আরডুইনো ব্লুটুথ আরসি কার: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমি রিমোট কন্ট্রোল যানবাহন পছন্দ করি, সেগুলো খুবই মজার এবং আকর্ষণীয়। এই নির্দেশনায় আমি দেখাবো কিভাবে আমি আমার নিজের ব্লুটুথ গাড়ি তৈরি করেছি আরডুইনো এবং কিছু অংশ যা আমি পড়ে ছিলাম। এই নির্দেশযোগ্য শুধুমাত্র তত্ত্বগতভাবে, গাড়ীটি ঠিক যেভাবে আমি এটি পরিকল্পনা করেছিলাম তা শেষ করে নি, কিন্তু পরের বছর আমি চালিয়ে যাব এবং এটি সম্পূর্ণ হলে এটি আপডেট করতে ফিরে আসতে পারি।

ধাপ 1: আপনার উপকরণ সংগ্রহ করুন

এই প্রকল্পটি সম্পন্ন করার জন্য এই সমস্ত অংশগুলি আপনার প্রয়োজন হবে। যদি আপনার কাছে সঠিক যন্ত্রাংশ বা মোটর না থাকে, অন্যরা তাদের জন্য প্রতিস্থাপিত হতে পারে, কিন্তু শুধু সতর্ক করা হবে যে এটি আমার মতো নাও হতে পারে।

-আরডুইনো উনো

-USB/Arduino পাওয়ার কেবল

-ব্রেডবোর্ড

-HC-06 ব্লুটুথ মডিউল

-সার্ভো মোটর

-9 ভি ডিসি মোটর

-2 9V ব্যাটারি

-2 ব্যাটারি স্ন্যাপ

-মোসফেট ট্রানজিস্টর

-ডিওড

-জাম্পার তার

-ইলাস্টিক ব্যান্ড

ধাপ 2: সার্কিট

এখানে সার্কিটের একটি পরিকল্পিত এবং আমার নির্মিত সার্কিটের একটি ছবি। আসুন এটি ধাপে তৈরি করি:

-প্রথমে আপনার রুটিবোর্ডের বাম দিকে আরডুইনো এর শক্তি এবং স্থলকে বিদ্যুৎ এবং স্থল সংযুক্ত করুন

-পরবর্তীতে প্রথম ব্যাটারি স্ন্যাপ পাওয়ার এবং গ্রাউন্ডকে ব্রেডবোর্ডের ডান দিকে সংযুক্ত করুন। আরডুইনোতে ভিন পিনের সাথে অন্যান্য ব্যাটারি স্ন্যাপ পাওয়ার সংযুক্ত করুন, এবং ব্যাটারি স্ন্যাপের স্থলটি আরডুইনোতে মাটিতে সংযুক্ত করুন।

-ব্রেডবোর্ডের বাম দিকে 5V এর সাথে সার্ভো মোটরের পাওয়ার পিন, ব্রেডবোর্ডের বাম পাশে গ্রাউন্ড পিন এবং সার্ডো মোটরের সেন্টার পিনটি আরডুইনোতে 9 পিন করুন। সেন্টার পিন হল যেটি আমাদের কোণকে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয় যা সার্ভোতে সেট করা আছে।

-HC-06 ব্লুটুথ মডিউলের VCC পিনটি রুটিবোর্ডের বাম পাশে 5V এবং ব্রেডবোর্ডের বাম পাশে GND পিনটি মাটিতে সংযুক্ত করুন। আরডুইনো বোর্ডে প্রোগ্রাম আপলোড না করা পর্যন্ত টিএক্স এবং আরএক্স পিন লাগানো থেকে বিরত থাকুন, কারণ পিনগুলি প্লাগ ইন করার সময় বোর্ড প্রোগ্রামটি গ্রহণ করবে না। আপনি আরডুইনোতে প্রোগ্রাম আপলোড করার পর হাইকোর্টের টিএক্স পিন প্লাগ করুন Arduino এর RX পিন -06, এবং HC-06 এর RX পিন Arduino এর TX- এ।

