রাস্পবেরি পিআই ভিশন প্রসেসর (স্পার্টাক্যাম): 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

আপনার প্রথম রোবটিক্স প্রতিযোগিতার রোবটের জন্য একটি রাস্পবেরি পিআই ভিশন প্রসেসর সিস্টেম।

প্রথম সম্পর্কে

উইকিপিডিয়া থেকে, বিনামূল্যে বিশ্বকোষ

প্রথম রোবটিক্স প্রতিযোগিতা (এফআরসি) একটি আন্তর্জাতিক উচ্চ বিদ্যালয় রোবটিক্স প্রতিযোগিতা। প্রতি বছর, উচ্চ বিদ্যালয়ের শিক্ষার্থী, প্রশিক্ষক এবং পরামর্শদাতাদের দল ছয় সপ্তাহের সময়কালে গেম-প্লেয়িং রোবট তৈরি করতে কাজ করে যার ওজন 120 পাউন্ড (54 কেজি) পর্যন্ত। রোবটগুলি কাজগুলি সম্পূর্ণ করে যেমন গোল করে গোল করা, গোলগুলিতে ডিস্কগুলি উড়ানো, ভেতরের টিউবগুলি র্যাকের উপর রাখা, বারগুলিতে ঝুলানো এবং ভারসাম্য রশ্মিতে ভারসাম্য বজায় রাখা। গেম, প্রয়োজনীয় কাজের সেট সহ, বার্ষিক পরিবর্তন হয়। যদিও দলগুলিকে একটি মানসম্মত যন্ত্রাংশ দেওয়া হয়, তাদের বাজেটেরও অনুমতি দেওয়া হয় এবং বিশেষ যন্ত্রাংশ কিনতে বা তৈরিতে উৎসাহিত করা হয়।

এই বছরের খেলা (2020) অনির্দিষ্ট রিচার্জ। অসীম রিচার্জ গেমটিতে তিনটি দলের দুটি জোট রয়েছে, প্রতিটি দল একটি রোবট নিয়ন্ত্রণ করে এবং পয়েন্ট অর্জনের জন্য একটি মাঠে নির্দিষ্ট কাজ করে। খেলাটি একটি ভবিষ্যত নগরী থিমের চারপাশে কেন্দ্র করে, যার মধ্যে তিনটি দল নিয়ে গঠিত দুটি জোট, যার মধ্যে রয়েছে বিভিন্ন কাজ সম্পাদনের জন্য প্রতিদ্বন্দ্বিতা করা, যার মধ্যে রয়েছে Cellাল জেনারেটর সক্রিয় করার জন্য পাওয়ার সেল নামে পরিচিত ফোম বলকে উচ্চ এবং নিম্ন লক্ষ্যে গুলি করা, এই ieldালটি সক্রিয় করার জন্য একটি কন্ট্রোল প্যানেলকে কাজে লাগানো, এবং ম্যাচ শেষে পার্ক বা আরোহণের জন্য শিল্ড জেনারেটরে ফিরে আসা। উদ্দেশ্য হল ম্যাচ শেষ হওয়ার আগে ieldালকে সক্রিয় করা এবং সক্রিয় করা এবং গ্রহাণু স্টার ওয়ার্সের আদলে তৈরি ভবিষ্যত শহর ফার্স্ট সিটিতে আঘাত হানে।

রাস্পবেরি পিআই ভিশন প্রসেসর সিস্টেম কি করে?

ক্যামেরাটি খেলার মাঠ এবং লক্ষ্য স্থানগুলি স্ক্যান করতে সক্ষম হবে যেখানে গেমের টুকরো সরবরাহ করা হয় বা স্কোরিংয়ের জন্য স্থাপন করা প্রয়োজন। সমাবেশে 2 টি সংযোগ, পাওয়ার এবং ইথারনেট রয়েছে।

খেলার মাঠে দৃষ্টি লক্ষ্যগুলি বিপরীতমুখী-প্রতিফলিত টেপ দিয়ে বর্ণিত হয় এবং আলো ক্যামেরার লেন্সে প্রতিফলিত হবে। চেমিলিয়ন ভিশন (https://chameleon-vision.readthedocs.io/en/latest/…) থেকে Pi চলমান ওপেন সোর্স কোড ভিউ প্রসেস করবে, হাইলাইট করবে, ইমেজ ওভারলে এবং আউটপুট পিচ, ইয়াও, কনট্যুর এবং পজিশন যোগ করবে একটি নেটওয়ার্ক টেবিলের মাধ্যমে অন্যান্য ডেটার সাথে মিটারে x এবং y দ্বারা নির্দেশিত অ্যারের মান এবং ডিগ্রীতে কোণ। এই তথ্য সফটওয়্যারে আমাদের রোবটকে স্বায়ত্তশাসিত মোডে নিয়ন্ত্রণ করার পাশাপাশি লক্ষ্য করা এবং গুলিবিদ্ধ গুলি চালানোর জন্য ব্যবহার করা হবে। অন্যান্য সফ্টওয়্যার প্ল্যাটফর্মগুলি পাইতে চালানো যেতে পারে। FRC ভিশন ইনস্টল করা যেতে পারে যদি আপনার টিম ইতিমধ্যেই সেই প্ল্যাটফর্মে সফটওয়্যারের সময় বিনিয়োগ করে থাকে।

