"এল-ডিম-ও" লেগো ডিম ডেকোরেটর রোবট: 14 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

ইস্টার প্রায় এসে গেছে এবং এর অর্থ হল কিছু ডিম সাজানোর সময়! আপনি কেবল আপনার ডিমগুলি রঙে ডুবিয়ে দিতে পারেন, তবে এটি রোবট তৈরির মতো মজাদার নয় যা আপনার জন্য সাজসজ্জা করতে পারে।:)

তাই আসুন লেগো এবং ক্রেজি সার্কিট দিয়ে এই DIY রোবট ডিমের ডেকোরেটর তৈরি করি।

এই প্রকল্পের দুটি সংস্করণ আছে। ডিম স্পিনার তৈরি করুন এবং আপনার মার্কার হাত ধরে রাখুন, অথবা আপনার জন্য মার্কার ধরে রাখার জন্য একটি রোবট বাহু তৈরি করুন। তোমার পছন্দ! যদি আপনি বাহু তৈরি করতে না চান, আমি এমন পদক্ষেপগুলি নির্দেশ করেছি যা আপনি টিউটোরিয়াল জুড়ে এড়িয়ে যেতে পারেন।

আনন্দ কর!

আপনি যদি আমাদের প্রকল্পগুলি পছন্দ করেন তবে আপনার সোশ্যাল মিডিয়ায় আমাদের অনুসরণ করা উচিত! আমরা সবসময় নতুন প্রজেক্ট আইডিয়া বা জিনিসগুলি পোস্ট করছি যা আমরা কাজ করছি। আপনি আমাদের টুইটার, ইনস্টাগ্রাম, ফেসবুক এবং ইউটিউবে খুঁজে পেতে পারেন!

সরবরাহ

ব্রাউন কুকুর গ্যাজেট পাগল সার্কিট টুকরা:

• (1) 1/8 ইঞ্চি মেকার টেপ
• (1) ক্রেজি সার্কিট রোবটিক্স বোর্ড
• (3) ক্রেজি সার্কিট পটেন্টিওমিটার (সহজ সংস্করণের জন্য 1)
• (1) ক্রমাগত ঘূর্ণন Servo মোটর
• (2) 270 ডিগ্রী সার্ভো মোটর (সহজ সংস্করণের জন্য নয়)

লেগো টুকরা:

• (2) বিম 2 x 4 বেন্ট 90 ডিগ্রী, 2 এবং 4 গর্ত
• (5) গ্রে হাফ বুশিং
• (4) এক্সেল হোল সহ হুইল রিম Ø18 x 14
• (2) শেষ স্টপ সহ এক্সেল 3
• (1) বিম 90 ডিগ্রী, 3 এবং 5 গর্ত বাঁক
• (10) টেকনিক পিন (সহজ সংস্করণের জন্য 4)
• (1) মাঝারি এক্সেল 7
• (2) 4 পিনের সাথে ক্রস ব্লক বিম 3 (সহজ সংস্করণের জন্য নয়)
• (2) বিম (3) (সহজ সংস্করণের জন্য নয়)
• (1) এক্সেল সংযোগকারী
• (1) বিম 7 (সহজ সংস্করণের জন্য নয়)
• (1) 36 টি দাঁত সহ কালো ডবল বেভেল গিয়ার (সাধারণ সংস্করণের জন্য নয়)

• (1) বিম 2 x 4 বেন্ট 90 ডিগ্রী (সাধারণ সংস্করণের জন্য নয়)

• অথবা এই ছোট লেগো টেকনিক কিট কিনুন যাতে আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত টুকরো থাকে
• পাশে স্টাড সহ কমপক্ষে 2 লেগো টুকরা
• কাঠামো এবং প্রসাধন জন্য অনেক মান লেগো

অন্যান্য

• ডিম! শক্ত -সেদ্ধ, কাঠের, কাগজের মেশে - যে কোনও কাজ করে।
• মার্কার
• বৈদ্যুতিক টেপ
• ইউএসবি মিনি কেবল

ধাপ 1: লেগো টেকনিক এ নতুন?

আপনি যদি লেগো টেকনিক লাইনে নতুন হন তবে এই লেগো কিটটি পান। এটি মাত্র $ 12.99 এবং আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত টেকনিক অংশগুলি এতে রয়েছে!

