লো রাইডার রোবট গাড়ি: 12 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশযোগ্য আপনাকে দেখাবে কিভাবে একটি কম রাইডার রোবট গাড়ী তৈরি করা যায় যা বিভিন্ন সস্তা পাতলা সমতল আইটেম এবং কম খরচে স্টিমবট রোবট এনসি কিট থেকে তৈরি। একবার তৈরি হয়ে গেলে, রোবট গাড়িটি একটি বিনামূল্যে মোবাইল অ্যাপের মাধ্যমে দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। আপনি গুগলের ব্লকলি বা উন্নত প্রোগ্রামিং এর মাধ্যমে রোড রোড কার প্রোগ্রাম করতে পারবেন, আরডুইনো আইডিই এবং সি ++ প্রোগ্রামিং ভাষা ব্যবহার করে।

ধাপ 1: উপকরণ বিল

আপনার নিম্নলিখিত আইটেমগুলির প্রয়োজন হবে:

• যে কোন উপাদানের একটি পাতলা সমতল আইটেম যেমন নিচের কোনটি:

  • কাঠ slats
  • এক্রাইলিক ছবির ফ্রেম
  • সেল ফোন কেস (ডলার ট্রি*এ উপলব্ধ)
  • চকবোর্ড

  • চিপবোর্ড (মাইকেলস এ উপলব্ধ*)

    এর জন্য সমর্থনের জন্য কিছু পপসিকল স্টিক লাগতে পারে

  • কোণার ফলক
  • ডোর হ্যাঙ্গার
  • পরী দরজা (ডলার ট্রি*এ উপলব্ধ)
  • বেস প্লেট (লেগো সামঞ্জস্যপূর্ণ) (ডলার ট্রি*এ উপলব্ধ)
  • ফলক (মাইকেলস এ উপলব্ধ*)
  • কাঠের লেজার-কাটা ফলক
  • কাঠ তক্তা
  • অন্য কোন পাতলা ফ্ল্যাট আইটেম আপনার কাছে পাওয়া যেতে পারে

• একটি স্টিমবট বেয়ার হাড়ের কিট, এই কিটে নিম্নলিখিতগুলি রয়েছে:

  • স্টিমবট কন্ট্রোলার - BLE এবং ডুয়াল মোটর কন্ট্রোলারের সাথে একটি Arduino সামঞ্জস্যপূর্ণ বোর্ড
  • কন্ট্রোলার হোল্ডার - স্টিমবট কন্ট্রোলার ধারণ করে
  • 2 ডিসি মোটর এবং চাকা
  • একটি বেলন চাকা
  • তারের সঙ্গে একটি অতিস্বনক সেন্সর
  • অতিস্বনক সেন্সরের জন্য বন্ধনী
  • 4 এএ ব্যাটারি ধারক
  • ফেনা মাউন্ট টেপ
• একটি গরম আঠালো বন্দুক এবং আঠালো (কম তাপমাত্রা পছন্দসই)
• একটি ছোট সমতল স্ক্রু ড্রাইভার

নিম্নলিখিত আইটেমগুলি alচ্ছিক:

• এই ধরনের সজ্জা আপনার রোবটকে ব্যক্তিগতকৃত করতে
• ব্লুটুথ LE সমর্থন সহ একটি মোবাইল ডিভাইস

• ব্লকলি দিয়ে প্রোগ্রামিং করার জন্য, নিম্নলিখিতগুলির মধ্যে একটি **:

  • একটি Chromebook (BLE সমর্থন সহ), অথবা
  • ক্রোম ব্রাউজার চালানো একটি ম্যাক কম্পিউটার

• Arduino IDE দিয়ে প্রোগ্রামিং করার জন্য

  • একটি মাইক্রো ইউএসবি কেবল
  • যে কোনও কম্পিউটার যা Arduino IDE এবং STM32 অ্যাড-অনকে সমর্থন করে।

* আমি নির্দেশিত দোকানে আইটেমটি কিনেছি কিন্তু আমি তাদের ওয়েবসাইটে আইটেমটি খুঁজে পাইনি। ** এই সময়ে, উইন্ডোজ চলমান ক্রোম কাজ করে না। আমি কোন লিনাক্স কম্পিউটারের চেষ্টা করিনি।

ধাপ 2: মোটর সংযুক্ত করা

এই নির্দেশযোগ্য একটি কাঠের স্ল্যাট ব্যবহার করবে কিন্তু উপাদানগুলির বিলে তালিকাভুক্ত পাতলা সমতল আইটেমগুলির জন্য প্রযোজ্য।

মোটর সংযুক্ত করতে, নিম্নলিখিতগুলি করুন:

1. আপনার টেবিলে কাঠের স্লেট রাখুন।
2. ডান মোটরের ফেনা মাউন্ট করা টেপ থেকে প্রতিরক্ষামূলক কাগজ সরান (যদিও এটি ছবিতে বাম দিকে প্রদর্শিত হয় যদিও এটি আসলে তৈরি করার সময় সঠিক মোটর)। নিশ্চিত করুন যে তারগুলি সমতল আইটেমের মাঝখানে রয়েছে।
3. ফ্ল্যাট আইটেমের সাথে ডান মোটর সারিবদ্ধ করুন এবং ফ্ল্যাট আইটেমের বিপরীতে মোটর ফোম টেপ টিপুন।
4. বাম মোটরের জন্য ধাপ 2 এবং 3 পুনরাবৃত্তি করুন। আপনার রোবটটি শেষ ছবির মতো হওয়া উচিত।

ধাপ 3: ব্যাটারি হোল্ডার সংযুক্ত করা

ব্যাটারি ধারক সংযুক্ত করতে, নিম্নলিখিতগুলি করুন:

1. ব্যাটারি হোল্ডারের ফোম মাউন্ট টেপ থেকে প্রতিরক্ষামূলক কাগজ সরান।
2. মোটরগুলির উপর ব্যাটারি ধারককে সাবধানে সারিবদ্ধ করুন এবং হোল্ডারটিকে মোটরগুলির বিরুদ্ধে চাপুন।

দ্রষ্টব্য, আপনার ফ্ল্যাট আইটেমের প্রস্থের উপর নির্ভর করে, ব্যাটারি হোল্ডার মোটরের অক্ষের মধ্যে ফিট করতে পারে। যদি ব্যাটারি হোল্ডার মোটরের মধ্যে ফিট হয় কিন্তু অক্ষের মধ্যে না থাকে, তাহলে ব্যাটারি হোল্ডারকে সমর্থন করার জন্য যথাযথ আকারের কার্ডবোর্ড বা জাম্বো ক্রাফট স্টিক কেটে নিন এবং মোটরগুলিতে গরম আঠা লাগান। তারপর কার্ডবোর্ডে ব্যাটারি হোল্ডার মাউন্ট করুন।

ধাপ 4: স্টিমবট কন্ট্রোলার সংযুক্ত করা

স্টিমবট কন্ট্রোলার সংযুক্ত করতে, নিম্নলিখিতগুলি করুন:

1. গরম আঠালো বন্দুক ব্যবহার করে, নিয়ন্ত্রক ধারককে সমতল আইটেমের শীর্ষে আঠালো করুন। ধারকটি পিএলএ দিয়ে 3D মুদ্রিত তাই আপনি যদি উচ্চ তাপমাত্রার আঠা ব্যবহার করেন তবে খুব সতর্ক থাকুন।
2. STEAMbot কন্ট্রোলারটি হোল্ডারের উপর রাখুন। পাওয়ার সুইচটি বাম দিকে থাকা উচিত।
3. ছোট ফ্ল্যাট স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে, ব্যাটারি হোল্ডার থেকে + টার্মিনাল স্ক্রুতে লাল তার সংযুক্ত করুন।
4. ব্যাটারি ধারক থেকে কালো তারের সাথে সংযুক্ত করুন - টার্মিনাল স্ক্রু।
5. বাম মোটর থেকে MTRA লেবেলযুক্ত বাম সংযোগকারীতে তারের মধ্যে ধাক্কা দিন।
6. ডান মোটর থেকে MTRB লেবেলযুক্ত ডান সংযোগকারীতে তারের মধ্যে ধাক্কা দিন।

ধাপ 5: রোলার চাকা সংযুক্ত করা

বেলন চাকা সংযুক্ত করতে, নিম্নলিখিতগুলি করুন:

1. রোবট গাড়িটি উল্টে দিন এবং ফ্ল্যাট আইটেম লেভেল রাখার জন্য রোবটের পেছনের দিকে একটি সাপোর্ট রাখুন।
2. রোবট গাড়ির পিছনে এবং কেন্দ্রে রোলার চাকা রাখুন।
3. রোবট গাড়ির নীচে রোলার চাকা গরম আঠালো।

ধাপ 6: অতিস্বনক সেন্সর সংযুক্ত করা

অতিস্বনক সেন্সর সংযুক্ত করতে, নিম্নলিখিতগুলি করুন:

1. যদি ইতিমধ্যেই বন্ধনীতে না থাকে, তাহলে সাবধানে অতিস্বনক সেন্সরটি বন্ধনীতে চাপুন।
2. রোবট গাড়ির সামনের দিকে অতিস্বনক সেন্সর সহ বন্ধনী গরম আঠালো।
3. 4-কন্ডাক্টর তারকে অতিস্বনক সেন্সরের সাথে সংযুক্ত করুন, পিনগুলি বাঁকানোর বিষয়ে সতর্ক থাকুন।
4. 4-কন্ডাক্টর তারের অন্য প্রান্তটি P5 সংযোগকারীকে স্টিমবট কন্ট্রোলারে সংযুক্ত করুন, পিনগুলি বাঁকানো বা তারগুলি অতিক্রম না করার বিষয়েও সতর্ক থাকুন।

ধাপ 7: আপনার রোবট গাড়ি সাজানো (alচ্ছিক)

