অসীম ঠাট্টা: 7 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

একটি ঘূর্ণমান মেশিন যা একটি রোবোটিক গ্লাভস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। অন্তহীন মজা.

ধাপ 1: ধারণা

আমাদের সেমিনারের কাজ ছিল একটি অকেজো মেশিন ডিজাইন করা। অযৌক্তিক কাজের কথা চিন্তা করে, আমরা সিসাইফাসের গ্রীক মিথ এবং মহাকর্ষীয় ওজন পরিবর্তনের ধারণা দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছি অবিরাম পুনরাবৃত্তি প্রক্রিয়াতে। আমরা এটিকে এক ধরণের খেলায় পরিণত করতে ব্যবহারকারীর নিয়ন্ত্রণ যুক্ত করতে চেয়েছিলাম, তাই আমরা রোবটিক গ্লাভস আকারে সেন্সর প্রয়োগ করেছি। এটা মজা ধরনের, আমরা প্রতিশ্রুতি! এবং মজা কখনই শেষ হয় না …

তুমি কি চাও:

1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Stepper মোটর 28BYJ-48 4x Stepper ড্রাইভার ULN2003

অনেক তারের স্ক্রু, বাদাম এবং স্পেসার

এবং দস্তানা জন্য: Velostat মাস্কিং টেপ, মহিলা তারগুলি পাতলা প্লাস্টিকের শীট একটি গ্লাভস সুই এবং থ্রেড

ধাপ 2: বক্স তৈরি করা: লেজার কাটিং

আমরা লেজার কাটার ফাইলগুলির সাথে একটি.pdf সংযুক্ত করেছি, সবকিছু 2mm প্লেক্সিগ্লাসের 50 x 25cm প্লেটে ফিট করে। আমরা আপনার সাথে খেলার জন্য কয়েকটি ভিন্ন ঘূর্ণমান উপাদান প্রস্তুত করেছি:-)

ফাইলগুলিতে মোটরের সঠিক গর্তের মাত্রা রয়েছে, যার ফলে লেজার কিছুটা প্লেক্সিগ্লাস গলে যাওয়ার কারণে কিছুটা আলগা সংযোগ হবে।.94 দ্বারা ছিদ্র স্কেল করা একটি প্রেস-ফিট নিশ্চিত করতে এবং মোটর শ্যাফ্টগুলিতে তাদের আঠালো না করার জন্য আমাদের লেজার কাটার সেটিংসের জন্য ভাল কাজ করেছে (যদি আপনি মোটর শ্যাফ্টের ছিদ্রগুলিও স্কেল করতে চান তবে মনে রাখবেন সেগুলি তাদের অবস্থানে কেন্দ্রীভূত রাখতে)।

এটি সুন্দর এবং পরিষ্কার রাখতে শেষ পর্যন্ত প্লেক্সিগ্লাসে সুরক্ষা স্তরটি ছেড়ে দেওয়া ভাল।

ধাপ 3: বক্স তৈরি করা: ব্যাকপ্লেট এবং কেসিং

আমরা ব্যাকপ্লেটের জন্য 3 মিমি কাপ্পা প্রিন্ট স্যান্ডউইচ প্যানেল ব্যবহার করেছি। আপনি screws এবং মোটর shafts জন্য গর্ত কাটা প্রয়োজন। সুনির্দিষ্ট হওয়ার বিষয়ে চিন্তা করবেন না, আমরা এটি একটি পাতলা, সহজ কাগজ দিয়ে কাভার করব। একবার এটি হয়ে গেলে, আপনি মোটর এবং তাদের ড্রাইভারগুলিকে ব্যাকপ্লেটে মাউন্ট করা শুরু করতে পারেন। আমরা শুধু কাঠের টুকরো এবং কার্ডবোর্ড যা আমরা পেয়েছি তা ব্যবহার করে তাদের উপর চাপিয়ে দিয়েছি। আপনি যদি অভিনব বোধ করেন, আপনি কাঠের বাক্সটিও তৈরি করতে পারেন।

এখন আপনি কেসিংয়ের পাশের টুকরোগুলি একত্রিত করতে পারেন।

ধাপ 4: ফ্লেক্স সেন্সর হাত তৈরি করা

ব্যবহারকারী নিয়ন্ত্রণের জন্য, আমরা নমনীয় সেন্সর থেকে আমাদের নিজস্ব রোবোটিক গ্লাভস তৈরি করেছি। আমরা সেন্সর তৈরির জন্য বিভিন্ন পদ্ধতি (যেমন অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল এবং পেন্সিল সীসা) চেষ্টা করেছি কিন্তু আমাদের জন্য যা ভাল কাজ করেছে তা হল ভেলোস্ট্যাট (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T/)-অত্যন্ত প্রস্তাবিত!

আপনার এই চারটি সেন্সরের প্রয়োজন হবে এবং তারপরে সেগুলি গ্লাভসে সেলাই করুন।

একবার আপনি গ্লাভস একত্রিত করার পরে, আপনাকে সেন্সরগুলি ক্যালিব্রেট করতে হবে। যদি আপনি মানগুলি মুদ্রণ করেন এবং STRAIGHT_RESISTANCE এবং BEND_RESISTANCE সামঞ্জস্য করেন, তাহলে আপনার আঙ্গুলের সঠিক বাঁকানো কোণ পাওয়া উচিত।

উপরন্তু, গ্লাভস থেকে সেন্সর সংযুক্ত করার জন্য আমাদের 1, 20 মিটার দৈর্ঘ্যের 8 টি তারের সোল্ডার প্রয়োজন ছিল।

ধাপ 5: সবকিছু হুকিং

এখন সময় এসেছে সবকিছু গুছিয়ে নেওয়ার। আপনি যদি অন্তর্ভুক্ত ফ্রিজিং ডায়াগ্রামটি অনুসরণ করেন তবে সবকিছু ঠিকঠাক কাজ করা উচিত। মনে রাখবেন মোটরগুলির জন্য 0 এবং 1 পিন ব্যবহার করবেন না কারণ এগুলি সিরিয়াল যোগাযোগের জন্য arduino দ্বারা ব্যবহৃত হয়।