আরডুইনো ব্লুটুথ আরসি কার: 10 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

আমি আমার ইউটিউব ভিডিওর সাথে এই নির্দেশনা তৈরি করেছি, আপাতত আমি আপনাকে ভিডিওটি দেখার পরামর্শ দিচ্ছি কারণ এটি আরও বিস্তারিত কিন্তু আমি এই নির্দেশনা নিয়ে কাজ করব এবং শীঘ্রই এটি আরও ভাল করে তুলব!

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম এবং যন্ত্রাংশ

গাড়ির কিট:

আরডুইনো ন্যানো:

Arduino Uno:

মোটর ড্রাইভার L298N:

ব্লুটুথ মডিউল HC-05 এবং HC-06:

ব্লুটুথ মডিউল HM-10:

18650 ব্যাটারি বক্স:

মিনি ব্রেডবোর্ড:

ধাপ 2: সোল্ডারিং

এই জন্য প্রয়োজন শুধুমাত্র সোল্ডারিং মোটর তারের উপর ঝালাই হয়।

ধাপ 3: চ্যাসি নির্মাণ

আমাদের মোটর, চাকা এবং ইলেকট্রনিক্স মাউন্ট করার জন্য আমাদের কিছু দরকার - আমাদের গাড়ির জন্য একটি চেসিস/বেস দরকার। তার জন্য, আপনি আমার ব্যবহৃত কিটের মতো একটি কিট পেতে পারেন অথবা কেবল আপনার গাড়ির গোড়ার জন্য প্লেক্সিগ্লাস/এক্রাইলিক বা পাতলা কাঠের শীটের একটি বর্গাকার টুকরো কেটে নিতে পারেন।

স্ক্রু বা হটগ্লু ব্যবহার করে আপনার মোটরগুলিকে বেসের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: ইলেকট্রনিক্স মাউন্ট করুন

যদি আপনার ভিত্তিতে আমার ব্যবহৃত স্তরের মতো দুটি স্তর থাকে, তাহলে নিশ্চিত করুন যে আপনি প্রথমে উপরের প্লেটে ইলেকট্রনিক্স সংযুক্ত করুন কারণ এটি অনেক সহজ হবে।

আপনার গাড়ির গোড়ায় বিভিন্ন ইলেকট্রনিক্স সংযুক্ত করার জন্য আপনাকে ডাবল টেপ, স্ট্যান্ডঅফ এবং স্ক্রু ব্যবহার করতে হতে পারে।

অবশেষে, স্ক্রুগুলি ব্যবহার করে পুরো উপরের প্লেটটিকে নীচের দিকে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5: তারের

প্রথমে মোটর ড্রাইভারের সাথে মোটর তারের সংযোগ করুন, মেরুতা কোন ব্যাপার না কিন্তু মোটরগুলির একই দিকের বিপরীত মেরুগুলির সবকিছুকে সহজভাবে ব্যবহার করা।

ব্যাটারি বক্স, মোটর ড্রাইভার এবং ব্লুটুথ মডিউলকে পরিকল্পিতভাবে আরডুইনোতে সংযুক্ত করতে জাম্পার তারগুলি ব্যবহার করুন।

ধাপ 6: চাকা সংযুক্ত করুন

অবশেষে, (সমাবেশের ক্ষেত্রে) চাকার উপর রাখুন!

ধাপ 7: কোড আপলোড করা হচ্ছে

আরডুইনোকে আপনার ল্যাপটপ বা কম্পিউটারে সংযুক্ত করুন, প্রদত্ত কোডটি ডাউনলোড করুন এবং তারপরে আপলোড করুন। যদি আপনি প্রদত্ত পরিকল্পিত অনুযায়ী সবকিছু তারযুক্ত করেন তবে আপনাকে কোডে কিছু পরিবর্তন করতে হবে না।

নিশ্চিত করুন যে আপনার ব্লুটুথ মডিউল 9600Hz এ চালানোর জন্য কনফিগার করা আছে অথবা আপনার মডিউলের সেটিংসের সাথে মিল রেখে কোডটি সম্পাদনা করুন।

আরডুইনো এর Rx পিনের সাথে সংযুক্ত তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে ভুলবেন না অথবা এটি একটি ত্রুটির কারণ হবে।

ধাপ 8: কন্ট্রোলার অ্যাপ ইনস্টল করা

কেবলমাত্র সংযুক্ত.apk ফাইলটি ডাউনলোড করুন, নিশ্চিত করুন যে আপনার ফোনে 'অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে অনুমতি দিন' বিকল্পটি সক্ষম করা আছে (আপনি এটি ইনস্টল করার পরে এটি অক্ষম করতে পারেন) (এটি নিরাপত্তা সেটিংসের অধীনে খুঁজুন) তারপর অ্যাপটি ইনস্টল করুন।

ধাপ 9: আপনার স্মার্টফোন জোড়া

আপনার স্মার্টফোনে ব্লুটুথ চালু করুন, আপনি তালিকায় আপনার ব্লুটুথ মডিউল দেখতে পাবেন।

ডিফল্ট পেয়ার কোড ব্যবহার করে এটির সাথে সংযোগ করুন, হয় '0000' বা '1234'

একবার আপনি পেয়ার হয়ে গেলে, আপনার ব্লুটুথ মডিউলের নাম জোড়া ডিভাইস তালিকায় থাকবে।

ধাপ 10: গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করা

কন্ট্রোলার অ্যাপে, কানেক্ট বাটনে ক্লিক করুন, তালিকায় আপনার ব্লুটুথ মডিউলের নাম দেখতে হবে।

আপনার গাড়ির সাথে সংযোগ করতে এটিতে আলতো চাপুন, এটি সংযুক্ত হওয়ার পরে, অ্যাপটি নীল রঙে "সংযুক্ত" দেখাবে।

আপনি এখন আপনার গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন!