Arduino স্বয়ংক্রিয় মাকড়সা ঠাট্টা: 7 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

হ্যালোইনের মাত্র 5 দিন আগে আমি সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম যে আমি কৌতুক-বা-চিকিত্সকদের জন্য সামনের দরজায় ব্যবহার করার জন্য একটি কৌতুক করতে চাই। আমার বাচ্চারা আমার কাজের মধ্যে সেই ক্যান্ডি বালতিগুলির মধ্যে একটি দেখেছিল যেখানে আপনি যখন ক্যান্ডির জন্য পৌঁছান তখন একটি গতি-সক্রিয় কঙ্কালের হাত আপনার হাতটি ধরে যায়। তারা ভেবেছিল এটা খুব শান্ত! অবশ্যই, আমি ভেবেছিলাম, আমি এমন কিছু তৈরি করতে পারি, তাই না? যদিও বেশি সময় নেই। আমি দ্রুত অ্যামাজন প্রাইমে হোপ করলাম এবং একটি সার্ভোর অর্ডার দিলাম। 2 দিনের ডেলিভারির সাথে আমার ঠাট্টা তৈরি করার জন্য আমার কাছে মাত্র 3 দিন ছিল। এখন একটি কুৎসিত মাকড়সা যে কোনো সন্দেহাতীত হ্যালোইন দর্শনার্থীর জন্য একটি দরজা-ধাপের প্যাকেজের চারপাশে একটি ভয়ঙ্কর প্রবেশদ্বার তৈরি করে!

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জাম

যন্ত্রাংশ

1. নকল মাকড়সা (ডলারের দোকান?)
2. আরডুইনো
3. Servo - আমাজন / Aliexpress

4. একটি সেন্সর (বাছাই 1 - আমি এই নির্দেশাবলী উভয় উপায় দেখান)

   • অতিস্বনক সেন্সর - আমাজন / Aliexpress
   • PIR সেন্সর - আমাজন / Aliexpress
5. ব্রেডবোর্ড এবং জাম্পার তার
6. Popsicle লাঠি
7. কাঠের টুকরো টুকরো করে
8. খালি শিপিং বক্স

সরঞ্জাম

1. ছুরি বা বক্স কর্তনকারী
2. আঠালো বন্দুক
3. দেখেছি
4. কাঠের আঠালো (বা কেবল আঠালো বন্দুক ব্যবহার করুন)

ধাপ 2: Servo, অতিস্বনক সেন্সর, এবং PIR সেন্সর পরীক্ষা করা

আগেরটা আগে. আপনি যদি আমার মত হন এবং কখনোই কোন সার্ভো বা এই সেন্সর ব্যবহার না করেন, তাহলে তারা কিভাবে কাজ করে তা বের করার জন্য আপনি কিছু টিউটোরিয়াল দ্রুত ব্যবহার করতে পারেন। নীচে প্রত্যেকটির একটি সংক্ষিপ্ত বিবরণ এবং উদাহরণ যা আমি নিশ্চিত করেছি যে আমার সার্ভো এবং সেন্সর কাজ করেছে এবং কাজটি সম্পন্ন করবে। আমি আমার সরলীকৃত পরীক্ষা কোডটি অন্তর্ভুক্ত করেছি যা আপনি প্রতিটি উপাদান কাজ করে তা নিশ্চিত করতে ব্যবহার করতে পারেন। আবার, আপনি সেন্সর (আল্ট্রাসোনিক বা পিআইআর) এর ধরন বেছে নিতে পারেন।

সার্ভো

• সানফাউন্ডারের বেসিক সার্ভো পাঠ
• হবিট্রনিক্সের উদাহরণ কোড
• নিচে আমার সরলীকৃত পরীক্ষার কোড - servo_test.ino

অতিস্বনক সেন্সর

• RandomNerdTutorials এ কিভাবে কাজ করে
• RandomNerdTutorials এর একই পৃষ্ঠায় উদাহরণ কোড
• নীচে আমার সরলীকৃত পরীক্ষার কোড - Ultrasonic_Distance_check.ino

পিআইআর সেন্সর

• কিভাবে PIRs Adafruit এ কাজ করে
• Adafruit এ উদাহরণ কোড
• নীচে আমার সরলীকৃত পরীক্ষার কোড - PIR_Sensor_Test.ino

ধাপ 3: সামগ্রীর সংমিশ্রণ

পরবর্তীতে, আপনি পিআইআর বা অতিস্বনক রুট চয়ন করেন কিনা তার উপর নির্ভর করে, নীচে সীমানায় আসা একজন ব্যক্তিকে সনাক্ত করার জন্য এবং তারপর মাকড়সাটিকে বাইরে এবং পিছনে সরানোর জন্য সার্ভো ঘুরানোর জন্য সম্মিলিত মাকড়সা কোড দেওয়া হল। নীচের বিকল্পগুলিতে নির্দেশিত হিসাবে জাম্পার ওয়্যার এবং ব্রেডবোর্ড ব্যবহার করে আরডুইনোতে সেন্সর এবং সার্ভোটি সংযুক্ত করুন।

অতিস্বনক বিকল্প

• এই কোডটি একটি নির্দিষ্ট দূরত্বের সীমার মধ্যে আছে কিনা তা পরীক্ষা করে এবং মাকড়সাকে ডেকে পাঠায়।
• কোডে আপনি আপনার অবস্থার উপর নির্ভর করে ট্রিগার দূরত্ব পরিবর্তনশীলকে 48 ইঞ্চি (4 ফুট) এর কাছাকাছি বা আরও বেশি পরিবর্তন করতে পারেন।
• Servo কে 5v, Gnd, এবং Pin 10 এর সাথে সংযুক্ত করুন
• অতিস্বনক সেন্সরকে 5v, Gnd, A0 (Trig), এবং A1 (Echo) এর সাথে সংযুক্ত করুন

পিআইআর বিকল্প

• এই কোডটি চেক করে যে কোন বস্তু দর্শন ক্ষেত্রে আছে এবং মাকড়সাকে ডেকে পাঠায়।
• পিআইআর -এর জন্য আপনি সংবেদনশীলতা পোটেন্টিওমিটার (সাধারণত কমলা) ব্যবহার করে সংবেদনশীলতা সামঞ্জস্য করতে পারেন এবং ন্যূনতম সংবেদনশীলতার জন্য ডানদিকে ঘুরিয়ে দিতে পারেন।
• Servo কে 5v, Gnd, এবং Pin 10 এর সাথে সংযুক্ত করুন
• PIR সেন্সরকে 5v, Gnd, এবং Pin 2 এর সাথে সংযুক্ত করুন

দুটি বিকল্পের মধ্যে একটিকে যুক্ত করার পরে, এটি কাজ করে তা নিশ্চিত করার জন্য এটির সাথে খেলুন, সেন্সর দিয়ে সার্ভো ট্রিগার করুন।

ধাপ 4: সার্ভোর জন্য একটি বেস তৈরি করা

এরপরে, আপনাকে সার্ভো মাউন্ট করতে হবে যাতে এটি মাকড়সার চারপাশে দোলানোর সময় এটি জায়গায় থাকতে পারে। এর জন্য আপনি স্ক্র্যাপ প্লাইউড বা কাঠের বোর্ডের একটি টুকরো প্রায় 4 "x 12" বা তার চেয়ে বেশি কাটাতে ব্যবহার করতে চান। তারপরে, দুটি ছোট 1 "x 2" কাঠের ব্লক নিন এবং সেগুলিকে উচ্চতার আকারে কেটে নিন। নীচে বা কাঠের আঠা (বা আঠালো বন্দুক) থেকে দুটি ব্লককে এক প্রান্তে পাতলা পাতলা কাঠের দিকে স্ক্রু করুন, তারপরে ব্লকগুলির মধ্যে সার্ভোটি স্ক্রু করুন।

*দ্রষ্টব্য: সার্ভার তারের মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য আমি একটি ব্লকের নীচে থেকে একটি খাঁজ কেটেছি।