-পরবর্তী লাইনে মোটর। যেহেতু Arduino শুধুমাত্র সর্বোচ্চ 5V উত্পাদন করে এটি কার্ডটি এগিয়ে নেওয়ার জন্য যথেষ্ট নয়, তবে আমাদের এখনও Arduino ব্যবহার করে মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হতে হবে। আমরা এটি একটি MOSFET ট্রানজিস্টর নামক উপাদান ব্যবহার করে করব। MOSFET এর 3 টি পিন, একটি গেট, একটি উৎস এবং একটি ড্রেন রয়েছে। আপনি ছবি থেকে দেখতে পাচ্ছেন, যখন আমরা গেটে 5V লাগাই, তখন ড্রেন থেকে উৎসে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হতে পারে। এটিকে মাথায় রেখে আমরা MOSFET এর গেট পিনটিকে Arduino এর 6 পিনের সাথে সংযুক্ত করব, ছবিটি উল্লেখ করে নিশ্চিত করুন যে আপনি সঠিক পিনগুলি সংযুক্ত করছেন। এটি MOSFET- এর অন্যান্য 2 টি পিনকে 10 পিনের বাইরে পাওয়ার যুক্ত করার অনুমতি দেবে। এরপর MOSFET- এর উৎসকে রুটিবোর্ডের ডান পাশে মাটিতে সংযুক্ত করুন। তারপরে মোটরের এক প্রান্তকে MOSFET- এর ড্রেন পিনের সাথে সংযুক্ত করুন, এবং ড্রেন পিন থেকে একটি ডায়োডকে রুটিবোর্ডের ডান দিকে পাওয়ার বারের সাথে সংযুক্ত করুন। সমান্তরাল এই ডায়োড ব্যাক-ভোল্টেজ নামক কিছু বন্ধ করবে। যখন একটি মোটর তার চারপাশে ঘোরে তখন জেনারেটরের মত বিদ্যুৎ তৈরি করে এবং এই বিদ্যুৎ সার্কিটটি যেভাবে চলছে তার বিপরীত দিকে প্রবাহিত হতে পারে। এটি সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে, এবং বিদ্যুৎকে এই কাজ থেকে বিরত রাখার জন্য আমাদের মোটরের সাথে সমান্তরালে একটি ডায়োড সন্নিবেশ করতে হবে। এখন মোটরের অপর প্রান্তকে ব্রেডবোর্ডের ডান দিকে পাওয়ার বারের সাথে সংযুক্ত করুন। যদি আপনি বুঝতে পারেন যে মোটর আপনার গাড়ির জন্য ভুল দিক ঘুরছে তাহলে আপনাকে মোটর সংযোগগুলি বিপরীত করতে হতে পারে। গাড়ির পরীক্ষা শুরু করার সময় এটি মনে রাখবেন।

ধাপ 3: প্রোগ্রাম

গাড়িটি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আমরা এই প্রোগ্রামটি আরডুইনো ইউনোতে রাখব। এটি ডাউনলোড করুন এবং এটি Arduino IDE তে খুলুন। গাড়িটি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আমরা এটি Arduino বোর্ডে আপলোড করব।

ধাপ 4: কার বেস তৈরি করা

সুতরাং এই অংশটি ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হবে। আমি এর জন্য একটি ছবি সংযুক্ত করেছি যা দেখিয়েছি যে আমি কি নিয়ে এসেছি, কিন্তু সত্যিই আপনার যা দরকার তা হল একটি পিছন চাকার অ্যাক্সেল যার পিছনে 2 টি চাকা, একটি সামনের চাকা যা সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে এবং উপরে বা তার মধ্যে একটি প্ল্যাটফর্ম সার্কিট বোর্ড এবং ব্রেডবোর্ড। মোটরটি একটি ইলাস্টিক ব্যান্ড দ্বারা পিছনের অক্ষের সাথে সংযুক্ত করতে সক্ষম হওয়া দরকার যাতে পিছনের টায়ারগুলি ঘুরতে পারে।

ধাপ 5: সব একসাথে একত্রিত করা

মূলত আপনি কেবল একটি প্যাকেজে সার্কিট বোর্ড এবং ব্রেডবোর্ড একসাথে সংযুক্ত করুন এবং এটি পূর্ববর্তী ধাপে তৈরি প্ল্যাটফর্মের সাথে সংযুক্ত করুন। একটি ইলাস্টিক ব্যান্ড দিয়ে অ্যাক্সেলে মোটর লাগান এবং তারপর আপনার প্রায় সেট।

ধাপ 6: অ্যাপ পাওয়া

এটি কাজ করার জন্য আপনার একটি অ্যান্ড্রয়েড ফোন প্রয়োজন, এবং তারপর আপনি গুগল প্লেতে যান এবং "স্মার্ট ব্লুটুথ" নামে অ্যাপটি খুঁজে পান। এটি HC-06 ব্লুটুথ মডিউলের সাথে সংযুক্ত করুন এবং আপনার ভাল!