পরিচিত।
ডিটিএমএফ প্রতিটি কী গুলিকে একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি (দুটি পৃথক টোন সমন্বিত) দেয় যা সহজেই ইলেকট্রনিক সার্কিট দ্বারা চিহ্নিত করা যায়। ডিটিএমএফ এনকোডার দ্বারা উৎপন্ন সংকেত হল সরাসরি বীজগণিত জমা, বিভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সিগুলির দুটি সাইন (কোসাইন) তরঙ্গের প্রশস্ততার বাস্তব সময়ে, অর্থাৎ "5" বোতাম টিপে অন্য প্রান্তে 1336hz এবং 770hz যোগ করে একটি স্বর পাঠানো হবে মোবাইলের।
প্রয়োজনীয় অংশ:
- 4 ডিসি মোটর
- 4 বাতা
- মহিলা থেকে মহিলা বার্গ সংযোগকারী তার
- পাওয়ার বোর্ড মডিউল
- L293D মোটর ড্রাইভার মডিউল বোর্ড
- DTMF ডিকোডার মডিউল বোর্ড
- চেসিস
- খুঁটিনাটি
- 3.5 মিমি অডিও সংযোগকারী
- ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ
- তারের গিট
- মানব মস্তিষ্ক (সমস্ত ধারণা বাস্তবায়নের জন্য … শুধু বাচ্চা)
ধাপ 2: বিও ডিসি মোটরে সংযোগকারী ক্ল্যাম্প
ধাপ 3: একটি Arcylic চ্যাসি মধ্যে clamps সঙ্গে ডিসি মোটর মাউন্ট
ধাপ 4: চালানোর জন্য চাকা সহ রোবট প্রদান
ধাপ 5: পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল/বোর্ড মাউন্ট করা (বোর্ডের সার্কিট ডায়াগ্রামের জন্য স্কিম্যাটিক দেখুন)
ধাপ 6: L293D মোটর ড্রাইভার মডিউল/বোর্ড মাউন্ট করা (বোর্ডের সার্কিট ডায়াগ্রামের জন্য স্কিম্যাটিক দেখুন)
ধাপ 7: মাউন্ট করা DTMF ডিকোডার মডিউল/বোর্ড (বোর্ডের সার্কিট ডায়াগ্রামের জন্য স্কিম্যাটিক দেখুন)
ধাপ 8: পরিকল্পিত / সার্কিট ডায়াগ্রাম অনুযায়ী তারের সংযোগ
ধাপ 9: 3.5MM অডিও জ্যাক সংযুক্ত করুন
ধাপ 10: পরিকল্পিত / সার্কিট ডায়াগ্রাম
"লোড হচ্ছে =" অলস "টেস্টিং, অনুগ্রহ করে ট্রান্সমিটার মোবাইল থেকে রিসিভার মোবাইলে কল করুন, রিসিভার মোবাইল স্বয়ংক্রিয় উত্তর মোডে থাকায়, রিসিভার মোবাইল স্বয়ংক্রিয়ভাবে আপনার কল তুলবে (আপনার পরিষেবা প্রদান পরিকল্পনা অনুযায়ী ক্যারিয়ার চার্জ প্রযোজ্য হতে পারে), এখন প্রেস করুন এবং পরীক্ষা করুন আপনার রোবট চালানোর জন্য আপনার ট্রান্সমিটার মোবাইলের সকল ডায়াল প্যাড কী।
প্রস্তাবিত:
ভয়েস পৃথিবীর যেকোনো জায়গা থেকে আপনার বাড়ি নিয়ন্ত্রণ করুন: ৫ টি ধাপ
পৃথিবীর যেকোনো জায়গা থেকে ভয়েস কন্ট্রোল করুন: … আর সায়েন্স ফিকশন নয় … আজ উপলব্ধ হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে, এই নির্দেশনাটি দেখাবে যে কীভাবে ভয়েস কন্ট্রোল, স্মার্টফোনের মাধ্যমে আপনার বাড়ির বেশিরভাগ সিস্টেমকে ভয়েস নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব। ট্যাবলেট, এবং/অথবা পিসি যেকোনো জায়গা থেকে
কিভাবে একটি 85 মিমি প্রজেক্টর লেন্সের জন্য একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ হেলিকয়েড অ্যাডাপ্টার তৈরি করবেন, একটি পলিপ্রোপিলিন টিউব সংযোগকারী থেকে: 5 টি ধাপ
একটি পলিপ্রোপিলিন টিউব সংযোগকারী থেকে 85 মিমি প্রজেক্টর লেন্সের জন্য একটি সামঞ্জস্যযোগ্য হেলিকয়েড অ্যাডাপ্টার কীভাবে তৈরি করবেন: আমি সম্প্রতি প্রায় 10 ইউরোর জন্য একটি পুরানো স্লাইড প্রজেক্টর কিনেছি। প্রজেক্টরটি 85 মিমি f/2.8 লেন্স দিয়ে সজ্জিত, সহজেই প্রজেক্টর থেকে বিচ্ছিন্ন (কোন যন্ত্রাংশ বিচ্ছিন্ন করার প্রয়োজন নেই)। তাই আমি আমার পেন্টার জন্য এটিকে 85 মিমি লেন্সে রূপান্তর করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি
ইন্টারনেটের মাধ্যমে ESP8266 নিয়ন্ত্রণ করুন (যেকোনো জায়গা থেকে): 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
ইন্টারনেটে ESP8266 নিয়ন্ত্রণ করুন (যেকোনো জায়গা থেকে): প্রোগ্রামিং এবং আপনার Arduino ব্যবহার করার চেয়ে (সফলভাবে) কিছু ভাল জিনিস আছে। নিশ্চয়ই সেই জিনিসগুলির মধ্যে একটি হল আপনার ESP8266 কে ওয়াইফাই সহ Arduino হিসেবে ব্যবহার করা
জেসনের সাথে যেকোনো জায়গা থেকে ভয়েস নিয়ন্ত্রিত আলো: 7 টি ধাপ
জেসনের সাথে যেকোনো জায়গা থেকে ভয়েস নিয়ন্ত্রিত লাইট: এসি লাইট যা NodeMCU (ESP8266) এবং জেসন (অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ) ব্যবহার করে ইন্টারনেট সংযোগ দিয়ে যে কোন জায়গা থেকে নিয়ন্ত্রিত হয়। এসি যন্ত্র, আন
উইন্ডোজ মিডিয়া 9 ছাড়া 10: 3 টি ধাপ ছাড়া কোন বিশেষ প্রোগ্রাম ছাড়া পিপি থেকে ফ্রি মিউজিক কিভাবে পাবেন
উইন্ডোজ মিডিয়া 9 ছাড়াও কোন বিশেষ প্রোগ্রাম ছাড়া পিপি থেকে ফ্রি মিউজিক পেতে পারেন হয়তো 10: এই নির্দেশনাটি আপনাকে শেখাবে কিভাবে বিনামূল্যে প্লেলিস্ট প্রদানকারী, প্রজেক্ট প্লেলিস্ট থেকে বিনামূল্যে সঙ্গীত পেতে হয়। (আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য ftw!) আপনার যা প্রয়োজন হবে: 1. একটি কম্পিউটার (duh) 2. ইন্টারনেট অ্যাক্সেস (আরেকটি duh আপনার এই পড়ার কারণ) 3. একটি pr