ধাপ 2: ক্রেজি সার্কিট রোবটিক্স বোর্ড রাখুন

ক্রেজি সার্কিট রোবটিক্স বোর্ড এবং পটেন্টিওমিটারের জন্য একটি স্পট বেছে নিন। লেগো "রেলস" যোগ করুন যেখানে বোর্ডের ছিদ্রগুলি যাতে এটি তাদের উপর ফিট করে।

ধাপ 3: মেকার টেপ যোগ করুন

এই সার্কিটে, প্রথম দুটি পোটেন্টিওমিটার (বা সংক্ষেপে "পাত্র") মার্কারের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করবে। তৃতীয় পাত্রটি ডিমের ঘূর্ণনের গতি নিয়ন্ত্রণ করবে। লেগো বেসে যেখানে আপনি তাদের পছন্দ করেন সেখানে পোটেন্টিওমিটারগুলি রাখুন। মার্কার অবস্থান নিয়ন্ত্রণ পাত্র একে অপরের কাছাকাছি হওয়া উচিত, এবং গতি নিয়ন্ত্রণ এক দিকে একটু বন্ধ হতে পারে।

উপরের ছবিগুলিকে মানচিত্র হিসাবে ব্যবহার করুন এবং দেখানো হিসাবে মেকার টেপ যোগ করুন।

1. তিনটি পাত্রকে +5V এবং গ্রাউন্ডে সংযুক্ত করুন
2. বাম পাত্রটিকে A0 এর সাথে সংযুক্ত করুন, এবং মাঝের পাত্রটিকে A3 এর সাথে সংযুক্ত করুন - এইগুলি মোটর যা মার্কারকে সরায়

3. সঠিক পাত্রটিকে A5 এর সাথে সংযুক্ত করুন - এটি হবে গতি নিয়ন্ত্রণ

পরামর্শ:

• মেকার টেপ চালানোর জন্য লেগো পেগের মধ্যে স্থান ব্যবহার করুন
• একটি কলম শীর্ষ বা একটি ভোঁতা awl মত একটি ছোট লাঠি মত হাতিয়ার ব্যবহার টেপ জায়গায় নির্দেশিকা সাহায্য করতে সহায়ক
• যেসব স্থানে মেকার টেপ ক্রস করার প্রয়োজন হয় সেখানে লেগো পেগের উপরের অংশটি টুকরো টুকরো করে ধরে রাখুন যাতে তারা স্পর্শ না করে। একটি অতিরিক্ত সতর্কতা হিসাবে, পাশাপাশি দুটি মধ্যে বৈদ্যুতিক টেপ একটি টুকরা ব্যবহার করুন।
• আমরা কিছু ছোট লেগো টায়ার খুঁজে পেয়েছি যা পাত্রের গুঁড়ির ঠিক উপরে মাপসই করে সেগুলি সহজেই ঘুরিয়ে দেয়!

সহজ সংস্করণ: আপনি যদি মার্কার বাহু তৈরি না করে থাকেন তবে শুধুমাত্র একটি পোটেন্টিওমিটারকে A5 এর সাথে সংযুক্ত করুন

ধাপ 4: পাগল সার্কিট উপাদান এবং মোটর যোগ করুন

মোটরগুলিকে এইভাবে সংযুক্ত করুন:

• মার্কার নিয়ন্ত্রণ করতে ধূসর সার্ভোসগুলিকে D3 এবং D5 এর সাথে সংযুক্ত করুন
• ডিমের স্পিন নিয়ন্ত্রণ করতে কমলা রঙের সার্ভোকে D6 এর সাথে সংযুক্ত করুন

ধাপ 5: কোড ডাউনলোড করুন এবং এটি পরীক্ষা করুন

ক্রেজি সার্কিট রোবটিক্স বোর্ড ব্যবহার করে এই যদি আপনার প্রথমবার হয়, তাহলে এই সেটআপ গাইডটি পর্যালোচনা করুন।

1. Arduino IDE এ এই কোডটি ডাউনলোড করুন, অথবা কপি করে পেস্ট করুন।
2. আপনার ক্রেজি সার্কিট বোর্ডে কোড আপলোড করুন

মোটরহেডগুলি লেগো টেকনিকের টুকরোগুলিতে পুরোপুরি ফিট করে। মোটর পরীক্ষা করার জন্য, প্রতিটি মোটরহেডে একটি চাকা বা টেকনিকের টুকরো যোগ করুন যাতে ঘূর্ণন দেখতে সহজ হয়। কোড কাজ করছে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য পাত্রগুলিকে পিছনে সরান।

ধাপ 6: হুইল সাপোর্ট টাওয়ার তৈরি করুন

• একটি টেকনিক মরীচি বা বাঁকানো মরীচি টুকরা একটি গর্ত মাধ্যমে শেষ স্টপ টুকরা সঙ্গে অক্ষ সন্নিবেশ।
• অক্ষের উপর একটি চাকা োকান, এবং একটি bushing সঙ্গে এটি ক্যাপ।
• টেকনিক টুকরোটি একটি লেগো টুকরায় সংযুক্ত করুন যার পাশে স্টাড রয়েছে।
• দেখানো হিসাবে প্রতিটি চাকার নিচে একটি টাওয়ার তৈরি করুন।

