Egglift: একটি স্বয়ংক্রিয় LEGO ডিম কুকার: 7 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

সব ধরণের রোবট তৈরির জন্য লেগো সত্যিই দুর্দান্ত। আমি আপনাকে এগলিফ্টের সাথে পরিচয় করিয়ে দিতে চাই। Egglift হল LEGO ইট দিয়ে তৈরি সিদ্ধ ডিম রান্না করার একটি যন্ত্র, যা LEGO Mindstorms দ্বারা চালিত এবং নিয়ন্ত্রিত। স্বীকৃতি:

• আসল এগলিফ্ট ধারণাটি বিখ্যাত ফরাসি আবিষ্কারক রোল্যান্ড মোরেনোর।
• কালো এবং সাদা চাকা আলো সেন্সরটি বেঞ্জামিন এরউইনের একটি মূল ধারণা তার চমৎকার বই ক্রিয়েটিভ প্রজেক্টস উইথ লেগো মাইন্ডস্টর্মস
• [Http: // mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] কে তার সাহায্য ও পরামর্শের জন্য ধন্যবাদ।
• লেগো হল লেগো গ্রুপের একটি ট্রেডমার্ক। এই নথিটি কোনভাবেই লেগো গ্রুপ দ্বারা অনুমোদিত, স্পন্সর বা অনুমোদিত নয়।

ধাপ 1: বর্ণনা:

Egglift প্রধানত চারটি উপাদানের সমন্বয়ে গঠিত: ১. একটি ধাতব ছিদ্রযুক্ত নন-লেগো ঝুড়ি যেখানে আপনি ডিম পাড়েন। ধাতব তার দিয়ে তৈরি ঝুড়িটি মোটামুটি ছোট এবং এতে সর্বোচ্চ ২ টি ডিম থাকতে পারে। 2. একটি উইঞ্চ যার মধ্যে একটি স্ট্রিং দিয়ে ঝুড়িটি উপরে বা নিচে টানতে মোটর থাকে এবং ঝুড়ির অবস্থান শনাক্ত করার জন্য একটি হালকা সেন্সরও থাকে। (লাল রঙে) 3. একটি লেগো আরসিএক্স উইঞ্চের মাধ্যমে ঘুড়ি চালানোর জন্য এবং 180 সেকেন্ডের টেম্পোরাইজেশন (নিয়মিত)। (হলুদ-ধূসর রঙে) 4. পরিশেষে, একটি লেগো কাঠামো যেখানে উপরের তিনটি উপাদান কলম। (নীল রঙে)

পদক্ষেপ 2: অপারেশন নির্দেশাবলী:

• জল দিয়ে একটি প্যান পূরণ করুন, এবং একটি রান্না উপরে রাখুন।
• ডিমের লিফটটি (তার ঝুড়িটি উপরে পজিশনে) প্যানের উপরে রাখুন, যাতে ঝুড়িটি নীচের অবস্থানে থাকে, এটি পুরোপুরি প্যানে চলে যায়।
• একটি বা দুটি ডিম ঝুড়িতে রাখুন।
• কুক টপ চালু করুন।
• RCX এর রান বাটন টিপুন।

মানুষের ক্রিয়াকলাপের জন্য এটিই: ডিম্বলিফ্ট স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্ত করবে যখন জল তার ফুটন্ত পয়েন্টে পৌঁছেছে। তারপর ঝুড়িটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিচে নেমে যাবে যতক্ষণ না এটি ফুটন্ত পানিতে পুরোপুরি ডুবে যায়। তিন মিনিটের পরে, ঝুড়িটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে টেনে আনা হয় এবং একটি অ্যালার্ম বাজায়, আপনাকে সতর্ক করে দেয় যে সিদ্ধ ডিম প্রস্তুত। শুধু তাদের বাছাই এবং উপভোগ করুন!

ধাপ 3: ঝুড়ির অবস্থান সনাক্তকরণ:

একটি নির্ভরযোগ্য রান্নার ব্যবস্থা পেতে, এটি তুলনামূলকভাবে গুরুত্বপূর্ণ ঝুড়ির নিম্ন (এবং কম গুরুত্বপূর্ণভাবে উপরের) অবস্থানটি স্থির এবং সুনির্দিষ্ট থাকে: একটি নিরাপদ রান্নার জন্য ডিমগুলি ফুটন্ত পানিতে সম্পূর্ণভাবে ডুবিয়ে রাখতে হবে। প্রোগ্রামে একটি অস্থায়ীকরণ পছন্দ (এটি বন্ধ করার আগে 5 সেকেন্ডের জন্য উইঞ্চটি চালু করুন) এই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ভালভাবে উপযুক্ত হবে না। মোটর, গিয়ার ট্রেনে এবং ডিমের ওজনের বৈচিত্রের কারণে প্রতিবার একই জায়গায় ফিরে আসত না। একটি হালকা সেন্সর দিয়ে ঘুড়ির অবস্থান সনাক্ত করা যায় যার লক্ষ্য বাম দিকে কালো-সাদা বৃত্তটি 40 টি দাঁতের চাকায় আটকে থাকে। এই চাকাটির 24 টি বিভাগ রয়েছে, বিকল্পভাবে কালো-সাদা। যখন ঝুড়ি নিয়ন্ত্রণকারী মোটরটি চালু থাকে, তখন হালকা সেন্সর গণনা করে যে কতগুলি বিভাগ অতিক্রম করেছে, এইভাবে RCX কে ঘুড়ির অবস্থানের মোটামুটি সঠিক উপস্থাপনা জানাচ্ছে। এই পদ্ধতিটি খুব সঠিক নয়, তবে এই ধরণের প্রয়োগের জন্য এটি যথেষ্ট সঠিক।