এই বছর আমাদের বাজেট ছিল কঠোর এবং লাইমলাইট $ 399.00 (https://www.wcproducts.com/wcp-015) কেনা কার্ডগুলিতে ছিল না। আমাজন থেকে সমস্ত সরবরাহ সোর্স করা এবং টিম 3512 স্পার্টাট্রনিক্স 3 ডি প্রিন্টার ব্যবহার করে আমি $ 150.00 এর জন্য একটি কাস্টম ভিশন সিস্টেম প্যাকেজ করতে সক্ষম হয়েছি। কিছু আইটেম প্রচুর পরিমাণে এসেছে, একটি দ্বিতীয় কো-প্রসেসর তৈরির জন্য কেবল অন্য রাস্পবেরি পাই, পিআই ক্যামেরা এবং ফ্যানের প্রয়োজন হবে। ম্যান্টরদের একটি দলের CAD সাহায্যে (ম্যাটকে ধন্যবাদ) ফিউশন using০ ব্যবহার করে পিআই এনক্লোজার তৈরি করা হয়েছিল।

কেন শুধু সস্তা ঘের দিয়ে একটি পাই ব্যবহার করবেন না, একটি ইউএসবি ক্যামেরা লাগান, একটি রিং লাইট যোগ করুন, গিরগিটি দৃষ্টি ইনস্টল করুন এবং আপনি সম্পন্ন করেছেন, তাই না? আচ্ছা, আমি আরো ক্ষমতা এবং কম তারের এবং একটি কাস্টম সিস্টেমের শীতলতা ফ্যাক্টর চেয়েছিলাম।

একটি Pi 4 সম্পূর্ণ বোর চালানোর জন্য 3 এমপি ব্যবহার করে, যদি এটি তার বেশিরভাগ পোর্ট ব্যবহার করে, এবং ওয়াইফাই এবং একটি ডিসপ্লে চালায়। আমরা আমাদের রোবটগুলোতে তা করছি না, কিন্তু রোবোরিও ইউএসবি পোর্ট https://www.ni.com/en-us/support/model.roborio.ht… 900 ma রেট দেওয়া হয়েছে, ভোল্টেজ রেগুলেটর মডিউল (VRM) 5 ভোল্ট 2 এমপিএস পিক, 1.5 এমপিএস সীমা পর্যন্ত সরবরাহ করে, কিন্তু এটি একটি শেয়ার্ড কানেক্টর তাই 5 ভোল্ট বাসে অন্য ডিভাইস থাকলে ব্রাউনআউট হওয়ার সম্ভাবনা থাকে। VRM 2 amps তে 12 ভোল্টও সরবরাহ করে, কিন্তু আমরা POE কেবল ব্যবহার করে এবং রেডানডেন্সির জন্য একটি ব্যারেল সংযোগ ব্যবহার করে আমাদের রেডিওকে পাওয়ার জন্য উভয় সংযোগ ব্যবহার করি। কিছু এফআরসি পরিদর্শক সেখানে ভিআরএম -এ ছাপানো ছাড়া অন্য কিছু প্লাগ ইন করার অনুমতি দেবে না। সুতরাং পিডিপি থেকে 5 ভোল্টারে 12 ভোল্ট যেখানে পাই চালিত হওয়া দরকার।

বিদ্যুৎ বিতরণ প্যানেলে (পিডিপি) 5 এমপি ব্রেকারের মাধ্যমে 12 ভোল্ট সরবরাহ করা হয়, এলএম 2596 ডিসি থেকে ডিসি বাক কনভার্টার ব্যবহার করে 5.15 ভোল্টে রূপান্তরিত হয়। বাক কনভার্টার 3 এমপিএসে 5 ভোল্ট সরবরাহ করে এবং 6.5 ভোল্ট ইনপুট নিয়ন্ত্রণে থাকে। এই 5 ভোল্টের বাসটি তখন 3 টি সাবসিস্টেম, LED রিং অ্যারে, ফ্যান, রাস্পবেরি পাইতে শক্তি সরবরাহ করে।

সরবরাহ

• 6 প্যাক LM2596 ডিসি থেকে ডিসি বাক কনভার্টার 3.0-40V থেকে 1.5-35V পাওয়ার সাপ্লাই স্টেপ ডাউন মডিউল (6 প্যাক) $ 11.25
• Noctua NF-A4x10 5V, প্রিমিয়াম শান্ত ফ্যান, 3-পিন, 5V সংস্করণ (40x10 মিমি, ব্রাউন) $ 13.95
• স্যানডিস্ক আল্ট্রা 32GB মাইক্রোএসডিএইচসি UHS-I কার্ড অ্যাডাপ্টার সহ-98MB/s U1 A1-SDSQUAR-032G-GN6MA $ 7.99
• রাস্পবেরি পাই ক্যামেরা মডিউল V2-8 মেগাপিক্সেল, 1080p 428.20
• GeeekPi Raspberry Pi 4 Heatsink, 20PCS Raspberry Pi Aluminium Heatsinks সহ তাপীয় পরিবাহী আঠালো টেপ রাস্পবেরি পাই 4 মডেল বি (রাস্পবেরি পাই বোর্ড অন্তর্ভুক্ত নয়) $ 7.99
• রাস্পবেরি পাই 4 মডেল বি 2019 কোয়াড কোর 64 বিট ওয়াইফাই ব্লুটুথ (4 জিবি) $ 61.96
• (200 পিসের প্যাক) 2N2222 ট্রানজিস্টর, 2N2222 থেকে 92 ট্রানজিস্টার NPN 40V 600mA 300MHz 625mW Hole 2N2222A $ 6.79
• EDGELEC 100pcs 100 ohm প্রতিরোধক 1/4w (0.25 ওয়াট) ± 1% সহনশীলতা মেটাল ফিল্ম স্থির প্রতিরোধক $ 5.69 https://smile.amazon.com/gp/product/B07QKDSCSM/re… উচ্চ তীব্রতা সুপার উজ্জ্বল আলোর বাল্ব ল্যাম্প ইলেকট্রনিক্স উপাদান ল্যাম্প ডায়োড $ 6.30
• J-B Weld Plastic Bonder $ 5.77

ধাপ 1: প্রোটোটাইপ 1

প্যাকেজিংয়ে প্রথম পরীক্ষা:

দলটির একটি আগের বছর থেকে পাই 3 ছিল যা পরীক্ষার জন্য উপলব্ধ ছিল। একটি পাই ক্যামেরা, একটি ডিসি-ডিসি বক/বুস্ট সার্কিট এবং একটি এন্ডাইমার্ক রিং লাইট যুক্ত করা হয়েছে।

এই সময়ে আমি পাই 4 বিবেচনা করিনি তাই বিদ্যুতের প্রয়োজন নিয়ে চিন্তিত ছিলাম না। রোবরিও থেকে ইউএসবি এর মাধ্যমে বিদ্যুৎ সরবরাহ করা হতো। ক্যামেরা কোন পরিবর্তন ছাড়া ক্ষেত্রে ফিট। রিং লাইট কেস কভারে গরম আঠালো ছিল এবং বুস্ট বোর্ডে তারযুক্ত ছিল। বুস্ট বোর্ড 5 ভোল্টের জন্য GPIO পোর্ট 2 এবং 6 এ প্লাগ করে এবং রিংটি চালানোর জন্য আউটপুটটি 12 ভোল্ট পর্যন্ত সামঞ্জস্য করা হয়েছিল। বুস্ট বোর্ডের জন্য কেসের ভিতরে কোনও জায়গা ছিল না তাই এটি বাইরেও গরম আঠালো ছিল। সফটওয়্যারটি 2019 গেম বছর থেকে লক্ষ্যগুলি ব্যবহার করে ইনস্টল এবং পরীক্ষা করা হয়েছিল। সফটওয়্যার টিম একটি থাম্বস আপ দিয়েছে তাই আমরা একটি পাই 4, হিট সিঙ্ক এবং একটি ফ্যান অর্ডার করেছি। এবং তারা যখন আমরা সেখানে ছিল তখন ঘেরটি ডিজাইন করা হয়েছিল এবং 3 ডি মুদ্রিত হয়েছিল।

ধাপ 2: প্রোটোটাইপ 2

ঘেরের অভ্যন্তরীণ মাত্রা ঠিক ছিল, কিন্তু পোর্টের অবস্থানগুলি অফসেট ছিল, শো স্টপার নয়।

নতুন গেমটি প্রকাশ হওয়ার ঠিক পরে এটি সম্পন্ন হয়েছিল যাতে সফ্টওয়্যারটি নতুন টার্গেট অবস্থানের বিরুদ্ধে পরীক্ষা করতে পারে।

