DIY: 50 $ এর নিচে সৌর চালিত আরসি প্লেন: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

সাধারণত আরসি প্লেনে বিদ্যুতের প্রয়োজনীয়তা কয়েক দশ ওয়াট থেকে কয়েকশ ওয়াট পর্যন্ত। এবং যদি আমরা সৌর শক্তির কথা বলি তবে এটি খুব কম বিদ্যুতের ঘনত্ব (বিদ্যুৎ/এলাকা) সাধারণত 150 ওয়াট/মি 2 সর্বোচ্চ। সুতরাং একটি সৌর সমতল চ্যালেঞ্জ তৈরি করার সময় খুব কম শক্তি (তাই হালকা ওজনের বিমান) ব্যবহার করে উড়ান সম্ভব করা।

কিন্তু দুটি কারণে এটি প্রথম টাইমার প্লেন নয়:

1. যেমন আলোচনা করা হয়েছে এই বিমানটির যথেষ্ট শক্তি সহ অত্যন্ত কম ওজন হওয়া দরকার (যেমন সৌর কোষগুলি উড়ন্ত বোঝার কারণে ক্ষতিগ্রস্ত হয় না) যার জন্য কিছু অভিজ্ঞতার প্রয়োজন।

2. কম বিদ্যুৎ সম্বলিত উড়োজাহাজ চালানোও কঠিন এবং যেকোনো দুর্ঘটনার ফলে নষ্ট হয়ে যেতে পারে সৌর প্যানেল।

তবুও, এই প্রকল্পটি চেষ্টা করার মতো। ফলাফল হিসাবে, আপনার একটি আরসি প্লেন থাকবে যা চার্জ ছাড়াই পুরো দিন (আশা করে) উড়তে পারে।

আপনি অনুরূপ বিবরণের জন্য সংযুক্ত ভিডিওটিও উল্লেখ করতে পারেন।

ধাপ 1: পটভূমি

পূর্বে আমি একটি আরসি প্লেন তৈরির চেষ্টা করেছি যা সম্পূর্ণরূপে সৌরশক্তি ব্যবহার করে ব্যাটারির সাহায্যে উড়তে পারে তার নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠকে এই বিমানটি উড়তে সক্ষম ছিল যদি আবহাওয়া ভাল থাকে। এই সমতলে আদর্শ অবস্থায় 24 ওয়াটের সর্বোচ্চ শক্তি উৎপাদন ছিল।

আরো বিস্তারিত জানার জন্য দয়া করে লিঙ্কটি দেখুন:

www.instructables.com/id/Solar-RC-Plane-Un…

এই প্লেনে হাইব্রিড পাওয়ার থাকবে। সোলার প্যানেল ক্রমাগত ব্যাটারি চার্জ করার পাশাপাশি প্লেনে শক্তি দেবে। সর্বোচ্চ লোড প্রয়োজনের সময় (অফ অফ) ব্যাটারিও সৌর কোষের সাথে শক্তি সরবরাহ করে। আমরা এর ওজন 150g এর নিচে রাখার চেষ্টা করব।

পদক্ষেপ 2: প্রয়োজনীয় উপাদান

প্লেন তৈরির জন্য যেসব প্রধান অংশের প্রয়োজন হবে তার তালিকা নিচে দেওয়া হল। আমি রেফারেন্সের জন্য বিভিন্ন অংশের লিঙ্কগুলিও যুক্ত করেছি। এই একই অংশ নয় যেখান থেকে আমি উপাদান কিনেছি।

সানপাওয়ার c60 সোলার সেল: 5nos (কিছু অতিরিক্ত কেনার সুপারিশ) লিঙ্ক:

• প্রপ সহ কোরলেস মোটর যা পাওয়ার অনুপাত 0.2 রেফারেন্স:
• ইনবিল্ট সার্ভো এবং ইএসসি সহ ন্যূনতম রিসিভার ইট: আমি wltoys থেকে রিসিভার ইট ব্যবহার করেছি। লিঙ্ক:
• কার্বন রড: দিয়া: 1 মিমি, দিয়া: 4 মিমি
• 5 মিমি ড্যাপ্রন শীট,
• অন্তর্নির্মিত সুরক্ষা সার্কিট 500mah 1s সহ ব্যাটারি (আলাদাভাবে সুরক্ষা সার্কিট পান এটি উপস্থিত নয়)

সরঞ্জাম:

