লিটলবট বাজেট: সহজ আরডুইনো রোবট: 10 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

লিটলবট বাজেটের মাধ্যমে আমরা বাচ্চাদের রোবট দিয়ে শুরু করা যতটা সম্ভব সহজ করতে চেয়েছিলাম। সুতরাং আমরা একটি রোবটকে তার সারাংশে সিদ্ধ করেছি। সরানোর একটি উপায়, চিন্তা করার একটি উপায় এবং দেখার একটি উপায়। একবার সেগুলি হয়ে গেলে আপনার কাছে একটি রোবট থাকে যা আপনি একটি আশ্চর্যজনকভাবে বড় পরিমাণে করতে পারেন। এবং এটি যথেষ্ট সাশ্রয়ী মূল্যের যে কোন শ্রেণীকক্ষ, গোষ্ঠী বা ব্যক্তি এবং তাদের একটি সম্পূর্ণ জগাখিচুড়ি তৈরি করে, যে কেউ আগ্রহী রোবটিক্স খুলে দেয়।

কিন্তু আমরা এক ধাপ এগিয়ে গেলাম। একবার আমরা মৌলিক রোবট তৈরি করেছি। আমরা এটিকে সহজেই প্রসারিত করার একটি উপায় তৈরি করেছি। সুতরাং শিক্ষার্থীর জ্ঞান ও দক্ষতা বৃদ্ধির সাথে সাথে রোবটটিও বৃদ্ধি পেতে পারে। এটি বর্তমানে 3D মুদ্রিত সম্প্রসারণ এবং arduino টিউটোরিয়ালগুলির একটি সম্পূর্ণ সেট অন্তর্ভুক্ত করে যা লিটলবট বাজেট প্রসারিত করতে বিনামূল্যে ব্যবহার করা যেতে পারে।

লিটলবট কিকস্টার্টে পাওয়া যায় এবং ডেলিভারি 2018 সালের ডিসেম্বরে শুরু হবে।

ধাপ 1: অংশ এবং টুকরা

লিটলবট বাজেট একটি কিট হিসাবে কেনা যায়, অথবা আপনি পৃথক যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক যন্ত্রাংশ অর্ডার করতে পারেন এবং বাকীগুলি 3 ডি মুদ্রণ করতে পারেন।

• লিটলবট বাজেট থ্রিডি প্রিন্টেড বেস
• লিটলবট বাজেট আরডুইনো কন্ট্রোল বোর্ড
• Arduino ক্রমাগত ঘূর্ণন Servo w/ হর্ন স্ক্রু এবং servo হর্ন (2)
• LittleBot বাজেট 3D মুদ্রিত চাকা (2)
• ও-রিং (2)
• Arduino অতিস্বনক সেন্সর HC-SR04
• 6V AA Arduino ব্যাটারি প্যাক

প্রস্তাবিত সরঞ্জাম/যন্ত্রাংশ:

• ছোট ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভার
• এএ ব্যাটারি (4)

ধাপ 2: বেসে Arduino সংযুক্ত করুন

প্রয়োজনীয় অংশগুলি হল লিটলবট বাজেট বেস এবং আরডুইনো কন্ট্রোল বোর্ড।

1. আরডুইনো স্লট থেকে অন/অফ সুইচটি বাইরের দিকে মুখোমুখি হওয়ার সময়, লিটলবট বাজেট বেসের শীর্ষে আরডুইনো বোর্ডটি ওপেন-এয়ার স্লটে স্লাইড করুন।
2. বোর্ডের প্রথম ইনস্টলেশনের সময়, এটি শক্ত এবং বোর্ডে ধাক্কা দেওয়া কিছুটা কঠিন হতে পারে। চিন্তা করবেন না, সাধারণত কিছুটা শক্তির প্রয়োজন হয়।
3. যখন আরডুইনো বোর্ড স্লটের শেষে পৌঁছে যায়, বোর্ডটি সুন্দর এবং সুগঠিত হওয়া উচিত।

