ইউসিএল - কেইপি সার্ভার ব্যবহার করে সিমেন্স পিএলসিতে নোড -রেড সংযুক্ত করা: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

প্রয়োজনীয়তা

নোড-লাল:

KEPserver:

ধাপ 1: ধাপ 1: KEPserver সেট আপ করুন

প্রথমে KEPserver এ একটি IoT Gareway স্থাপন করুন। আইওটি গেটওয়ের অধীনে কেবল একটি নতুন এজেন্ট তৈরি করুন।

নতুন এজেন্টকে একটি REST সার্ভার হতে হবে

নেটওয়ার্ক অ্যাডাপ্টারটি স্থানীয়তে সেট করুন এবং একটি পোর্ট বেছে নিন। নোড-রেড ব্যবহার করে পড়ার জন্য এখানে নীল রঙের ঠিকানাটি নোট করুন।

ধাপ 2: ধাপ 1, 1: KEPserver সেট আপ করুন

নেটওয়ার্ক অ্যাডাপ্টারটি স্থানীয়তে সেট করুন এবং একটি পোর্ট বেছে নিন। নোড-রেড ব্যবহার করে পড়ার জন্য এখানে নীল রঙের ঠিকানাটি নোট করুন।

KEPserver এখন কনফিগার করা হয়েছে।

ধাপ 3: ধাপ 2: নোড-রেড ব্যবহার করে ডেটা পড়ুন

নোড লাল একটি HTTP অনুরোধ সন্নিবেশ করান।

একটি JSON বস্তু ফেরত দেওয়ার জন্য HTTP অনুরোধটি সেট আপ করা প্রয়োজন।

ইউআরএলটি একই রকম যা আগে উল্লেখ করা হয়েছিল, তবে এটি আরও কিছুটা প্রয়োজন। https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”চ্যানেলের নাম”। "ডিভাইসের নাম". "নাম যোগ করা"

এই মানটি পড়লে আপনি JSON ফর্ম্যাটে ডেটা পাবেন।

ধাপ 4: ধাপ 3: আপনার সিমেন্স পিএলসি সেটআপ করুন

KEP সেটের সাথে যোগাযোগ করার জন্য প্রথমে আপনার পিএলসিতে "put put/get" সত্য করতে দিন। এই সেটিংটি "ডিভাইস এবং নেটওয়ার্ক" এর অধীনে পাওয়া যাবে, পিএলসি নির্বাচন করে এবং বৈশিষ্ট্যগুলি দেখুন।

আপনি যে ডেটা চান তা একটি ডিবিতে সংরক্ষণ করুন। অনির্বাচিত হিসাবে ডিবি সেট করুন। প্রতিটি মানের এখন একটি "অফসেট" মান থাকা উচিত। এই ঠিকানাটি কেইপি সার্ভার পড়ে।

পিএলসি এখন কেইপি সার্ভারের সাথে যোগাযোগের জন্য প্রস্তুত।

ধাপ 5: ধাপ 4: আপনার UR5 আর্ম সেটআপ করুন

আপনার UR5 এর জন্য GDS ফাইল এবং সেটআপের জন্য আরও গভীর নির্দেশিকা নীচের লিঙ্কে পাওয়া যাবে

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

সংক্ষিপ্ত সংস্করণটি প্রথমে জিডিএস ফাইলগুলি ইনস্টল করে। সেখানে টপোলজি ভিউতে "URIODev1" এ ড্রব করার পর। নীল পাঠ্য টিপুন এবং এটি পিএলসি বরাদ্দ করুন। URIODev1 নির্বাচন করুন এবং ডিভাইস ভিউতে সমস্ত মডিউল ক্রমানুসারে যুক্ত করুন।

UR5- এ "PROFINET IO ডিভাইস" সক্ষম করুন। এটি "ইনস্টলেশন" এর অধীনে পাওয়া যাবে।

একটি সম্পূর্ণরূপে কনফিগার করা সিমেন্স প্রকল্প অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। প্রকল্পটি প্রতিটি জয়েন্টের অভিযোজন এবং তাপমাত্রা পড়ে।

ধাপ 6: ধাপ 5: KEPserver ব্যবহার করে ডেটা পড়ুন

KEPserver টিআইএ পোর্টালে অনির্বাচিত ডেটা ব্লক থেকে তথ্য পড়তে পারে। অন্তর্ভুক্ত প্রোগ্রামে কিছু তথ্য সহ একটি ডিবি। প্রথমে কেইপি সার্ভারে পিএলসি সেটআপ করুন। এটি "সংযোগ" এর অধীনে কেইপিতে একটি "নতুন চ্যানেল" যুক্ত করে সম্পন্ন করা হয়েছে। "চ্যানেল উইজার্ড" এ "সিমেন্স টিসিপি/আইপি ইথারনেট" নির্বাচন করুন। চ্যানেলের নাম এবং ডিভাইসের নাম যা নোড-রেডে পড়া হয়। শুধু বাকি সেটিংস যেমন আছে তেমন রেখে দিন।

অন্তর্ভুক্ত ফটোগুলি একটি KEP ট্যাগের সিনট্যাক্স দেখায় এবং সেমেন্স ভেরিয়েবল "Joint_Temp_0" হল সেই সেটিংস ব্যবহার করে KEP কি পড়ে।

ধাপ 7: ধাপ 6: ট্যাগ ফর্ম চ্যানেল আইওটি গেটওয়েতে সরান।

আপনার কেইপি সার্ভারের শীর্ষে একটি ফাংশন রয়েছে "একাধিক আইটেম যুক্ত করুন"। আপনাকে আইওটি সার্ভার চিহ্নিত করুন এবং এই বোতাম টিপুন। ট্যাগ ব্রাউজারে আপনার কনফিগার করা ডিভাইস নির্বাচন করুন এবং প্রয়োজন অনুযায়ী ট্যাগ যোগ করুন। ট্যাগের নাম ঠিকানা নোড-লাল পড়া শেষ অংশ। একটি সহজভাবে প্রবাহ-চার্ট তথ্যপ্রবাহ দেখানো অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে।