রোভার ব্লুটুথ: আরডুইনো ভিত্তিক ব্লুটুথ কার: ৫ টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আমি যখন তেরো বছর বয়সে আমার স্কুল পরীক্ষার জন্য তৈরি করা আরডুইনো-ভিত্তিক ব্লুটুথকারকে রোভার ব্লুটুথ বলেছিলাম। আমি মেকার ফায়ার রোমে এটি একটি ফ্যাবল্যাব দিয়েও দেখিয়েছিলাম (এবং আমি সেখানে কনিষ্ঠতম একজন ছিলাম)! এটি তৈরি করা খুব সহজ (শুধুমাত্র কিছু কম খরচে ইলেকট্রনিক উপাদান এবং একটি মেকানো প্যাক) এবং নিয়ন্ত্রণ করা, ধন্যবাদ আমার প্রোগ্রাম করা অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপের জন্য। এতে রয়েছে ফুল স্পিড কন্ট্রোল, রিভার্স গিয়ার, পার্কিং সাউন্ড এবং ইমারজেন্সি ব্রেক সহ একটি অতিস্বনক সেন্সর, লো-লেটেন্সি রিমোট ড্রাইভ এবং ফ্রন্টাল লাইট।

প্রকল্পের প্রধান পৃষ্ঠা

ধাপ 1: অ্যাপ

আমি মূলত এমআইটি অ্যাপ ইনভেন্টর দিয়ে অ্যাপটি প্রোগ্রাম করেছি, কিন্তু তারপর আমি অ্যান্ড্রয়েড স্টুডিও ব্যবহার করে এটি স্ক্র্যাচ থেকে লেখার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। আপনি যদি একজন অ্যান্ড্রয়েড শিক্ষানবিশ হন, তাহলে আমি আপনাকে মূল অ্যাপ (অ্যাপ ইনভেন্টর গ্যালারিতে প্রকাশিত) ব্যবহার করার সুপারিশ করব, কারণ এটি প্রোগ্রাম করা এবং সম্পাদনা করা সহজ। অন্যথায়, নতুন অ্যাপটি GitHub এ পাওয়া যাবে।

এমআইটি অ্যাপ উদ্ভাবক প্রকল্প এবং APK ডাউনলোড করুন

ধাপ 2: চ্যাসি

আপনি যদি আমার প্রতিলিপি করতে চান, কিছু মেকান প্যাক কিনুন, ছবিগুলি দেখুন এবং স্ক্রু করা শুরু করুন! স্টিয়ারিং হুইলের দিকে মনোযোগ দিন, যার অবশ্যই সার্ভো মোটরের সাথে সংযোগ থাকতে হবে, ঘর্ষণ ছাড়াই এবং স্ক্রু ছাড়াই ঘোরান! মূল দেহটি খুব বেশি ফ্লেক্স করা উচিত নয় এবং হালকা ওজনের হওয়া উচিত, যখন ম্যাকানো মোটরটি শক্তিশালী হওয়ার জন্য পর্যাপ্ত হ্রাসের গিয়ার থাকতে হবে।

ধাপ 3: সার্কিট

প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ:

• ব্লুটুথ রিসিভার (আমি স্পার্কফুন থেকে BlueSMiRF সিলভার মডেম ব্যবহার করেছি, কিন্তু আপনি ক্লাসিক HC-06 ব্যবহার করতে পারেন, এটি সস্তা)
• একটি Arduino UNO বা অনুরূপ
• এইচ-ব্রিজ (আমি একটি L6203 ব্যবহার করেছি)
• অতিস্বনক সেন্সর
• Servo মোটর (শক্তিশালী, ধাতু গিয়ার সঙ্গে যদি সম্ভব)
• বুজার
• সামনের আলোর জন্য LED
• 9V ব্যাটারি প্যাক
• দ্বি-পার্শ্বযুক্ত ম্যাট্রিক্স বোর্ড

লক্ষ্য করুন যে আমি যে সার্ভো মোটরটি ব্যবহার করেছি তার 6V প্রয়োজন, তাই আমি সার্কিটে একটি LM317 যোগ করেছি। আপনার সার্ভো 5V প্রয়োজন হলে এটি নির্দ্বিধায় সরান। ধৈর্য ধরুন, একজন সোল্ডার বাছুন এবং আপনার নিজের আরডুইনো ieldাল তৈরি করুন!

ডাউনলোড Autodesk agগল 9.3.0 পরিকল্পিত

ধাপ 4: Arduino স্কেচ

ছোট স্কেচ তথ্য গ্রহণ করে, মোটর চালু এবং বন্ধ করে দেয়াল থেকে দূরত্ব পরীক্ষা করে। রোভারব্লুটুথ ব্লুটুথ মডেম থেকে ডেটা গ্রহণ করে এবং সংখ্যাগুলিকে কমান্ডের সাথে সংযুক্ত করে। উদাহরণস্বরূপ, "21" কে "মোটর বন্ধ করুন" হিসাবে ব্যাখ্যা করা হয়েছে। এখানে তালিকা:

• 0-20 → servo মোটর অবস্থান
• 21 → মোটর বন্ধ
• 22 → আলো জ্বলছে
• 23 → আলো বন্ধ
• 1000-1255 → মোটর চালু, গতি
• 1500-1755 → মোটর চালু, বিপরীত গিয়ার, গতি

Arduino স্কেচ ডাউনলোড করুন

ধাপ 5: উপভোগ করুন

গাড়ি চালানোর জন্য প্রস্তুত?