• তাতাল
• গরম আঠা বন্দুক
• Ca আঠা
• স্যান্ডপেপার
• স্বচ্ছ ফিতা
• কাগজ কর্তনকারী
• হ্যাকশো ব্লেড

ধাপ 3: উইং এবং লেজ বিভাগ তৈরি করা

প্রয়োজনীয় অংশ সংগ্রহ করার পর ডানা তৈরি করে প্লেন তৈরির কাজ শুরু করা যেতে পারে। যেহেতু এটি আমাদের বিমানের সোম অংশ এবং অন্য সব অংশ ডানা ধরে একত্রিত হবে। এই বিমানটির ডানা বিস্তার 78 সেমি। নীচে একটি ডানা তৈরি করার পদ্ধতিটি আমি অনুসরণ করি। যাইহোক, আপনি একটি গরম তারের কাটা বা অন্যান্য পদ্ধতি ব্যবহার করতে পারেন।

• আয়তক্ষেত্রের টুকরোগুলি কাটা এবং তাদের একসঙ্গে আটকে রাখার জন্য উপলব্ধ আপনার ড্যাপ্রন শীটের পুরুত্বের উপর নির্ভর করুন যাতে এয়ারফয়েলটি এর থেকে আকার নিতে পারে।
• লাঠির পরে, এই অংশগুলি একসঙ্গে আঠা দিয়ে (আমি স্ট্যান্ডার্ড এসএইচ ফেভিকল ব্যবহার করেছি) আমাদের অকেজো উপাদানগুলিকে বালি করে সুন্দর মসৃণ করতে হবে। এয়ারফয়েলের উপরের পৃষ্ঠের বক্রতা কম হওয়া দরকার যাতে সোলার সেলকে স্টিক করার সময় ন্যূনতম বাঁকতে হবে। অন্যথায়, সেল ক্র্যাকিংয়ের একটি ভাল সুযোগ রয়েছে।
• ডানার মাঝখানে একটি কাটা তৈরি করুন গরম আঠালো প্রয়োগ করুন এবং কার্বন রড রাখুন। এটি ডানা শক্ত করে তুলবে।

একইভাবে লেজ বিভাগের জন্য কার্বন রড আঠালো। এবং 5 মিমি ড্যাপ্রন শীট ব্যবহার করে রুডার এবং লিফট তৈরি করুন। রুডার এবং লিফটের মাত্রা সরাসরি ফ্লাইট টেস্টের মাধ্যমে ক্ষুদ্র প্রশিক্ষকের কাছ থেকে নেওয়া হয়। এই সমস্ত অংশটি লিঙ্কটিতে উপলব্ধ অঙ্কনটি দেখুন।

ধাপ 4: সৌর কোষ প্রস্তুত এবং একত্রিত করা:

আমাদের মোটরকে পাওয়ার জন্য আমরা 7.7 ভোল্ট, এবং ব্যাটারির সর্বোচ্চ ভোল্টেজ হল 2.২ ভোল্ট। তাই আমাদের 5 ভোল্টের ধারাবাহিক সরবরাহ প্রদান করতে হবে। আমরা যে সেলটি ব্যবহার করছি (SunPower c60) 6A পিক সাপ্লাই সহ 0.5V এর ভোল্টেজ দেয়। যাইহোক, আকারের জন্য, আমরা লক্ষ্য করছি 10 টি কোষ মিটমাট করা যাবে না। সুতরাং আমরা এই কোষগুলিকে অর্ধেক করে ব্যবহার করব। এই ক্ষেত্রে, প্রতিটি কোষ 0.5 V এর ভোল্টেজ দেয় কিন্তু কারেন্ট 3A এ অর্ধেক হবে। আমরা এই অর্ধেক কোষগুলির মধ্যে 10 টিকে সিরিজের সাথে সংযুক্ত করব যা 5 ভোল্ট সরবরাহ এবং 3amp পিক কারেন্ট দেবে।

এই কোষগুলি কাটার জন্য এই ভিডিওটি দেখুন। যেহেতু এই কোষগুলি খুব ভঙ্গুর হয় তাই এটি কাটা কঠিন। একবার আপনি সেগুলি কেটে ফেললে এই প্রত্যেকটির কাছে একটি তামার তারের সোল্ডার করা যেতে পারে যাতে সেখানে সমস্ত কোষগুলি ধারাবাহিকভাবে থাকে। অর্ধ কোষের মেরুতা সম্পর্কে আপনাকে সতর্ক থাকতে হবে কারণ কখনও কখনও এটি বিভ্রান্তিকর হয়ে ওঠে। তুলনায় সৌর প্যানেল ডানা আটকে যেতে পারে। আমি এর জন্য গরম আঠালো ব্যবহার করেছি। একটি ভাল পরিমাণ গরম আঠা ব্যবহার করুন যাতে বাতাস এবং সৌর কোষের মধ্যে কোন ফাঁক না থাকে।

এখন সৌর কোষ রক্ষা করার জন্য আমি এটি স্বচ্ছ টেপ দিয়ে coveredেকে দিয়েছি। এটি আসলে একটি খারাপ ধারণা, কিন্তু এটি ধুলো এবং অন্যান্য দূষণ থেকে রক্ষা করার জন্য এটি প্রয়োজনীয়। আপনি encapsulation জন্য অন্যান্য ভাল কৌশল ব্যবহার করতে পারেন। এখন ওপেন সার্কিট ভোল্টেজ এবং শর্ট সার্কিট কারেন্ট পরিমাপ করতে হবে।

একবার সবকিছু ঠিক হয়ে গেলে আপনি পরবর্তী ধাপে যেতে ভাল। এবং দেখানো ভোল্টেজ 5.5-6 v এর চেয়ে কম যা আপনি সোল্ডারিংয়ে ভুল করেছেন -ভুল হল একটি সিরিজ তৈরি করার জন্য সঠিক পোলারিটি সোল্ডার করা।

প্ল্যানটি ডাউনলোড করা যাবে:

ধাপ 5: নাক বিভাগ এবং নিয়ন্ত্রণ সারফেস

আপনি যে ব্যাটারি, মোটর এবং রিসিভার ইটের ব্যবহার করতে যাচ্ছেন তার উপর নাক বিভাগের আকার এবং আকৃতি অনেক বেশি নির্ভরশীল। এটিকে শক্তি দিতে কার্বন ফাইবার রড ব্যবহার করা হয় এবং এর উপর রিসিভার ইট একত্রিত হয়।

যেহেতু আমি একক মোটর ব্যবহার করছি এটি সমতলের নাকে একত্রিত হয়েছে। তবে আপনি যদি 2 টি মোটর ব্যবহার করতে চান তবে এটি ডানার নীচে বা উপরে একত্রিত করা যেতে পারে।

এই প্লেনে 3 টি চ্যানেল নিয়ন্ত্রণ আছে। তাই আমাদের কেবল মোটর নিয়ন্ত্রণের সাথে রডার, লিফট নিয়ন্ত্রণ রয়েছে। এখানে মোশন ট্রান্সফারের জন্য পাতলা কার্বন ফাইবার রড (১ মিমি ডায়া) ব্যবহার করা হয়। এখানে রিসিভার ইট CG বজায় রাখার জন্য উইং এর সামনে রাখা হয়।

ধাপ 6: বৈদ্যুতিক সিস্টেম

পূর্বে যেমন ব্যাখ্যা করা হয়েছে, এই প্লেনটির হাইব্রিড পাওয়ার আছে। ব্যাটারি এবং সৌর প্যানেল ধারাবাহিকভাবে সংযুক্ত। এই সমস্যা সঙ্গে আসে। আমরা 6 ভোল্টের একটি ওপেন সার্কিট ভোল্টেজ পাচ্ছি এবং ব্যাটারির সর্বোচ্চ ভোল্টেজ 4.2। তাই অতিরিক্ত চার্জিংয়ের কারণে ব্যাটারি সহজেই ব্যর্থ হতে পারে যা খারাপ।

আমি একটি ব্যাটারি ব্যবহার করতে যাচ্ছি যা অন্তর্নির্মিত ব্যাটারি পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট সার্কিট (ধরনের …)। এই সার্কিটটি অতিরিক্ত চার্জ হতে দেয় না বা গভীর স্রাব থেকেও রক্ষা করে না। সাধারণত খেলনা কোয়াডকপ্টার বা বিমানে ব্যবহৃত সমস্ত লিপো এই ধরণের অন্তর্নির্মিত সার্কিটের সাথে আসে। যাইহোক, কোন হবি গ্রেড ব্যাটারিতে এই ধরনের সার্কিট নেই। তাই ব্যাটারি নির্বাচন করার সময় আপনাকে যত্ন নিতে হবে এবং যদি ব্যাটারিতে এমন সার্কিট না থাকে তবে এটি আলাদাভাবে কেনা যাবে এবং প্লেনের সাথে ব্যবহার করা যাবে।