ভাল সংবাদ এবং খারাপ সংবাদ। যখন আমরা লক্ষ্য থেকে 15 ফুটের বেশি ছিলাম তখন রিং লাইট আউটপুট পর্যাপ্ত ছিল না, তাই আলোর পুনর্বিবেচনার সময়। যেহেতু পরিবর্তনের প্রয়োজন ছিল, আমি এই ইউনিটটিকে প্রোটোটাইপ 2 হিসাবে বিবেচনা করি।

ধাপ 3: প্রোটোটাইপ 3

প্রোটোটাইপ 2 একসাথে রেখে দেওয়া হয়েছিল যাতে সফ্টওয়্যার তাদের সিস্টেমকে পরিমার্জন করতে পারে। ইতিমধ্যে আরেকটি পাই 3 পাওয়া গেল এবং আমি একসাথে আরেকটি পরীক্ষার বিছানা পেলাম। এটিতে একটি Pi3, একটি USB লাইফক্যাম 3000 বোর্ডে সরাসরি সোল্ডার, একটি বুস্ট কনভার্টার এবং হ্যান্ড সোল্ডার ডায়োড অ্যারে ছিল।

আবার ভালো খবর, খারাপ খবর। অ্যারে 50+ফুট দূরে থেকে একটি লক্ষ্য আলোকিত করতে পারে, কিন্তু 22 ডিগ্রির বেশি কোণ বন্ধ হলে লক্ষ্য হারাবে। এই তথ্য দিয়ে চূড়ান্ত ব্যবস্থা তৈরি করা যেতে পারে।

ধাপ 4: চূড়ান্ত পণ্য

প্রোটোটাইপ 3 এর 6 টি ডায়োড ছিল প্রায় 60 ডিগ্রি দূরে এবং সরাসরি সামনের দিকে।

চূড়ান্ত পরিবর্তনগুলি ছিল লেন্সের চারপাশে degrees৫ ডিগ্রি দূরত্বের d টি ডায়োড যুক্ত করা যার সাথে d টি ডায়োড সামনের দিকে এবং d টি ডায়োড degrees ডিগ্রি ছাড়িয়ে 44 ডিগ্রি দেখার ক্ষেত্র প্রদান করে। এটি ঘেরটি রোবটের উপর উল্লম্ব বা অনুভূমিকভাবে মাউন্ট করার অনুমতি দেয়। Pi 3 বা Pi 4 থাকার জন্য পরিবর্তনের সাথে একটি নতুন ঘের ছাপানো হয়েছিল।

পরীক্ষায় Pi 3 বা 4 এর মধ্যে কোন পারফরম্যান্সের সমস্যা দেখা যায়নি তাই Pi ইনস্টল করার অনুমতি দেওয়ার জন্য ঘের খোলা হয়েছে। পিছনের মাউন্ট পয়েন্টগুলি সরানো হয়েছে এবং গম্বুজের শীর্ষে নিষ্কাশন খোলা হয়েছে। পাই 3 ব্যবহার করলে খরচ আরও কমবে। পাই 3 কুলার চালায় এবং কম শক্তি ব্যবহার করে। শেষ পর্যন্ত আমরা খরচ সাশ্রয়ের জন্য PI 3 এর ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি এবং সফটওয়্যার টিম Pi 3 এর উপর চালিত কিছু কোড ব্যবহার করতে চেয়েছিল যা Pi 4 এর জন্য আপডেট করা হয়নি।

আপনার 3D প্রিন্টার স্লাইসারে STL আমদানি করুন এবং আপনি চলে যান। এই ফাইলটি ইঞ্চিতে আছে তাই যদি আপনার Cura এর মত একটি স্লাইসার থাকে, তাহলে আপনাকে সম্ভবত মেট্রিক এ রূপান্তর করতে পার্টটি %2540 করতে হবে। যদি আপনার ফিউশন 360 থাকে তাহলে.f3d ফাইলটি আপনার নিজের প্রয়োজন অনুযায়ী পরিবর্তন করা যেতে পারে। আমি একটি.step ফাইল অন্তর্ভুক্ত করতে চেয়েছিলাম কিন্তু নির্দেশাবলী ফাইলগুলি আপলোড করার অনুমতি দেবে না।

মৌলিক সরঞ্জাম প্রয়োজন:

• তারের স্ট্রিপার
• প্লাস
• তাতাল
• তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং
• তার কাটার যন্ত্র
• সীসা মুক্ত ঝাল
• ফ্লাক্স
• সাহায্যের হাত বা ফরসেপ
• তাপ বন্দুক

ধাপ 5: তারের ডায়োড অ্যারে

নিরাপত্তা বিজ্ঞপ্তি:

সোল্ডারিং আয়রন সোল্ডারিং লোহার উপাদানকে কখনো স্পর্শ করবেন না….400 ° C! (750 ° F)

