Trackbot Mk V: 8 ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

আমি আমার পুরানো রেডিও নিয়ন্ত্রিত রোবটটি প্রতিস্থাপন করতে চেয়েছিলাম যা আমি গত মেকার ফায়ার্সে নিয়ে গিয়েছিলাম (https://makershare.com/projects/robot-driver-license)। আমি Vex অংশ থেকে দূরে Servo সিটি Actobotics অংশ সরানো হয়েছে - তারা হালকা এবং আরো বহুমুখী। এটি স্থল থেকে একটি নতুন নকশা ছিল। এছাড়াও আমাকে নতুন দক্ষতা অনুশীলনের সুযোগ দিয়েছে - পাউডার লেপ এবং কাটিং শীট মেটাল।

নোট- বিভিন্ন মোটর সহ 5 আগস্ট 2018 আপডেট করা হয়েছে

ধাপ 1: উপকরণ

কাঠামোগত উপাদান

• Actobotics 10.5 "চ্যানেল (2)
• Actobotics 6 "চ্যানেল (2)
• Actobotic প্যাটার্ন প্লেট 4.5 "x 6"

• Actobotics 6-32 থ্রেড, 1/4 OD রাউন্ড অ্যালুমিনিয়াম স্ট্যান্ডঅফস

  • 0.25 "(8) (মাউন্ট প্লেটগুলির জন্য)
  • 0.5 "(1) (ব্যাটারি ধারকের জন্য)
  • 0.625 "(1) (ওয়াগো 3-হোল বাদামের জন্য)
  • 0.875 "(2) (নাইলন bushings জন্য)
  • 1.0 "(1) (ওয়াগো 5-হোল বাদামের জন্য)
  • 1.32 "(4) এক্সেল পয়েন্টে চ্যানেল শক্ত করা
  • 2.5 "(1) (আরসি রিসিভার ধারকের জন্য)
• Actobotics 90 ° Dual Side Mount D (13)
• Actobotics 90 ° Dual Side Mount A (4) (উপরের প্যাটার্ন প্লেটের জন্য)
• Actobotics বিম বন্ধনী একটি (ব্যাটারি ধারক জন্য)
• Actobotics 3.85 "(11 গর্ত) অ্যালুমিনিয়াম বিম (2)
• নিচের প্লেট (8 15/16 "বর্গ) পাতলা অ্যালুমিনিয়াম
• Roboclaw মাউন্ট প্লেট
• ভোল্টেজ স্টেপার মাউন্ট প্লেট
• সকেট হেড 6/32 স্ক্রু (বিভিন্ন দৈর্ঘ্য)
• বাটন হেড 6/32 স্ক্রু (বিভিন্ন দৈর্ঘ্য)
• Actobotics একক স্ক্রু প্লেট (4)
• মিশ্রিত ওয়াশার এবং লকিং বাদাম
• 3D- প্রিন্টেড বাম্পার (https://www.thingiverse.com/thing:2787548)

মোশন কম্পোনেন্টস

• Lynxmotion মডুলার ট্র্যাক সিস্টেম (MTS) 2 "প্রশস্ত ট্র্যাক (29 লিঙ্ক x 2 প্রয়োজন - 21 টি লিঙ্কের 3 টি ট্র্যাক অর্ডার করতে হবে যথেষ্ট)
• Lynxmotion MTS 12T Sprocket (6mm Hub) (4)
• সার্ভো সিটি 98 আরপিএম ইকোনমি গিয়ার মোটর (2) (দ্রষ্টব্য: মূলত 195 আরপিএম প্রিমিয়াম প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর ব্যবহার করা হয়েছিল কিন্তু তাদের কাছে আসলে স্পিন করার জন্য পর্যাপ্ত টর্ক ছিল না, তারপর আমি 52 আরপিএম প্রিমিয়াম প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর ব্যবহার করেছিলাম। টর্ক ভাল ছিল, কিন্তু যথেষ্ট ধীর।
• Actobotics গিয়ার মোটর ইনপুট বোর্ড C (2)
• Actobotics অ্যালুমিনিয়াম মোটর মাউন্ট F (2)
• অ্যাকটোব্যাটিকস সেট স্ক্রু শ্যাফ্ট কাপলার 0.250”থেকে 4 মিমি (2)
• Actobotics 0.250 "(1/4") x 3.00 "স্টেইনলেস স্টিল D-Shafting (2)
• Actobotics 0.250 "(1/4") x 2.00 "স্টেইনলেস স্টিল D-Shafting (2)
• Actobotics 1/4 "ID x 1/2" OD Flanged Ball Bearing (6)
• Actobotics অ্যালুমিনিয়াম সেট স্ক্রু কলার 0.25 "(6)
• Actobotics Shafting এবং Tubing Spacers 0.25 "(10)
• Lynxmotion নাইলন bushings (দৈর্ঘ্য কাটা আকার - মাত্র 7/8 ") (2)

