LittleBot বাজেট: সহজ Arduino রোবট V2: 10 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

লিটলবট বাজেটের মাধ্যমে আমরা বাচ্চাদের রোবট দিয়ে শুরু করা যতটা সম্ভব সহজ করতে চেয়েছিলাম। সুতরাং আমরা একটি রোবটকে তার সারাংশে সিদ্ধ করেছি। সরানোর একটি উপায়, চিন্তা করার একটি উপায় এবং দেখার একটি উপায়। একবার সেগুলি হয়ে গেলে আপনার কাছে একটি রোবট থাকে যা আপনি একটি আশ্চর্যজনকভাবে বড় পরিমাণে করতে পারেন। এবং এটি যথেষ্ট সাশ্রয়ী মূল্যের যে কোন শ্রেণীকক্ষ, গোষ্ঠী বা ব্যক্তি সেগুলি তৈরি করতে পারে, যে কেউ আগ্রহী রোবটিক্স খুলে দিতে পারে।

কিন্তু আমরা এক ধাপ এগিয়ে গেলাম। একবার আমরা মৌলিক রোবট তৈরি করেছি। আমরা এটিকে সহজেই প্রসারিত করার একটি উপায় তৈরি করেছি। সুতরাং শিক্ষার্থীর জ্ঞান ও দক্ষতা বৃদ্ধির সাথে সাথে রোবটটিও বৃদ্ধি পেতে পারে। এটি বর্তমানে 3D মুদ্রিত সম্প্রসারণ এবং arduino টিউটোরিয়ালগুলির একটি সম্পূর্ণ সেট অন্তর্ভুক্ত করে যা লিটলবট বাজেট প্রসারিত করতে বিনামূল্যে ব্যবহার করা যেতে পারে।

এই টিউটোরিয়ালে লিটলবট বাজেট একত্রিত করার জন্য সমস্ত আপডেট করা পদক্ষেপ রয়েছে। অন্যান্য টিউটোরিয়াল এবং সম্পদ আমাদের ওয়েবসাইটে পাওয়া যাবে।

ধাপ 1: অংশ এবং টুকরা

লিটলবট বাজেট একটি কিট হিসাবে কেনা যায়, অথবা আপনি পৃথক যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক যন্ত্রাংশ অর্ডার করতে পারেন এবং বাকীগুলি 3 ডি মুদ্রণ করতে পারেন।

• লিটলবট বাজেট থ্রিডি প্রিন্টেড বেস
• লিটলবট বাজেট আরডুইনো কন্ট্রোল বোর্ড
• আরডুইনো ন্যানো
• Arduino ক্রমাগত ঘূর্ণন Servo w/ হর্ন স্ক্রু এবং servo হর্ন (2)
• LittleBot বাজেট 3D মুদ্রিত চাকা (2)
• ও-রিং (2)
• Arduino অতিস্বনক সেন্সর HC-SR04
• 6V AA Arduino ব্যাটারি প্যাক
• এএ ব্যাটারি (4)

প্রস্তাবিত সরঞ্জাম/যন্ত্রাংশ:

ছোট ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভার

ধাপ 2: বেসের সাথে মূল Arduino বোর্ড সংযুক্ত

প্রয়োজনীয় অংশগুলি হল লিটলবট বাজেট বেস এবং আরডুইনো কন্ট্রোল বোর্ড ন্যানো withোকানো।

1. আরডুইনো স্লট থেকে অন/অফ সুইচটি বাইরের দিকে মুখোমুখি হওয়ার সময়, লিটলবট বাজেট বেসের শীর্ষে আরডুইনো বোর্ডটি ওপেন-এয়ার স্লটে স্লাইড করুন।
2. বোর্ডের প্রথম ইনস্টলেশনের সময়, এটি শক্ত এবং বোর্ডে ধাক্কা দেওয়া কিছুটা কঠিন হতে পারে। চিন্তা করবেন না, সাধারণত কিছুটা শক্তির প্রয়োজন হয়।
3. যখন আরডুইনো বোর্ড স্লটের শেষে পৌঁছে যায়, বোর্ডটি সুন্দর এবং সুগঠিত হওয়া উচিত।