তারগুলি টুইজার বা ক্ল্যাম্প দিয়ে গরম করার জন্য ধরে রাখুন।

ব্যবহারের সময় পরিষ্কারের স্পঞ্জ ভেজা রাখুন।

ব্যবহার না হলে সবসময় সোল্ডারিং লোহা তার স্ট্যান্ডে ফিরিয়ে দিন।

এটিকে কখনই ওয়ার্কবেঞ্চে রাখবেন না।

ব্যবহার না হলে ইউনিট বন্ধ করুন এবং আনপ্লাগ করুন।

সোল্ডার, ফ্লাক্স এবং ক্লিনার

চোখের সুরক্ষা পরুন।

সোল্ডার "থুতু" দিতে পারে।

যেখানেই সম্ভব রোসিন-ফ্রি এবং সীসা-মুক্ত ঝাল ব্যবহার করুন।

বোতল বিতরণে দ্রাবক পরিষ্কার করতে থাকুন।

সোল্ডারিংয়ের পরে সবসময় সাবান এবং জল দিয়ে আপনার হাত ধুয়ে নিন।

ভাল বায়ুচলাচল এলাকায় কাজ করুন।

ঠিক আছে চলুন কাজ করা যাক:

ঘেরের মুখ 0, 90, 180, 270 পয়েন্টে ডায়োড ছিদ্র দিয়ে মুদ্রিত হয়েছিল 10 ডিগ্রি বাইরে। 45, 135, 225, 315 পয়েন্টে হোল সোজা।

5 মিমি গর্তের আকার যাচাই করতে ঘেরের মুখে সমস্ত ডায়োড রাখুন। একটি টাইট ফিট ডায়োডগুলিকে সঠিক কোণে নির্দেশ করবে। একটি ডায়োডের দীর্ঘ সীসা হল অ্যানোড, প্রতিটি ডায়োডে 100 ওহম প্রতিরোধক সোল্ডার। সোল্ডার ডায়োড এবং রেসিস্টর বন্ধ করে দেয় এবং রোধের অন্য দিকে একটি দীর্ঘ সীসা ছেড়ে দেয় (ছবি দেখুন)। এগিয়ে যাওয়ার আগে প্রতিটি কম্বো পরীক্ষা করুন। AA ব্যাটারি এবং 2 টেস্ট লিডগুলি ডায়োডকে হালকাভাবে আলোকিত করবে এবং আপনার সঠিক মেরুতা যাচাই করবে।

ডায়োড/রেসিস্টর কম্বোর পিছনে ঘের রাখুন এবং একটি জিগ-জ্যাগ প্যাটার্নে পজিশন লিড দেয় যাতে প্রতিটি রেসিস্টর লিড পরবর্তী রেসিস্টরকে একটি রিং তৈরি করতে স্পর্শ করে। Solder সব সীসা। আমি কিছু J-B ওয়েল্ড প্লাস্টিক বন্ডার (https://www.amazon.com/J-B-Weld-50133-Tan-1-Pack) এবং ইপক্সি ডায়োড/রেসিস্টর কম্বোকে মিশিয়ে দেব। আমি সুপার আঠালো বিবেচনা করেছি কিন্তু সায়ানোক্রাইলেট ডায়োড লেন্স কুয়াশা হবে কিনা তা নিশ্চিত ছিলাম না। আমি আমার সমস্ত সোল্ডারিংয়ের শেষে এটি করেছি কিন্তু আশা করি আমি এখানে হতাশা কমাতে এটি করেছি যখন সোল্ডারিংয়ের সময় ডায়োডগুলি স্থির থাকবে না। ইপক্সি প্রায় 15 মিনিটের মধ্যে সেট আপ করে তাই বিরতি নেওয়ার জন্য একটি ভাল জায়গা।

- অথবা গ্রাউন্ড রিং তৈরির জন্য এখন সমস্ত ক্যাথোড লিড একসঙ্গে বিক্রি করা যেতে পারে। আপনার ডায়োড রিংটিতে 18 গেজ লাল এবং কালো তার যুক্ত করুন। 5 ভোল্ট পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করে সম্পন্ন অ্যারে পরীক্ষা করুন, ইউএসবি চার্জার এর জন্য ভালো কাজ করে।