নখ

• দেখুন

  দ্রষ্টব্য: আমি এটি বেশ কয়েক বছর আগে 7V সহনশীল সার্ভসে আপগ্রেড করেছি। প্রধান servo হল Hitec HW-5685MH। মাইক্রো-সার্ভো কী তা নিশ্চিত নই-আমি লেবেল পড়তে পারি না। এটা নিশ্চিত যে এটি একটি Hitec

ইলেকট্রনিক্স

• RoboClaw 2x7 মোটর কন্ট্রোলার (Servo City থেকে)
• DFRobot রোমিও v2.2 মাইক্রোকন্ট্রোলার
• 3D- প্রিন্টেড রোমিও মাউন্ট প্লেট (https://www.thingiverse.com/thing:1377159)
• স্টেপডাউন বাক ভোল্টেজ রূপান্তরকারী (অ্যামাজন
• ওয়াগো লিভার বাদাম (আমাজন থেকে)
• লাল-কালো তার (থেকে) (PowerWerx.com থেকে)
• অ্যান্ডারসন পাওয়ার পোলস (PowerWerx.com থেকে)
• DPST হেভি ডিউটি লেচিং টগল সুইচ (সার্ভো সিটি থেকে)
• টার্নজি ন্যানো-টেক 3.3 3300 mAh 3S LiPo ব্যাটারি (11.1v) (হবি কিং থেকে)
• 3D- প্রিন্টেড আরসি হোল্ডার (https://www.thingiverse.com/thing:2779003)

ধাপ 2: বেসিক ফ্রেম

প্রথম ছবিটি আসলে নিচের। Actobotics চ্যানেল দিয়ে একটি বর্গাকার ফ্রেম তৈরি করুন। মনে রাখবেন যে মোটরগুলির জন্য জায়গা দেওয়ার জন্য পিছনের চ্যানেলটি খুব পিছনে নয়। এছাড়াও মনে রাখবেন যে এটির খোলা অংশটি মুখোমুখি হবে যা রোবটটিতে থাকবে- ব্যাটারি এখানে যাবে। নীচের প্লেট এবং উপরের প্যাটার্ন প্লেটের জন্য বন্ধনী যুক্ত করা হয়।

অ্যাকটোবটিকস চ্যানেল এবং অন্যান্য টুকরাগুলি টেকশপ সেন্ট লুইসে পাউডার লেপা ছিল (এটি ভাঁজ হওয়ার আগে)।

ধাপ 3: মোটর এবং স্প্রকেট

স্প্রকেটের হাবগুলি 6 মিমি ছিল। আমাকে 0.25 অ্যাক্সেল ফিট করার জন্য তাদের ড্রিল করতে হয়েছিল। বল বিয়ারিংয়ে হস্তক্ষেপ থেকে স্ক্রু কলার (প্রতিটি 1) এবং ট্র্যাক হাব (2 টি) সেট করুন।

এন্ড ক্যাপ বাম্পার ছিল 3D প্রিন্টেড। একক মেশিন স্ক্রু দ্বারা জায়গায় রাখা; একক স্ক্রু প্লেট মুদ্রিত এন্ড-ক্যাপের জায়গায় আঠালো।

ধাপ 4: মাউন্টিং নখ

নখের গোড়ার ফাঁক পূরণ করতে 0.125 "অ্যালুমিনিয়াম থেকে ছোট টুকরাটি কাটা হয়েছিল (যেখানে একটি সার্ভো যেতে পারে-দেখুন https://www.instructables.com/id/Robotics-Claw-Mounting-Bracket/)। আমিও কেটেছি পাতলা (0.063 ") অ্যালুমিনিয়াম উপরের এবং নীচের প্লেট থেকে। উপরের প্লেটটি পাউডার লেপা ছিল ফ্রেমের সাথে মেলে। নীচের প্লেটটি চ্যানেলের ভিতরে ফিট করার জন্য কাটা হয়েছিল। আমি চিহ্নিত করেছি যেখানে ছিদ্রগুলি একটি সূক্ষ্ম মার্কারের সাথে থাকা দরকার এবং তারপরে ড্রিল প্রেস দিয়ে ড্রিল করা হয়েছে। আপনি দেখতে পারেন যে সারিবদ্ধতা নিখুঁত ছিল না - একটি ফাইল সহ কয়েকটি গর্ত প্রসারিত করতে হয়েছিল। 5 টি স্ক্রু দিয়ে নখ খুব দৃly়ভাবে মাউন্ট করা হয়।

ধাপ 5: ইলেকট্রনিক্স মাউন্ট করা

ইলেকট্রনিক্স একটি 4.5 "x 6" প্লেটে মাউন্ট করা হয়েছিল, যা পরিবর্তে ফ্রেমের বন্ধনীতে মাউন্ট করা হয়েছিল।

3D মুদ্রিত মাউন্টে রোমিও বোর্ড লাগানো ছিল।

মোটর কন্ট্রোলারটি একটি কাস্টম -কাট প্লেটে মাউন্ট করা হয়েছিল (0.0375 অ্যালুমিনিয়াম - পাউডার লেপা)। মোটর কন্ট্রোলারের সাথে আসা মাউন্ট যেখানে ছিল সেখানে মোটামুটি মিলের জন্য স্লিট কাটা হয়েছিল। তারা একটু opিলোলা (ড্রেমেলের চাকা কাটার সাথে কাটা), কিন্তু কেউ এটা দেখতে পাবে না যেখানে এটি মাউন্ট করা আছে। মোটর কন্ট্রোলারটি 0.25 স্ট্যান্ড-অফের উপর কিছুটা উত্থাপিত হয়েছিল যাতে নীচে কিছু বায়ু প্রবাহের অনুমতি দেওয়া যায়।

আমি বিদ্যুৎ বিতরণের জন্য ওয়াগো লিভার বাদাম ব্যবহার শুরু করেছি। রোবট ডানদিকে উপরে উঠলে লিভার-বাদামের জোড়া নিচে স্লিপ হওয়া থেকে রক্ষা করার জন্য আমি উপরে একটি ওয়াশারের সাথে স্ট্যান্ডঅফ ব্যবহার করেছি। শুধু একটি জিপ-টাই বাদাম জোড়া বাঁধা বন্ধ করার জন্য। বাদাম আকৃতি একটি সুন্দর ভি-খাঁজ দেয় যখন একটি জোড়া ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ দিয়ে আটকে থাকে।

আমি বক স্টেপডাউন কনভার্টারের ডিসপ্লেটি সত্যিই পছন্দ করি না (বিদ্যুৎ নষ্ট করে), কিন্তু আমি নিশ্চিত হতে চেয়েছিলাম যে আমার কাছে এমন একটি আছে যা রোমিও বোর্ড এবং সার্ভোসের জন্য পর্যাপ্ত কারেন্ট পরিচালনা করতে পারে। কনভার্টার 11.1V ব্যাটারি থেকে 7V পর্যন্ত বোর্ড এবং সার্ভিসের জন্য ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে (রোমিও সম্পর্কে একটা জিনিস আমার পছন্দ হল যে এটিতে সার্ভিসের জন্য আলাদা পাওয়ার ইনপুট পাওয়া যায়)। এটি একটি 0.019 অ্যালুমিনিয়াম প্লেট কাটা জায়গা পাওয়া যায়।

ওয়্যারিং চ্যানেলের মাধ্যমে এবং রোমিও এবং মোটর কন্ট্রোলারের জন্য মাউন্ট করা প্লেটের গর্তের মাধ্যমে। আমি অন/অফ কন্ট্রোল করার জন্য একটি সহজ টগল সুইচে তারযুক্ত করেছি।

ব্যাটারি কম্পার্টমেন্ট হল শুধু সে ফ্রেম চ্যানেল ওপেন সাইড আপ মাউন্ট করা। আমি শক-শোষক হিসাবে নিওপ্রিন ফোমের একটি টুকরো রাখি। এটা শুধু গরম আঠালো।

RC রিসিভার 3D মুদ্রিত ছিল এবং তারপর অচলাবস্থার উপরে মাউন্ট করা হয়েছিল। আমি আমার নিজের তারের মাউন্ট তৈরি করেছি, কিন্তু আপনি কেবল মহিলা প্রান্তের সাথে নিয়মিত তারগুলি ব্যবহার করতে পারেন..

ধাপ 6: নিচের প্লেট

নিচের প্লেটটি 0.0375 "অ্যালুমিনিয়াম থেকে কেটে ফেলা হয়েছে। এটি রোবটের" ভেতর "রক্ষার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ফ্রেমের নীচে সংযুক্ত মাউন্টগুলিতে ইনস্টল করা হয়েছে (ফ্রেম বিভাগে ছবি দেখুন)। নীচের প্লেটে কিছুই লাগানো নেই। প্লেটের আগে লাগানো দরকার ট্র্যাক লাগানো হয়।

ধাপ 7: ট্র্যাক

ট্র্যাকগুলিতে উত্তেজনা বাড়ানোর জন্য আমি স্ট্যান্ডঅফের উপর নাইলন বুশিং যুক্ত করেছি - ব্যবধানটি অভিজ্ঞ ছিল। Lynxmotion ট্র্যাক শেষ লিঙ্ক ছাড়া একত্রিত করা হয়েছিল, তারপর ট্র্যাক মাঝখানে sprockets উপর রাখা।

ধাপ 8: চূড়ান্ত মন্তব্য

সামগ্রিকভাবে রোবট ভালো কাজ করে। নতুন মোটর গতি এবং টর্ক মধ্যে একটি যুক্তিসঙ্গত আপস। সামগ্রিকভাবে একটি মজার প্রকল্প।