ধাপ 5: মাকড়সা যোগ করা

পরবর্তী ধাপ হল একটি কুৎসিত মাকড়সা (বা অন্য কোন প্রাণী - দয়া করে কিছুই জীবিত নয় বা এটি সম্ভবত নিজের উপর চলে)। লাইটওয়েট কিছু ভাল তাই সার্ভোকে খুব বেশি কাজ করতে হবে না। একটি আঠালো বন্দুক ব্যবহার করে, দুটি Popsicle লাঠি একে অপরের সাথে সংযুক্ত করুন এবং তারপর ছবি হিসাবে servo আর্ম/হর্ন সংযুক্ত করুন। (আপনি প্রথমে পপসিকল স্টিকগুলিকে একটি শার্পি দিয়ে কালো রঙ করতে চাইতে পারেন যাতে সেগুলি কম লক্ষ্য করা যায়।) তারপর সার্ভোর সাথে আসা ছোট স্ক্রুগুলির মধ্যে একটি ব্যবহার করে মাকড়সাটিকে অন্য পপসিকল স্টিকে মাউন্ট করুন। প্রায় 90 ডিগ্রী কোণে বাকি পপসিকল স্টিক আর্মের উপর একটি লাঠিতে মাকড়সা আঠালো করুন।

*দ্রষ্টব্য: আমি শুধু এই দ্রুত আঠালো, আমি মাটি থেকে মাকড়সার উচ্চতা সম্পর্কে চিন্তা করিনি। আপনি লাঠি এবং মাকড়সা কোণটি মাটির কাছাকাছি থাকার চেষ্টা করতে পারেন যাতে মাকড়সাটি ঠিক মাটিতে থাকে বলে মনে হয়।

*দ্রষ্টব্য: এই সব একসাথে আঠালো করার পর, আপনি মাকড়সা দিয়ে সার্ভো বাহুটি খুলে ফেলতে পারেন যাতে ব্লকের প্রান্তের সাথে মাকড়সার শুরুতে অবস্থান করা যায়।

ধাপ 6: শিপিং বক্স এবং ফিনিশিং টাচ

বাহু পথের অনুভূতি পেতে কয়েকবার আপনার চলন্ত মাকড়সা পরীক্ষা করার পরে, একটি ব্যবহৃত শিপিং বাক্স খুঁজুন যা বেস এবং মাকড়সার জন্য যথেষ্ট বড়।

*দ্রষ্টব্য: বাক্স থেকে ফ্ল্যাপগুলি অপসারণ করবেন না কারণ আপনি নীচের ফ্ল্যাপগুলির একটিতে বেসটি আঠালো করবেন।

বাক্সের পাশের বেস সেট করা, একটি বাক্স ছুরি ব্যবহার করে বাহু এবং এলাকা বা মাকড়সার দৈর্ঘ্য ব্যবহার করে অনুমান করুন এবং কাটুন। তারপরে নীচের ফ্ল্যাপে বেসটি আঠালো করুন, উপরের বাক্সটি ঘিরে রাখুন এবং তল্লাশি করার সময় বাক্স থেকে বাহু/মাকড়সা অবাধে বেরিয়ে আসতে পারে কিনা তা পরীক্ষা করুন। প্রয়োজনে বাক্সের বেশি অংশ কেটে ফেলুন।

এই সময়ে আপনাকে সেন্সর কোথায় লাগাতে হবে তা নির্ধারণ করতে হবে। বিকল্পগুলি বাক্সের সামনে একটি গর্ত কাটা, বা বাক্সের বাইরে কোথাও সেন্সর স্থাপন করা। যেহেতু আমার ঠাট্টা সামনের দরজায় ব্যবহার করা হত, আলো সেন্সর দেখার জন্য সেরা নয় তাই আমি 5/8 ড্রিল বিট ব্যবহার করে বাক্সের সামনের অংশে ছিদ্র কেটে আঠা দিয়ে লাগিয়েছিলাম।

ধাপ 7: সম্পূর্ণ

আপনি সব সেট! আপনার বারান্দায় ফাঁদ সেট করুন যেমন এটি একটি বিতরণ করা প্যাকেজ এবং প্লাগ ইন করুন বা একটি ইউএসবি ব্যাটারি প্যাকের সাথে সংযুক্ত করুন। মজা শুরু হোক !!!