একটি দ্বিতীয় মিনার তৈরি করতে এই পদক্ষেপগুলি পুনরাবৃত্তি করুন যা প্রথমটির একটি আয়না চিত্র।

ধাপ 7: ড্রাইভ মোটর মাউন্ট করুন

• দুটি টেকনিক পিনের সাহায্যে ড্রাইভ মোটরকে বিম পিসের সাথে সংযুক্ত করুন।
• ইটের একটি টাওয়ার স্ট্যাক করুন এবং এটির শীর্ষে মরীচি সংযুক্ত করুন।

ধাপ 8: ড্রাইভ চাকা তৈরি করুন

• একটি অক্ষকে অক্ষ সংযোগকারী অংশের সাথে সংযুক্ত করুন
• দুটি চাকা রাখার জন্য 3 টি বুশিং ব্যবহার করুন, প্রায় 1 ইঞ্চি দূরে
• নিশ্চিত করুন যে অক্ষটি চাকার বাইরে একটি ছোট বিট দেখিয়েছে
• দেখানো হিসাবে মোটর মাথায় অক্ষ সংযোগকারী সংযোগ করুন

ধাপ 9: কলম ধারক তৈরি করুন

সহজ সংস্করণ: এই ধাপটি এড়িয়ে যান।

• দেখানো হিসাবে লেগো ক্রস এবং মরীচি টুকরা ব্যবহার করে একটি বাক্স তৈরি করুন।

  Alচ্ছিক: বাক্সের কেন্দ্র অতিক্রম করে দুটি ছোট ইলাস্টিক ব্যান্ড (আমরা ছোট চুলের বন্ধন ব্যবহার করেছি) যোগ করুন। আপনি যদি একটি ছোট ব্যারেলযুক্ত কলম ধরে রাখতে চান তবে এটি সাহায্য করবে।

• শেষের দিকে "+" দিয়ে একটি টেকনিক বিমের সাথে এটি সংযুক্ত করতে দুটি পিন ব্যবহার করুন এবং এটি D5 এর সাথে সংযুক্ত ধূসর মোটরের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 10: দুটি ধূসর মোটর সংযুক্ত করুন

সহজ সংস্করণ: এই ধাপটি এড়িয়ে যান।

• কলম ধারক আছে এমন মোটরের পাশে বিমের টুকরো সংযুক্ত করতে দুটি পিন যুক্ত করুন
• গিয়ার সংযুক্ত করতে আরো দুটি পিন যুক্ত করুন
• গিয়ারের ভিতরে দ্বিতীয় মোটরের মোটরহেড রাখুন

ধাপ 11: ডিমের দোল জড়ো করুন

• লেগো বেসে ড্রাইভ মোটর টাওয়ার রাখুন
• মোটর থেকে পুরোপুরি উন্মুক্ত অক্ষের নীচে ফিট করার জন্য যথেষ্ট লম্বা ইটের একটি ছোট টাওয়ার তৈরি করুন এবং এটিকে জায়গায় স্ন্যাপ করুন। এটি ডিমের ওজন ধরে রাখার জন্য কাঠামোটিকে একটু বেশি শক্তি দেবে।

ধাপ 12: কলম আর্ম রাখুন

সহজ সংস্করণ: এই ধাপটি এড়িয়ে যান।

• দুটি ধূসর মোটরের নিচে একটি ছোট টাওয়ার তৈরি করুন যাতে কলমের কোণটি ডিম্বাণুতে পৌঁছাতে সহজ হয়।
• কলম ধারকের মধ্যে আপনার কলম ertোকান, তারপর টাওয়ারটি বেসে রাখুন। এই টাওয়ারের অবস্থান আপনার ব্যবহৃত প্রতিটি কলমের দৈর্ঘ্য এবং আকারের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হতে পারে, তাই সরানো সহজ যে বড় ইট নির্বাচন করা একটি ভাল ধারণা।

ধাপ 13: আপনার ডিম সাজান

• ডিমের দোলায় একটি ডিম রাখুন
• ডিম ঘুরানো শুরু করতে ড্রাইভ মোটর পোটেন্টিওমিটার ব্যবহার করুন এবং আপনি চাইলে গতি পরিবর্তন করুন!
• অন্য দুটি পোটেন্টিওমিটার দিয়ে কলমের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করুন

সহজ সংস্করণ: পোটেন্টিওমিটার দিয়ে ডিম ঘুরানো শুরু করুন তারপর শীতল নকশা তৈরির জন্য ডিমের বিপরীতে কলম ধরুন।

ধাপ 14: আপনার ডিম আপনার ইস্টার বাস্কেটে যোগ করুন

আমি আশা করি আপনি এই প্রকল্পটি তৈরি করে উপভোগ করেছেন! শুভ বসন্ত! এবং শুভ ইস্টার!