অপারেশন চলাকালীন ব্যাটারি দ্বারা উচ্চ বর্তমানের প্রয়োজনগুলি দেখা যায় যখন সোলার সেল দ্বারা 1-2.5 এমপি এর ক্রমাগত সরবরাহ সরবরাহ করা হয় যা সরাসরি প্লেনে ব্যবহার করা যেতে পারে বা থ্রোটল সেটিংয়ের উপর নির্ভর করে ব্যাটারিতে সংরক্ষণ করা যেতে পারে।

ধাপ 7: পরীক্ষা:

এখানে আমি সৌর চার্জিংয়ের সামগ্রিক কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করার জন্য বিমানে দুটি পরীক্ষা করেছি।

1. ব্যাটারি শেষ না হওয়া পর্যন্ত একটানা চালানো:

থ্রোটলটি 100% সেট করা হয়েছিল এবং ব্যাটারি জুড়ে ভোল্টেজ পর্যবেক্ষণ করা হয় যতক্ষণ না ব্যাটারি খালি হয়। সংযুক্ত ভিডিওতে, আপনি 100% ব্যাটারি সহ 100% থ্রোটল সহ একটি প্লেন কোথায় রেখেছেন তা দেখতে পারেন এবং ব্যাটারিটি প্রায় 22 মিনিট স্থায়ী হয়। এই সময় ছিল সকাল ১০ টা এবং যেহেতু শীতকালীন সৌর কোণ ছিল প্রায় ৫০ ডিগ্রী (সর্বোচ্চ)। তাই এই কর্মক্ষমতা মৌসুমের অন্যান্য দিনে আরও উন্নত হবে কারণ এই সময়টি ছিল সর্বনিম্ন সৌরশক্তি পাওয়া। এবং বিমান উড়ানোর সময় প্রতিবার 100% থ্রোটলের প্রয়োজন হয় না। তাই ব্যাটারি এবং সৌর কোষের সঠিক অবদান জানতে আমি পরবর্তী পরীক্ষাটি পরিচালনা করেছি।

2. ব্যাটারি এবং সৌর কোষ থেকে বর্তমান পর্যবেক্ষণ:

একটি Amp মিটার সৌর কোষের সাথে বর্তমান ইনপুট এবং ভোল্টেজ নিরীক্ষণের জন্য সৌর ঘরের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং অন্য একটি Ammeter বিমানের বর্তমান খরচ পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। আমি পুরো থ্রোটলে প্রায় 3 মিনিটের ভিডিও ধারণ করেছি। সম্পূর্ণ থ্রোটলে, এটি প্রায় 1.3-1.5 এমপি কারেন্ট নেয় যার মধ্যে 1.2 এমপি সৌর সেল দ্বারা সরবরাহ করা হয়।

একটি একক ভিডিও আছে যা পরীক্ষা 2 দিয়ে শুরু হয় এবং তারপর পরীক্ষা 1 দিয়ে।

ধাপ 8: উড়ন্ত

তাই বিমানটি উড়ার জন্য প্রস্তুত। কিন্তু এটা করতে কিছু চূড়ান্ত স্পর্শ প্রয়োজন। বিমানের CG একটি প্রারম্ভিক বিন্দু হিসাবে একটি সাধারণ 25% ডানার সাথে সামঞ্জস্য করা প্রয়োজন এবং কিছু গ্লাইড ট্রায়াল করে টিউন করা যায়।

যেহেতু এই প্লেনটি খুব কম জোরে আছে তাই এটি ধীরে ধীরে উচ্চতা অর্জন করবে এবং এই প্লেনটি খুব কম উইং লোডিং হওয়ায় বাতাসের দিনে উড়তে কিছুটা কষ্ট হয়।

উড়ে যাওয়ার সময় আপনাকে অবশ্যই খুব সতর্ক থাকতে হবে যাতে এটি ক্র্যাশ না হয়। কারণ এটি সমতলের সৌর কোষের ক্ষতি করতে পারে। এবং এটি মেরামত করা খুব কঠিন। আগে সংযুক্ত ভিডিওতে উড়ার ভিডিও দেখা যায়।

এই প্লেনটিকে আরও উন্নত করা দরকার আরও ভাল প্লেলোড ক্যাপাসিটি এবং কিছু উদ্বৃত্ত শক্তি অন্যান্য জিনিস চালানোর জন্য (যেমন FPV ক্যাম)।