ইউসিএল-এমবেডেড-সর্বজনীন হ্যান্ডসফ্রি গাড়ি: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এইভাবে একটি সর্বমুখী গাড়ি তৈরি করা যায়, যা আপনি গাড়ির উপরে নিয়ে যাওয়ার সময় আপনার হাত অনুসরণ করবে। "3D প্রিন্ট ওমনি-বিল" ফাইলটি একটি 3D প্রিন্ট, গাড়ির ফ্রেমের জন্য। ফাইল "omni-car" হল আপনার arduino বোর্ডের কোড। কোডে "a" নামে একটি ধ্রুবক আছে। আপনার মোটরের উপর নির্ভর করে আপনাকে এই মানটি পুনরায় গণনা করতে হবে। এটি একটি পূর্ণ ঘূর্ণনের জন্য প্রয়োজনীয় ধাপের পরিমাণ 360০ দ্বারা ভাগ করে গণনা করা হয়। আপনার মোটরটি চালু হওয়ার সময় যদি কিছু "ডেড টাইম" থাকে তবে "b" ধ্রুবক প্রয়োজন হয়। এখানে লক্ষ্য করা উচিত যে এখানে ব্যবহৃত মোটরগুলি যেখানে সন্দেহজনক মানের, তাই "b" মানটি বেশ উচ্চ এবং প্রোগ্রামটি কিছুটা পরীক্ষিত নয়। পৃথক যন্ত্রাংশ কাজ করে কিন্তু দিকনির্দেশনার জন্য ব্যবহৃত মোটরটি পরীক্ষা -নিরীক্ষার জন্য অবিশ্বাস্য ছিল।

এর জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

1 আরডুইনো বোর্ড

আপনার নিজের পছন্দের 2 টি স্টেপার মোটর

2 DRV8825 স্টেপার মোটর ড্রাইভার

2 HC-SR04 আল্ট্রা সাউন্ড সেন্সর

এম-এম এবং এফ-এম সংযোগকারী তারগুলি।

ধাপ 1: ধাপ 1: সেন্সর সংযুক্ত করুন

একবার সবকিছু 3D মুদ্রিত হলে বাক্সটি ধরুন, এবং দুটি দীর্ঘ লাঠি। স্টিকের উপরের অংশে সেন্সরগুলিকে দৃ attach়ভাবে সংযুক্ত করুন। বাক্সে বিভক্ত প্রান্তটি স্লাইড করুন। বামদিকের সেন্সরের তারের জন্য, VCC কে 5v, gnd to ground, আপনার arduino এ 3 পোর্ট এবং আপনার arduino এ পোর্ট 4 এ echo সংযুক্ত করুন। ট্রিগের জন্য পোর্ট 5 এবং ইকোর জন্য পোর্ট 6 এ অন্য সেন্সরটি ওয়্যার করুন।

ধাপ 2: ধাপ 2: চাকা সংগ্রহ করুন

চাকার উপর একটি রাবার ব্যান্ড রাখুন যাতে এটি ট্র্যাকশন দেয়। তারপর হোল্ডারে চাকাটি সাবধানে রাখুন। নিশ্চিত করুন যে অক্ষের জন্য গর্তটি একটি মোটরের মাউন্টের একই দিকে রয়েছে। চাকাটির পাশে মোটরটি নিরাপদে সংযুক্ত করুন। মোটরটি চালকের কাছে লাগান। ড্রাইভারের ডিআইআর পিনটি পোর্ট 10 -এ এবং স্টেপ পিন 11 -এ ওয়্যার্ড করা প্রয়োজন।

ধাপ 3: ধাপ 3: দিকনির্দেশ মোটর সংযুক্ত করুন

3D মুদ্রিত বাক্সে অন্য মোটর োকান। নিশ্চিতভাবে এটি মাউন্ট করা নিশ্চিত করুন। এই মোটরটি অন্য মোটর চালকের কাছে লাগান। এই ড্রাইভারের স্টেপ পিনটি পোর্ট 9 এ এবং ডাইর পিনটি আপনার আরডুইনো বোর্ডে 8 পিন করতে হবে।

ধাপ 4: ধাপ 4: রিগ একত্রিত করুন

ইমেজ এক দেখানো দুটি অংশ গাড়ির তলা অংশ। নিতম্বের পা, আকারের নিচে কাটা প্রয়োজন। গাড়ির রাবার ব্যান্ড মোটা হলে তারা মডেলের উপর দীর্ঘ সময় ধরে থাকে। পা কাটা যাতে চাকা মাটির সংস্পর্শে থাকে। তিন পা দিয়ে অংশে চাকা এবং ধারক রাখুন। উপরে অন্য অংশ স্লাইড করুন, যেমন চাকা জায়গায় রাখা হয়। চাকা ধারক অক্ষের বাল্বাস অংশ উভয় অংশের উপরে থাকা প্রয়োজন। অবশেষে বাক্সের নীচের অংশে নীচের অংশটি স্লাইড করুন। একটি M-M তার, বা একটি বোতাম নিন এবং এটি পোর্ট 7 এ লাগান। গাড়ি স্টার্ট করার জন্য, এই তারটি সরান এবং গাড়ির উপরে আপনার হাতটি 5 সেকেন্ড ধরে রাখুন। গাড়িটি এখন আপনার হাত অনুসরণ করা উচিত। নোট পোর্ট 7 পুলআপ মোডে আছে, মানে যদি আপনি তারে না রাখেন তবে এটি সর্বদা ট্রিগার হবে। যখন এটি গ্রাউন্ডে সংযুক্ত হবে তখন গাড়িটি কার্যকরভাবে "স্ট্যান্ডবাই" মোডে থাকবে।