আপনি যদি সৃজনশীল হতে চান, আপনার রোবট গাড়ি সাজান। এখানে কয়েকটি পরামর্শ:

• ফটোতে দেখানো হিসাবে আপনার রোবট গাড়ি সাজাতে পাইপ ক্লিনার, পম পম এবং অন্যান্য জিনিস ব্যবহার করুন।
• কাগজ এবং একটি ক্রিকট (বা অনুরূপ) মেশিন ব্যবহার করে একটি কভার তৈরি করুন।
• একটি নতুন বা ব্যবহৃত খেলনা কিনুন এবং এটি আপনার রোবট গাড়ির সাথে মানানসই করে নিন।

ধাপ 8: রোবট গাড়িকে পাওয়ার করা

আপনার রোবট গাড়িকে পাওয়ার জন্য, নিম্নলিখিতগুলি করুন:

1. নিশ্চিত করুন যে পাওয়ার সুইচটি বন্ধ অবস্থায় রয়েছে (রোবটের পিছনের দিকে)।
2. 4 এএ ক্ষারীয় ব্যাটারি রাখুন। NiCd বা NiMH ব্যাটারি কাজ করবে না কারণ ভোল্টেজ খুব কম।
3. পাওয়ার সুইচটিকে অন পজিশনে (রোবট গাড়ির সামনের দিকে) চাপ দিন।
4. পাওয়ার LED লাল হওয়া উচিত এবং RGB LED জ্বলজ্বল করবে এবং রং পরিবর্তন করবে। এক বা দুই সেকেন্ডের মধ্যে আপনার একটি বীপ শুনতে হবে।
5. এই মুহুর্তে, আপনার রোবট গাড়ি মোবাইল অ্যাপের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য বা প্রোগ্রাম করার জন্য প্রস্তুত।

ধাপ 9: রিমোট কন্ট্রোল মোড

আপনার রোবট গাড়ির ডিফল্ট মোড (যখন প্রথম চালিত হয়) রিমোট কন্ট্রোল মোড। আপনার রোবট গাড়ি দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করতে, আপনার ব্লুটুথ LE সামঞ্জস্যপূর্ণ ডিভাইসে মাই স্টিমবট মোবাইল অ্যাপটি ইনস্টল করুন। আইওএস ডিভাইসের জন্য, অ্যাপটি পান এখানে। এবং অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইসের জন্য এখানে অ্যাপটি পান।

ধাপ 10: ক্যাট মোড

দ্বিতীয় অন্তর্নির্মিত মোড হল ক্যাট মোড। যদিও ভিডিওটি একটি STEAMbot রোবটের, আপনার রোবট গাড়ি একই ভাবে আচরণ করবে। আপনার রোবট গাড়িটিকে ক্যাট মোডে রাখার জন্য, নিম্নলিখিতগুলি করুন:

1. আপনার রোবট গাড়িটি মেঝেতে রাখুন।
2. একই সময়ে RUN এবং STOP উভয় বোতাম টিপুন (তারা STEAMbot কন্ট্রোলারের পিছনে রয়েছে)।
3. যখন আপনি দুটি বীপ শুনতে পান এবং RGB LED ঝলকানো শুরু করে, আপনার হাত বা অন্য বস্তুটি আপনার রোবট গাড়ির সামনে রাখুন। একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে (প্রায় 20 সেমি), আপনার রোবট গাড়ি এগিয়ে যাবে। কিন্তু আপনি যদি আপনার রোবট গাড়ির খুব কাছে আপনার হাত (বা অন্যান্য বস্তু) রাখেন, তাহলে তা পিছিয়ে যাবে।
4. ডিফল্ট রিমোট কন্ট্রোল মোডে ফিরে যেতে, একই সাথে RUN এবং STOP উভয় বোতাম টিপুন।

ধাপ 11: ব্লকলি ব্যবহার করে আপনার রোবট গাড়ি প্রোগ্রামিং (alচ্ছিক)

ব্লকলি ব্যবহার করে আপনার রোবট গাড়ি প্রোগ্রাম করতে, আপনার ক্রোম ব্রাউজার (আপনার ক্রোমবুক বা ম্যাক কম্পিউটার থেকে) স্টিমবট প্রোগ্রামার পৃষ্ঠায় নির্দেশ করুন। আপনার রোবট গাড়ি অবশ্যই রিমোট কন্ট্রোল মোডে থাকতে হবে।

ধাপ 12: Arduino IDE দিয়ে আপনার রোবট কার প্রোগ্রামিং (alচ্ছিক)

আপনি C ++ ভাষা এবং বিনামূল্যে Arduino IDE ব্যবহার করে আপনার রোবট গাড়ি প্রোগ্রাম করতে পারেন। Arduino IDE দিয়ে আপনার রোবট গাড়ি প্রোগ্রাম করার জন্য, এখান থেকে STEAMbot ইউজার গাইড ডাউনলোড করুন (যেকোন সংস্করণই কাজ করবে) এবং গাইডে সফটওয়্যার ইনস্টলেশন নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।