ধাপ 6: বাক/বুস্ট ওয়্যারিং

বাক কনভার্টারে ওয়্যারিং করার আগে আমাদের আউটপুট ভোল্টেজ সেট করতে হবে। যেহেতু আমরা 12 ভোল্ট সরবরাহ করার জন্য PDP ব্যবহার করছি আমি সরাসরি একটি PDP পোর্টে ওয়্যার্ড করেছি, 5 এমপিএসে সংযুক্ত। বোর্ড আউটপুটে একটি ভোল্টমিটার ক্লিপ করুন এবং পোটেন্টিওমিটার চালু করুন। আপনি একটি পরিবর্তন দেখতে পাওয়ার আগে এটি বেশ কয়েকটি মোড় নেবে কারণ বোর্ডটি সম্পূর্ণ আউটপুটে ফ্যাক্টরি পরীক্ষা করা হয় তারপর সেই সেটিংয়ে রেখে দেওয়া হয়। 5.15 ভোল্টে সেট করুন। আমরা একটি ইউএসবি চার্জার এবং ফ্যান এবং ডায়োড অ্যারে থেকে যে কোনও লাইন লোড হচ্ছে সেটির সাথে Pi কী আশা করছে তা মিলানোর জন্য আমরা কয়েক মিলিভোল্ট উঁচু সেট করছি। (প্রাথমিক পরীক্ষার সময় আমরা পাই থেকে কম বাসের ভোল্টেজের অভিযোগ করে বিরক্তিকর বার্তাগুলি দেখছিলাম। একটি ইন্টারনেট অনুসন্ধান আমাদের তথ্য দিয়েছে যে পাই 5.0 ভোল্টের চেয়ে বেশি প্রত্যাশা করছিল কারণ বেশিরভাগ চার্জার কিছুটা বেশি রেখেছিল এবং একটি পাইয়ের জন্য সাধারণ বিদ্যুৎ সরবরাহ একটি ইউএসবি চার্জার।)

পরবর্তী আমরা কেস প্রস্তুত করতে হবে:

বক কনভার্টার এবং পাই 4-40 মেশিন স্ক্রু ব্যবহার করে রাখা হয়। #43 ড্রিল বিট 4-40 থ্রেড টেপ করার জন্য সুনির্দিষ্ট গর্ত তৈরির জন্য আদর্শ। Pi এবং বক কনভার্টারকে স্ট্যান্ডঅফে ধরে রাখুন, #43 ড্রিল বিট ব্যবহার করে ড্রিল করুন। স্ট্যান্ডঅফের উচ্চতা পুরোপুরি পিছন দিয়ে না গিয়ে যথেষ্ট গভীরতা ছাড়িয়ে যেতে দেয়। 4-40 অন্ধ টোকা দিয়ে গর্তগুলি আলতো চাপুন। প্লাস্টিকে ব্যবহৃত সেলফ টেপিং স্ক্রু এখানে ভাল কাজ করবে, কিন্তু আমার কাছে 4-40 টি স্ক্রু ছিল, তাই আমি সেটাই ব্যবহার করেছি। এসডি কার্ডে প্রবেশের অনুমতি দেওয়ার জন্য স্ক্রু প্রয়োজন (এই ঘেরের সাথে কার্ডের বাহ্যিক অ্যাক্সেস দেওয়া হয়নি)।

ড্রিল করার পরবর্তী গর্তটি আপনার পাওয়ার ক্যাবলের জন্য। আমি নীচের কোণে একটি বিন্দু বাছাই করেছি তাই এটি ইথারনেট তারের পাশে বাহ্যিকভাবে এবং পাশের দিকে এবং তারপর অভ্যন্তরীণভাবে পিআই এর নীচে চলবে। আমি একটি ieldাল 2 তারের তারের ব্যবহার করেছি যা আমার হাতে ছিল, যে কোনও 14 গেজ তারের জোড়া কাজ করবে। যদি আপনি একটি জ্যাকেটবিহীন তারের জোড়ার ব্যবহার করেন তাহলে তারের উপর 1 থেকে 2 স্তর তাপ সঙ্কুচিত করুন যেখানে এটি সুরক্ষা এবং স্ট্রেন রিলিফের জন্য আপনার ঘেরের মধ্যে প্রবেশ করে। আপনার তারের পছন্দ দ্বারা গর্তের আকার নির্ধারণ করা হবে।

এখন আপনি ডিসি-ডিসি কনভার্টারে ইনপুট লাইনগুলিতে তারগুলি সোল্ডার করতে পারেন। সংযোগগুলি বোর্ডে লেবেলযুক্ত। লাল তারের মধ্যে+ কালো তারের মধ্যে-। বোর্ড থেকে বেরিয়ে এসে আমি ফ্যান, পাই এবং ট্রানজিস্টারে বাঁধার জন্য ওয়্যার পোস্ট হিসাবে কাজ করার জন্য 2 টি ছোট বেয়ার তার বিক্রি করেছি।

ধাপ 7: চূড়ান্ত তারের এবং Epoxy

পাই এর সাথে মাত্র 4 টি সংযোগ তৈরি করা হয়েছে। গ্রাউন্ড, পাওয়ার, LED কন্ট্রোল এবং ক্যামেরা ইন্টারফেস রিবন ক্যাবল।

