ক্রিয়েটিভ রোবটিক্স - শিক্ষাগত প্ল্যাটফর্ম - রবি: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশযোগ্য আমাদের ক্রিয়েটিভ রোবটিক্স শিক্ষাগত প্ল্যাটফর্মের জন্য একটি বিকল্প ত্বক তৈরি করে। প্রথমে, 23 ধাপে প্ল্যাটফর্মটি তৈরি করুন, তারপরে পরবর্তী ধাপ থেকে বিল্ডটি পুনরায় শুরু করুন।

ধাপ 1: আপনার যা প্রয়োজন, 3 ডি পার্টস

ডিজাইন ফাইল দুটি জিপ ফাইলে বিভক্ত, CR-E প্ল্যাটফর্ম সেট ক্রিয়েটিভ রোবোটিক্স রোবট বেস শিক্ষাগত প্লাটফর্ম তৈরি করে যা বিভিন্ন রোবট চরিত্রের জন্য 'স্কিন' হতে পারে। RobEE ফাইল সেটটি একটি অক্ষর 'ত্বক' যা বেসে প্রয়োগ করা যেতে পারে। ডিজাইন ফাইলগুলি ডাউনলোড করুন এবং সেগুলি মুদ্রণ করুন। আমরা পিএলএতে মুদ্রণ করে একটি ইউপি বক্সে এই ফাইলগুলি পরীক্ষা করেছি। যদি আপনার 3D প্রিন্টারে অ্যাক্সেস না থাকে তাহলে আপনি নিম্নলিখিত অনলাইন পরিষেবা 3D হাবগুলি চেষ্টা করতে পারেন। আমরা UPBOX+ এবং UP Box Mini এর জন্য প্রিন্ট লেআউট সহ ইউপি ফাইলও প্রদান করেছি।

ধাপ 2: আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সর এবং সামনের শরীর মাউন্ট করুন …

• আল্ট্রাসাউন্ড হোল্ডারে ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপের একটি ফালা লাগান।
• আগের ধাপে পিন ম্যাপিং অনুযায়ী সেন্সর ওয়্যারিং সংযুক্ত করুন
• সেন্সর হোল্ডারে সেন্সরটি ফিট করুন, এটি বেশ স্নিগ্ধ হওয়া উচিত।
• শরীরের উপর হোল্ডারটি ফিট করুন, শরীরের পাশে হোল্ডার স্ট্রটটি উত্তোলনের জন্য আপনাকে সামান্য বাঁক প্রয়োগ করতে হতে পারে।

ধাপ 3: অস্ত্র সংগ্রহ করুন …

থামস আপ! টাওয়ার প্রো থেকে লম্বা সার্ভো আর্ম মাউন্টের দুটি ব্যবহার করে তাদের উপরের বাহুতে দুটি 5 মিমি সেল্ফ-ট্যাপিং স্ক্রু দিয়ে সুরক্ষিত করুন, বাম হাত, ডান হাতের জন্য সঠিক দিকনির্দেশনা নিশ্চিত করুন।

ধাপ 4: হেড মাউন্ট বন্ধনী একত্রিত করুন …

দুটি 5 মিমি স্ব-লঘুপাত স্ক্রু ব্যবহার করে হেড মাউন্ট বন্ধনীতে অবশিষ্ট দীর্ঘ সার্বো বাহু মাউন্ট করুন।

ধাপ 5: চোখ এবং মুখ LED এর ঠিক করুন …

লম্বা নাকের প্লায়ার ব্যবহার করে, প্রতিটি চোখের সকেট এবং মুখের মধ্যে 5 মিমি এলইডি প্লাস্টিকের মাউন্টগুলি মাপসই করা উচিত, সেগুলি ধাক্কা দেওয়া উচিত যাতে পিছনের ক্ল্যাস্পগুলি মাথার গহ্বরের পিছনের দিকে প্রবাহিত হয়। নিশ্চিত করুন যে সমস্ত LED গুলি সারিবদ্ধ, সমতল প্রান্ত মুখোমুখি, উল্লম্বভাবে সারিবদ্ধ, নীচে সবচেয়ে ছোট। প্রায় 45 ডিগ্রিতে মুখ থেকে ডানদিকে এলইডি লিড বাঁকানোর জন্য প্লায়ার ব্যবহার করুন। সমস্ত লিড কাটুন যাতে তারা সমান দৈর্ঘ্যের হয়।

টিপস যা আমাদের জন্য কাজ করেছে:

যদি LED clasps একটু টাইট হয়, অথবা LED চোখকে সহজে pুকতে না দেয়, তাহলে আপনি কিছু প্লাস্টিক আলতো করে সরিয়ে পেছনের দিকে চোখ প্রসারিত করতে পারেন। এটি একটি ফিলিপস হেড স্ক্রু ড্রাইভারের সাহায্যে অর্জন করা যেতে পারে যা চোখের পিছনের ছিদ্রের চেয়ে বড়, অথবা প্লেয়ার দিয়ে।

ধাপ 6: চোখ এবং মুখের জন্য প্যাচ তারগুলি তৈরি করুন …

প্যাচ তারের প্রধান সেট থেকে তিনটি তারের 3 জোড়া বন্ধ করুন। চোখের জন্য 3 এর দুটি জোড়া নির্বাচন করুন। প্রতিটিতে একটি তারের পিছনে রাখুন, এটি স্থল তার হবে। মাঝের বিন্দুতে প্রতিটি জোড়ায় অন্য দুটি তারের কাটা। চারটি কাটা প্রান্তের প্রতিটিতে 5 মিমি তামার স্বয়ংক্রিয় তারের স্ট্রিপার ব্যবহার করুন। প্রান্তগুলোকে একসাথে মোচড়ানো জোড়া জোড়া করুন। সিরিজে প্রতিরোধক রাখুন। দুটি 220 ওহম প্রতিরোধক নিন এবং বাঁকানো জোড়াগুলির মধ্যে একটিকে পাকান। একটি ছোট কাটা তার নিন এবং প্রতিটি প্রতিরোধকের অন্য প্রান্তে পাকান। উন্মুক্ত তারের অন্তরক। মুখ তারের জন্য পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 7: মুখের বৈশিষ্ট্যগুলি ওয়্যার-আপ করুন …

চোখের এলইডি এর তারের প্রতিটি জোড়ার সাধারণ প্যাচ তারের প্রতিটি চোখের এলইডি এর মাঝের পায়ে সংযুক্ত করে। একই মোচড় জোড়া ভাগ তারের প্রতিটি চোখ একই অবস্থানে সীসা সংযোগ করা উচিত। মাউথ ক্যাবল দিয়ে মাউথ এলইডি লাগান। সাধারণ তারের LED এর মাঝের পায়ে সংযোগ করা উচিত। নিশ্চিত করুন যে মহিলা সংযোগকারীদের LED পায়ে যুক্তিসঙ্গত হোল্ড আছে। ইনসুলেটিং টেপের একটি বর্গক্ষেত্রের সাথে সংযোগকারীগুলিকে সুরক্ষিত করুন।

টিপস যা আমাদের জন্য কাজ করেছে:

যদি আপনি দেখতে পান যে মহিলা সংযোগকারীগুলি শক্ত নয় এবং সহজেই 'ফ্যাল-অফ' হয়, তাহলে মহিলা সংযোগকারীকে প্যাচ ক্যাবল থেকে কেটে নিন, তারের স্ট্রিপার ব্যবহার করে 1 সেন্টিমিটার তামা খুলে ফেলুন এবং প্রতিটি এলইডি লেগে তামার বাঁক দিন। ইনসুলেটিং টেপ দিয়ে সুরক্ষিত করুন।

ধাপ 8: মাথা সংযুক্ত করুন এবং চোখ এবং মুখের তারের উপরে রাখুন …

নিশ্চিত করুন যে মাথা সংযুক্ত করার আগে servo মোটর টাকু কেন্দ্রীভূত, LED এর সংযোগ করার জন্য পিন মানচিত্র অনুসরণ করুন।

টিপস যা আমাদের জন্য কাজ করেছে:

আমরা স্পিন্ডলে রাখার জন্য একটি অতিরিক্ত সার্ভো বাহু ব্যবহার করেছি, প্রতিটি চরম দিকে আস্তে আস্তে গেজ এবং সেন্টার পয়েন্ট সেট করেছি। এটি সঠিক হওয়ার দরকার নেই কারণ আপনি কেন্দ্রের অবস্থান সুর করার জন্য ড্রাইভার সফটওয়্যারে অফসেট সেট করতে পারেন।

