আরডুইনো পেট রোবট (ব্লুটুথ): ৫ টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই রোবট সম্পর্কে প্রথম জিনিসটি সম্পূর্ণ অসাধারণ এবং দুর্দান্ত।

আমার রোমোর সাথে মিষ্টি মনোভাব সহ একটি সুন্দর আরডুইনো ব্লুটুথ পোষা রোবটের সাথে দেখা করুন। রোবট ব্লুটুথের অনুভূতি নিয়ে উপভোগ করতে পারে। RoMo তে আরো দেখুন, এটি আপনার ব্যাটারি লাইফের উপর নির্ভর করে 1 ঘন্টা পর্যন্ত ননস্টপ চলতে পারে। এই প্ল্যাটফর্মটি আমার Arduino Nano তে চলছে এবং Uno তেও চলতে পারে কিন্তু Pro Mini তে কাজ করতে পারে না। গতি বেশি হলে আমি 300 rpm পর্যন্ত চালানোর যোগ্য, এটি রোবট নয়, এটি ব্লুটুথ আরসি গাড়ির মতো কাজ করে। RoMo এর চতুরতা আরো একটি প্লে সঙ্গীত মত শুরু।

ধাপ 1: এর জন্য অংশ:

আরডুইনো ন্যানো

L293d

HC-05

4 ohms স্পিকার

এলডিআর

7.4v ব্যাটারি

বিও মোটর

5V মডিউল

10k Trimpot

220 ohms প্রতিরোধ

কাস্টার চাকা

ধাপ 2: একটি L293d মডিউল তৈরি করুন:

L293D হল একটি সাধারণ মোটর ড্রাইভার বা মোটর ড্রাইভার আইসি যা ডিসি মোটরকে কোন দিকে চালাতে দেয়। L293D হল একটি 16-পিন আইসি যা যেকোনো দিকে একসঙ্গে দুটি ডিসি মোটরের একটি সেট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। দ্বৈত এইচ-ব্রিজ মোটর ড্রাইভার ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট (আইসি)।

ধাপ 3: পরিকল্পিত:

দ্রষ্টব্য: HC-05 ডায়াগ্রামে নয় আপনাকে অবশ্যই 0 এবং 1 পিনে সংযুক্ত করতে হবে।

HC-05 এই রোবট প্রকল্পের জন্য গুরুত্বপূর্ণ মডিউল।

ধাপ 4: Arduino কোড:

প্রথমে আপনার Arduino IDE খুলুন এবং এখান থেকে কোডটি ডাউনলোড করুন

লিঙ্ক

>>> নতুন কোড আটকান ক্লিক করুন। Tools এ যান >>>> বোর্ড নির্বাচন করুন >>>> Arduino Uno/Nano আপনি বেছে নিন। পোর্ট >>>> COM4। শুধু আপলোড করুন। সমস্ত Arduino IDE ব্যবহারকারীর জন্য এটি খুবই সহজ পদক্ষেপ। যদি কোন সফটওয়্যার না থাকে তাহলে Arduino.cc এই লিঙ্কে যান

ধাপ 5: অ্যাপ লিঙ্ক এবং উপভোগ করুন:

প্রথমে এই অ্যাপটি ডাউনলোড করুন

দ্বিতীয় অনুসন্ধান HC-05

HC-05 এর সাথে তৃতীয় সংযোগ

এখানে ডাউনলোড করুন Arduino ব্লুটুথ কার

এখন উপভোগ করুন…..!