ধাপ 3: চাকা তৈরি করুন

1. এর জন্য প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ হল ও-রিংস, সার্ভো হর্নস (হোয়াইট পিস দেখানো হয়নি) এবং থ্রিডি প্রিন্টেড হুইলস।
2. চাকাগুলি পরিদর্শন করার পরে, ও-রিংয়ের জায়গায় খাঁজ কাটা উচিত।
3. কেবল চাকার বাইরের দিকে ও-রিং টিপুন, এবং এটি জায়গায় পড়ে যাবে।
4. চক্রের ঠোঁটের ও-রিং প্রসারিত করার জন্য কিছু শক্তির প্রয়োজন হবে, কিন্তু একবার শেষ হয়ে গেলে এটি জায়গায় পড়ে যাবে।
5. অন্য চাকার জন্য একই কাজ করুন।
6. পরবর্তীতে হুইল স্লটে সার্ভো হর্নের ইনস্টলেশন।
7. একটি চাকা নিন এবং এটি সেট করুন যাতে servo হর্ন স্লট উপরের দিকে মুখোমুখি হয়।
8. সার্ভার হর্ন নিন, বৃত্তাকার এক্সটেনশানটি নিচের দিকে মুখ করে এবং হর্নটি চাকাতে চাপুন।
9. Servo Horn এর সার্কুলার এক্সটেনশনটি চাকার বৃত্তাকার কাটআউটে আরামদায়কভাবে বিশ্রাম নেওয়া উচিত।
10. অন্য চাকার জন্য একই কাজ করুন।

ধাপ 4: বেসে সার্ভো মোটর ইনস্টল করুন

1. এর জন্য প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ হল দুটি সার্ভো মোটর এবং লিটলবট বাজেট বেস, যা ইতিমধ্যেই আরডুইনো বোর্ড দিয়ে সজ্জিত।
2. প্রথমে, একটি সার্ভস নিন এবং কানেক্টিং ক্যাবলটি বেসের বাম পাশে কাটআউটে থ্রেড করুন। তারের বেসের পিছন থেকে বেরিয়ে আসা উচিত।
3. পরবর্তীতে, যতটা সম্ভব পিছনের কাছাকাছি সাদা বৃত্তের সাথে সার্ভো মোটর সেট করুন।
4. একবার উপরে দেখানো হিসাবে সঠিকভাবে ওরিয়েন্টেড হয়ে গেলে, সার্ভারটিকে বেসের ভিতরে বাকি সার্ভো সেট করার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী ধাক্কা দিন। মোটোর পাশে দুটি প্লাস্টিকের প্রোট্রুশন যখন বেসের সংস্পর্শে আসে তখন আপনি জানতে পারবেন যে সারভো সবভাবে আছে।
5. পরবর্তী, অন্য দিকের জন্য একই কাজ করুন, নিশ্চিত করুন যে সার্ভো ভিত্তিক যাতে সাদা বৃত্তটি যতটা সম্ভব পিছনের কাছাকাছি।

ধাপ 5: সার্ভো মোটরগুলিতে চাকা সংযুক্ত করুন

1. এই ধাপের জন্য প্রয়োজনীয় অংশগুলি হল লিটলবট বাজেট বেস যার মধ্যে সার্ভস ইনস্টল করা, পূর্বে নির্মিত চাকা এবং দুটি হর্ন স্ক্রু। স্ক্রুগুলির জন্য আপনার একটি ছোট ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভারও প্রয়োজন হবে।
2. একটি চাকা নিন এবং এটিকে পিছনের দিকে মুখ করে উপরের দিকে রাখুন। তারপরে, লিটলবট বাজেট বেস নিন এবং সার্ভো হর্নের দাঁতের সাথে সারভের দাঁত সারিবদ্ধ করুন।
3. দুটোকে একসাথে টিপে দাঁতগুলোকে জায়গায় সারিবদ্ধ করতে হবে এবং মোটামুটিভাবে চাকাটিকে সার্ভোতে সংযুক্ত করতে হবে।
4. পরবর্তী, আপনি সার্ভো হর্নের মাঝখানে হর্ন স্ক্রুগুলির মধ্যে একবার সেট করতে চান যা সার্ভোতে সংযুক্ত থাকে। হর্ন স্ক্রুতে যথেষ্ট শক্ত করে স্ক্রু করুন যাতে চাকাটি পড়ে না যায়।
5. অন্য দিকে একই কাজ করুন।

ধাপ 6: ধাপ 6: অতিস্বনক সেন্সর ইনস্টল করা

1. প্রয়োজনীয় অংশগুলি পূর্বে একত্রিত বেস এবং অতিস্বনক সেন্সর মডিউল।
2. অতিস্বনক সেন্সর নিন এবং লিটলবট বাজেট বেসের সামনে খোলা ফোর-পিন স্লটে চারটি পিন সন্নিবেশ করান। অতিস্বনক সেন্সর Whenোকানোর সময়, নিশ্চিত করুন যে দুটি সেন্সর বা "চোখ" আরডুইনো বোর্ড থেকে বাইরের দিকে মুখ করছে।