ধাপ 9: অস্ত্র সংযুক্ত করুন …

সার্ভো স্পিন্ডলের পিছনে ভূমিকা রাখুন যতক্ষণ না এটি শেষ-স্টপে পৌঁছায়, তারপরে দুটি 4 মিমি স্ক্রু ব্যবহার করে বাহু সংযুক্ত করুন। একটি চৌম্বকীয় স্ক্রু ড্রাইভার হেড আর্ম টাকু নিচে screws গাইড করা সহজ হবে।

টিপস যা আমাদের জন্য কাজ করেছে:

আমরা সাধারণত অস্ত্র ঠিক করি যাতে সেগুলি 'আপ' চরমভাবে উল্লম্বভাবে উপরের দিকে উঠানো হয়।

ধাপ 10: বিল্ড সম্পন্ন! আসুন প্রাথমিক কাজগুলি পরীক্ষা করি …

নিশ্চিত করুন যে পাওয়ার সুইচটি 'বন্ধ' অবস্থানে রয়েছে। RobEE- এ 4 AA ব্যাটারি ertোকান, যেকোনো AA ব্যাটারিই করবে, তবে আমরা সবুজ হয়ে যাওয়ার এবং রিচার্জেবল ব্যাবহার করার পরামর্শ দিই। একটি সমতল পৃষ্ঠে RobEE রাখুন, অথবা কম পাইল কার্পেটে, তারপর পাওয়ার সুইচটিকে 'অন' এ উল্টে দিন। যদি সবকিছু ঠিকঠাক হয়ে যায়, তাহলে RobEE এর জীবনে আসা উচিত এবং আগে লোড করা পরীক্ষার স্ক্রিপ্ট দিয়ে চালানো উচিত।

যদি কিছু না ঘটে, অথবা জিনিসগুলি তাদের উচিত অনুযায়ী কাজ না করে, চিন্তা করবেন না, শুধু পাওয়ার সুইচটিকে 'অফ' অবস্থানে ফ্লিপ করুন। সঠিকভাবে কাজ করতে সাহায্য করার জন্য আপনাকে এখন RobEE 'ডিবাগ' করতে হবে। তিনি সম্ভবত তার কয়েকটি তারের ক্রস পেয়েছেন, তাই সংযোগগুলির মাধ্যমে সাবধানে পরীক্ষা করুন, একটি VCC (+5 ভোল্ট) বা একটি সংকেত তারের একটি GND (0 ভোল্ট) পয়েন্টের সাথে সংযুক্ত হতে পারে, অথবা ভিসার বিপরীতে। যদি আপনি কিছু ভুল দেখতে না পান, তাহলে Arduino ব্রেকআউট I/O বোর্ড থেকে সমস্ত তারগুলি সরান, এবং তারপর সেগুলি আবার যোগ করুন, এক সময়ে একটি সেন্সর, যতক্ষণ না আপনি সেগুলি সংযুক্ত এবং কাজ করছেন। ডিবাগিং, বা সমস্যা সমাধান, সময় লাগতে পারে, কিন্তু এটি অর্জন করার জন্য একটি খুব দরকারী দক্ষতা।

টিপস যা আমাদের জন্য কাজ করেছে:

যদি আপনার RobEE এর চাকাগুলো একটু স্থির থাকে যখন সেগুলো স্থির থাকা উচিত, তাহলে আপনি প্রতিক্রিয়া প্রতিরোধককে সামঞ্জস্য করতে একটি ছোট স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে সার্ভিস সামঞ্জস্য করতে পারেন। প্রতিক্রিয়া প্রতিরোধক স্ক্রু সার্ভার নীচে পাওয়া যাবে। যতক্ষণ না সার্ভো বাঁকানো বন্ধ হয় বা বিশ্রামে স্থিতিশীল না হয় ততক্ষণ স্ক্রুটি চালু করুন।

ধাপ 11: বিল্ড সম্পন্ন

এখন ক্রিয়েটিভ রোবটিক্স শিক্ষাগত প্ল্যাটফর্মের 30 তম ধাপে ফিরে যান।