ধাপ 4: জল কখন তার ফুটন্ত পয়েন্টে পৌঁছেছে তা সনাক্ত করা:

একটি লেগো তাপমাত্রা সেন্সর (রেফ# 9755) আরসিএক্সের সাথে সংযুক্ত। এই সেন্সরের ত্রুটি হল এর পরিসীমা: এটি শুধুমাত্র -20 ডিগ্রি সেলসিয়াস এবং 70 ডিগ্রি সেলসিয়াস (-4 ডিগ্রি ফারেনহাইট থেকে 158 ডিগ্রি ফারেনহাইট) তাপমাত্রার মধ্যে কাজ করে। এটি পানির ফুটন্ত বিন্দু থেকে 100 ডিগ্রি সেলসিয়াস অনেক দূরে, এইভাবে, লেগো তাপমাত্রা সেন্সরটিকে এমন জায়গায় স্থানান্তরিত করতে হয়েছিল যেখানে এটি তার সর্বোচ্চ পরিসরে (প্রায় 70 ডিগ্রি সেলসিয়াস) পৌঁছায় যখন একই সময়ে জল 100 ডিগ্রি সেন্টিগ্রেডে পৌঁছায় সাধারণত, এটি পানির স্তরের প্রায় এক ইঞ্চি (mm৫ মিমি)। প্যানের ভিতরে ডুবানো একটি ডিসিপি মাইক্রোডেলভেলপমেন্ট প্রোটেম্প সেন্সর (রেফ# D10047) ব্যবহার করলে সম্ভবত এই বড় অপূর্ণতা দূর হবে।

ধাপ 5: রান্নার সময় নির্বাচন:

এমনকি যদি এগলিফ্টের প্রাথমিক কাজ সেদ্ধ ডিম রান্না করা হয়, তবে এটি সফটবিল্ড এবং শক্ত-সিদ্ধ ডিমও রান্না করতে পারে! প্রকৃতপক্ষে, একটি রান্নার সময় নির্বাচন বোতামটি আরসিএক্সের পাশে সুবিধাজনকভাবে রাখা হয়। বাটনে প্রতিটি প্রেস রান্নার সময় নির্বাচন করে।

ধাপ 6: ডিমের লিফটের আনুমানিক খরচ এবং উপকারিতা:

আনুমানিক খরচ: যদি এগলিফটকে ব্যাপক পণ্য হতে হয় (আমি এখনও সম্ভাব্য বিনিয়োগকারীদের জন্য অপেক্ষা করছি যারা যৌথ উদ্যোগের জন্য আগ্রহী হতে পারে), এর উৎপাদন খরচ হবে প্রায় $ 190.00 USD। (এটি শুধুমাত্র কাঁচামাল সহ এবং সমাবেশ খরচ সহ নয়)। এটি প্রায় 25.00 মার্কিন ডলারে বাজারের খুচরায় অন্যান্য বাষ্প ডিম কুকারের তুলনায় খুব প্রতিযোগিতামূলক। ডিমের লিফটটি ধনী জ্ঞানী গ্রাহকদের লক্ষ্য করে যারা তাদের সিদ্ধ ডিম রান্না করতে চায় একটি l'ancienne কিন্তু আধুনিকতার একটি স্পর্শ সঙ্গে।

• এটা সস্তা.
• এটি কম্প্যাক্ট।
• এটা সুবিধাজনক.
• এটি সুবিধামত সংরক্ষণ করা যায়।
• এটি বড় পরিবারের জন্য বড় পরিমাণে (একবারে দুটি) ডিম রান্না করতে পারে।
• এটি ডিশওয়াশার নিরাপদ (RCX, মোটর এবং সেন্সর অপসারণের পরে)।
• এটি বেশিরভাগ গুরমেট রান্নাঘরের চেহারা ভেঙে দেবে না।

ধাপ 7: আপনার নিজের তৈরি করুন

সুতরাং যদি আপনারও কিছু লেগো ইট থাকে এবং লেগো মাইন্ডস্টর্মস (বা নতুন লেগো এনএক্সটি) এর একটি সেট থাকে, আপনি আসলে এই রোবটটি পুনরায় করতে পারেন। এটা এমনকি লেগো হতে হবে না, আপনার কল্পনা ব্যবহার করুন! আমি এনকিউসি প্রোগ্রাম সংযুক্ত করেছি যা আমি Egllift এর জন্য ব্যবহার করছি। (egglift.nqc) NQC একেবারে C এর জন্য নয় একটি C- এর মত সিনট্যাক্স সহ একটি সহজ ভাষা যা লেগোর RCX প্রোগ্রামযোগ্য ইট (Mindstorms সেট থেকে) প্রোগ্রাম করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। আপনি এখানে ফি এর জন্য NQC পেতে পারেন।আপনি যদি একই জিনিসটি তৈরি করতে চান তবে আমার Egglift এর CAD মডেলটি সংযুক্ত করা আছে। (egglift.mpd) (কিন্তু আপনার কল্পনা ব্যবহার করা ভাল এবং এটি পুনরায় ইঞ্জিনিয়ার করা যাতে আপনি কিছু উন্নতি করতে পারেন) আপনাকে আমার CAD ফাইল (egglift.mpd) খুলতে হবে সফটওয়্যার MLCAD LDRAW এখানে বিনামূল্যে পাওয়া যায়।