ধাপ 7: ধাপ 7: ব্যাটারি erোকানো

1. এই ধাপের জন্য প্রয়োজনীয় অংশগুলি হল ব্যাটারি প্যাক, এএ ব্যাটারির জন্য এবং লিটলবট বাজেট বেস।
2. প্রথমে ব্যাটারি প্যাকের মধ্যে ব্যাটারি োকান।
3. এরপরে, ব্যাটারি প্যাকটি বেসের পিছনে খোলা স্লটে স্লাইড করুন, ব্যাটারি প্যাক কেবলটি শেষের দিকে আটকে আছে।

ধাপ 8: Arduino আপলোড

1. লিটলবটস ওয়েবসাইট ডাউনলোড পৃষ্ঠা থেকে Walter_OS এর সর্বশেষ সংস্করণটি ডাউনলোড করুন।
2. Arduino IDE তে Walter_OS খুলুন
3. বোর্ডের তালিকা থেকে Arduino Nano নির্বাচন করুন
4. Arduino এ Walter_OS আপলোড করুন

দ্রষ্টব্য: যখন আপনি কোড আপলোড করার চেষ্টা করছেন তখন নিশ্চিত করুন যে ব্লুটুথ মডিউলটি এখনও বোর্ডের সাথে সংযুক্ত নয়। ব্লুটুথ এবং ইউএসবি একে অপরের সাথে হস্তক্ষেপ করে।

ধাপ 9: তারের

1. সমস্ত শারীরিক উপাদানগুলি এখন লিটলবট বাজেটের সাথে সংযুক্ত করা উচিত।
2. সংযোগের চিত্রটি উল্লেখ করুন এবং নিচের দিকটি অনুসরণ করুন।
3. বাম সার্ভো মোটর থেকে কেবলটি নিন এবং এটি "S1" পিনগুলিতে লাগান। বাম থেকে ডানে, তারের রঙ বাদামী, লাল এবং কমলা হওয়া উচিত। (দ্রষ্টব্য: কমলা = সংকেত, লাল - "+", কালো = " -"
4. ডান সার্ভো মোটর থেকে কেবলটি নিন এবং এটি "S2" পিনগুলিতে প্লাগ করুন। বাম থেকে ডানে, তারের রঙ বাদামী, লাল এবং কমলা হওয়া উচিত।
5. অবশেষে, ব্যাটারি প্যাক থেকে সংযোগকারীটিকে Arduino কন্ট্রোল বোর্ডের সংশ্লিষ্ট বৃত্তাকার পোর্টে প্লাগ করুন।
6. আপনার যদি ব্লুটুথ লিটলবট বাজেট থাকে, তাহলে আপনি এখন ব্লুটুথ চিপ লাগাতে পারেন। নিশ্চিত করুন যে চিপের চিহ্নগুলি বোর্ডের চিহ্নগুলির সাথে মেলে।

অভিনন্দন! আপনি লিটলবট বাজেটের প্রকৃত সমাবেশ সম্পন্ন করেছেন! এখন আপনাকে শুধু লিটলবট বাজেটে Arduino কোডটি আপলোড করতে হবে যাতে এটি কাজ করে!

ধাপ 10: চূড়ান্ত নোট

আপনি লিটলবটস বাজেট তৈরি করেছেন। এটি পুনরায় প্রোগ্রামিং উপভোগ করুন এবং এর জন্য নতুন সম্প্রসারণ ডিজাইন করুন।

আপনি যদি লিটলবট বাজেটের জন্য অতিরিক্ত সংযুক্তিগুলি 3D মুদ্রণ করতে চান তবে আপনি সেগুলি সবই লিটলবট থিংভার্সার পৃষ্ঠায় খুঁজে পেতে পারেন

আপনি যদি কেবল লিটলবটকে চালাতে চান তবে আপনি লিটলবট অ্যাপটি ডাউনলোড করতে পারেন। নিশ্চিত করুন যে আপনি আগের ধাপে বিস্তারিতভাবে সঠিক ফার্মওয়্যার আপলোড করেছেন। এছাড়াও কিভাবে ব্লুটুথ পেয়ার করতে হয় এই ভিডিওটি অনুসরণ করুন।

লিটলবট বাজেট কিকস্টার্টার -এ প্রি -অর্ডার এবং ডেলিভারি ডিসেম্বরে শুরু হয়।