পাইতে ব্যবহৃত 3 টি পিন হল 2, 6 এবং 12।

একটি লাল, কালো এবং সাদা তার 4 ইঞ্চি কেটে নিন। তারের উভয় প্রান্তে 3/8 ইঞ্চি ইনসুলেশন বন্ধ করুন, তারের টিনের প্রান্ত এবং পাইতে টিনের পিন।

• জিপিও পিন 2 স্লিপ লাল স্টিপ স্লিপ 1/2 ইঞ্চি তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং তাপ প্রয়োগ করুন।
• জিপিও পিনে সোল্ডার ব্ল্যাক ওয়্যার 6 স্লিপ 1/2 ইঞ্চি তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং তাপ প্রয়োগ করুন।
• জিপিআইও পিন 12 স্লিপ স্লিপ হোয়াইট ওয়্যার হিট সঙ্কুচিত টিউবিং তাপ প্রয়োগ করুন।
• সোল্ডার লাল তারের আউট+
• সোল্ডার কালো তার
• সাদা তারের 1 ইঞ্চি তাপ সঙ্কুচিত এবং সোল্ডার 100 ওহম প্রতিরোধক এবং প্রতিরোধক থেকে ট্রানজিস্টার বেস যোগ করুন। তাপ সঙ্কুচিত সঙ্গে অন্তরক।
• ট্রানজিস্টর এমিটার থেকে বাক -
• ডায়োড অ্যারের ক্যাথোড সাইডে ট্রানজিস্টর কালেক্টর
• ডায়োড অ্যারে Anode/Buck + প্রতিরোধক
• ফ্যান লাল তারের+ আউট
• ফ্যান কালো তার

শেষ সংযোগ:

ক্যামেরা ইন্টারফেস তারের মধ্যে ধাক্কা। কেবল সংযোগ একটি zif সংযোগকারী (শূন্য সন্নিবেশ বল) ব্যবহার করে। সংযোগকারীর উপরের কালো স্ট্রিপটি উপরে তোলা দরকার, সকেটে রাখা তারের তারপর সংযোগকারীটিকে পিছনে ঠেলে ঠেলে দেওয়া হয়। কেবেল ক্রাম্প না করার জন্য যত্ন ব্যবহার করুন কারণ ইনসুলেশনের ট্রেসটি ভেঙে যেতে পারে। এছাড়াও সংযোগকারীকে পিন সারিবদ্ধ করার জন্য রিবন তারের জন্য সরাসরি ertedোকানো দরকার।

বিপথগামী তারের স্ট্র্যান্ড এবং সোল্ডার ব্লবগুলির জন্য আপনার কাজ পরীক্ষা করুন, বক সোল্ডার পোস্টগুলিতে অতিরিক্ত দৈর্ঘ্য ফিরে দিন।

আপনি যদি আপনার কাজের সাথে খুশি হন তবে ফ্যান এবং ক্যামেরাটি জায়গায় বসতে পারে। কোণায় কয়েক ফোঁটা আপনার প্রয়োজন।

ধাপ 8: সফটওয়্যার

ইপক্সি নিরাময় করার সময় এসডি কার্ডে সফ্টওয়্যার পেতে দেয়। আপনার কম্পিউটারে প্লাগ করার জন্য আপনার একটি এসডি কার্ড অ্যাডাপ্টারের প্রয়োজন হবে (https://www.amazon.com/Reader-Laptop-Windows-Chrom…।

যাও:

www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ এবং রাস্পবিয়ান বাস্টার লাইট ডাউনলোড করুন। রাস্পবিয়ান দিয়ে এসডি কার্ড ফ্ল্যাশ করার জন্য আপনার আরেকটি সফটওয়্যার টুল BalenaEtcher এর প্রয়োজন হবে এবং এটি এখানে পাওয়া যাবে, ইপোক্সির এখনই যথেষ্ট নিরাময় হওয়া উচিত ছিল যে আপনি এসডি কার্ড ইনস্টল করতে এবং বক/বুস্ট বোর্ডটি স্ক্রু করতে পারেন। কভারটি স্ন্যাপ করার আগে, চেক করুন যে কোন তারের কভারে বাধা নেই এবং ক্যামেরা কেবল ফ্যান ব্লেড স্পর্শ করে না। কভার জায়গায় থাকার পর আমি ফ্যানের উপর ফুঁ দেই এবং দেখতে চাই যে তারগুলি বা ফিতা কেবল থেকে কোনও হস্তক্ষেপ নেই তা নিশ্চিত করতে।

পাওয়ার আপ করার সময়:

প্রথমবার পাওয়ার আপ করার জন্য আপনার প্রয়োজন হবে একটি HDMI ক্যাবল, যদি একটি Pi 4 একটি মিনি HDMI ক্যাবল, USB কীবোর্ড এবং HDMI মনিটর সহ একটি ইন্টারনেট সংযোগ। একটি 12 ভোল্ট পাওয়ার সাপ্লাইতে ওয়্যার, 5 এমপি ব্রেকার সহ পিডিপি।

লগ ইন করার পরে, প্রথম কাজটি হল কনফিগারেশন টুল চালানো। এখানেই পিআই ক্যামেরা সক্ষম করার পাশাপাশি SSH সেট করা যায়। https://www.raspberrypi.org/documentation/configur… সাহায্য করার নির্দেশনা আছে।

Chameleon Vision ইনস্টল করার আগে রিবুট করুন

তাদের সফটওয়্যার ব্যবহার করার আগে দয়া করে তাদের সাইটে যান, তাদের কাছে প্রচুর তথ্য রয়েছে। একটি নোট, তাদের সমর্থিত হার্ডওয়্যার পৃষ্ঠায় পাই ক্যামটি সমর্থিত নয় বলে দেখানো হয়েছে, তবে এটি তাদের নতুন প্রকাশের সাথে। ওয়েব পেজটি আপডেট করা প্রয়োজন।

গিরগিটি দৃষ্টি ওয়েব পেজ থেকে:

রাস্পবেরি পাইয়ের জন্য উপলব্ধ বেশিরভাগ অপারেটিং সিস্টেমে গিরগিটি ভিশন চলতে পারে। যাইহোক, এটি সুপারিশ করা হয় যে আপনি রাসবিয়ান বাস্টার লাইট ইনস্টল করুন, এখানে উপলব্ধ https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/। একটি এসডি কার্ডে রাস্পবিয়ান ইনস্টল করার জন্য নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।

নিশ্চিত করুন যে রাস্পবেরি পাই ইথারনেটের মাধ্যমে ইন্টারনেটে সংযুক্ত। রাস্পবেরি পাই (ব্যবহারকারীর নাম এবং পাসওয়ার্ড রাস্পবেরি) এ লগ ইন করুন এবং টার্মিনালে নিম্নলিখিত কমান্ডগুলি চালান:

$ wget https://git.io/JeDUk -O install.sh

$ chmod +x install.sh

$ sudo./install.sh

$ sudo এখনই রিবুট করুন

অভিনন্দন! আপনার রাস্পবেরি পাই এখন গিরগিটি ভিশন চালানোর জন্য সেট আপ করা হয়েছে! রাস্পবেরি পাই পুনরায় বুট হয়ে গেলে, গিরগিটি দৃষ্টি নিম্নলিখিত কমান্ড দিয়ে শুরু করা যেতে পারে:

$ sudo java -jar chameleon -vision.jar

যখন গিরগিটি ভিশনের একটি নতুন সংস্করণ প্রকাশিত হয়, নিম্নলিখিত কমান্ডগুলি চালানোর মাধ্যমে এটি আপডেট করুন:

$ wget https://git.io/JeDUL -O update.sh

$ chmod +x update.sh

$ sudo./update.sh

LED অ্যারে নিয়ন্ত্রণ:

আপনার LED অ্যারে সফটওয়্যার কন্ট্রোল ছাড়াই জ্বলবে না।

এই বছরের প্রথম রোবোটিক্সের উজ্জ্বল নেতৃত্বাধীন লাইটের বিরুদ্ধে একটি নিয়ম আছে, কিন্তু সেগুলি যদি প্রয়োজন অনুযায়ী বন্ধ এবং চালু করা যায় তবে সেগুলি অনুমতি দেবে। কলিন গিডিয়ন "SpookyWoogin", FRC 3223, LED'S নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি পাইথন স্ক্রিপ্ট লিখেছিলেন এবং এটি এখানে পাওয়া যাবে:

github.com/frc3223/RPi-GPIO- ফ্ল্যাশ

এই সিস্টেমটি FRC ভিশনও চালাবে যদি আপনার দল ইতিমধ্যেই সেই প্ল্যাটফর্মে সফটওয়্যার সময় বিনিয়োগ করে থাকে।FRC ভিশন দিয়ে সম্পূর্ণ SD কার্ড ইমেজ করা হয়েছে তাই রাস্পবিয়ান ডাউনলোড করার দরকার নেই। এখানে পান

এটি আপনাকে একটি শীতল ফর্ম ফ্যাক্টরে একটি দৃষ্টি সিস্টেম পাবে। প্রতিযোগিতায় শুভকামনা!

রাস্পবেরি পাই প্রতিযোগিতা 2020 এ রানার আপ