ধাপ 3: চাকাগুলি একত্রিত করুন

1. এর জন্য প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ হল ও-রিংস, সার্ভো হর্নস (হোয়াইট পিস দেখানো হয়নি) এবং থ্রিডি প্রিন্টেড হুইলস।
2. চাকাগুলি পরিদর্শন করার পরে, ও-রিংয়ের জায়গায় খাঁজ কাটা উচিত।
3. চাকার বাইরের অংশে কেবল ও-রিং টিপুন, এবং এটি জায়গায় পড়ে যাবে।
4. অন্য চাকার জন্য একই কাজ করুন।

পরবর্তীতে হুইল স্লটে সার্ভো হর্নের ইনস্টলেশন।

1. একটি চাকা নিন এবং এটি সেট করুন যাতে servo হর্ন স্লট উপরের দিকে মুখোমুখি হয়।
2. সার্ভো হর্ন নিন, সার্কুলার এক্সটেনশানটি নিচের দিকে মুখোমুখি করে এবং হর্নটি চাকাতে চাপুন। দ্রষ্টব্য: চাকাটি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে শিংটি নড়বে না। এটি সন্নিবেশ করা কঠিন করে তুলতে পারে। প্রয়োজনে শিংটিকে জায়গায় আনার জন্য একটি হাতুড়ি ব্যবহার করুন।
3. অন্য চাকার জন্য একই কাজ করুন।

ধাপ 4: বেসে সার্ভো মোটর ইনস্টল করুন

এর জন্য প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ হল দুটি সার্ভো মোটর এবং লিটলবট বাজেট বেস, যা ইতিমধ্যেই আরডুইনো বোর্ড দিয়ে সজ্জিত।

1. প্রথমে, একটি সার্ভস নিন এবং কানেক্টিং ক্যাবলটি বেসের বাম পাশে কাটআউটে থ্রেড করুন। তারের বেসের পিছন থেকে বেরিয়ে আসা উচিত।
2. পরবর্তীতে, যতটা সম্ভব পিছনের কাছাকাছি সাদা বৃত্তের সাথে সার্ভো মোটর সেট করুন।
3. একবার উপরে দেখানো হিসাবে সঠিকভাবে ওরিয়েন্টেড হয়ে গেলে, সার্ভারটিকে বেসের ভিতরে বাকি সার্ভো সেট করার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী ধাক্কা দিন। মোটোর পাশে দুটি প্লাস্টিকের প্রোট্রুশন যখন বেসের সংস্পর্শে আসে তখন আপনি জানতে পারবেন যে সারভো সবভাবে আছে।
4. পরবর্তী, অন্য দিকের জন্য একই কাজ করুন, নিশ্চিত করুন যে সার্ভো ভিত্তিক যাতে সাদা বৃত্তটি যতটা সম্ভব পিছনের কাছাকাছি।

ধাপ 5: চাকা সংযুক্ত করুন

এই ধাপের জন্য প্রয়োজনীয় অংশগুলি হল লিটলবট বাজেট বেস যার মধ্যে সার্ভস ইনস্টল করা, পূর্বে নির্মিত চাকা এবং দুটি হর্ন স্ক্রু। স্ক্রুগুলির জন্য আপনার একটি ছোট ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভারও প্রয়োজন হবে।

1. একটি চাকা নিন এবং এটিকে পিছনের দিকে মুখ করে উপরের দিকে রাখুন।
2. তারপরে, লিটলবট বাজেট বেস নিন এবং সার্ভো হর্নের দাঁতের সাথে সারভের দাঁত সারিবদ্ধ করুন।
3. দুটোকে একসাথে টিপে দাঁতগুলোকে জায়গায় সারিবদ্ধ করতে হবে এবং মোটামুটিভাবে চাকাটিকে সার্ভোতে সংযুক্ত করতে হবে।
4. পরবর্তী, আপনি সার্ভো হর্নের মাঝখানে হর্ন স্ক্রুগুলির মধ্যে একবার সেট করতে চান যা সার্ভোতে সংযুক্ত থাকে। হর্ন স্ক্রুতে যথেষ্ট শক্ত করে স্ক্রু করুন যাতে চাকাটি পড়ে না যায়।
5. অন্য দিকে একই কাজ করুন।

ধাপ 6: অতিস্বনক সেন্সর ইনস্টল করা

প্রয়োজনীয় অংশগুলি পূর্বে একত্রিত বেস এবং অতিস্বনক সেন্সর মডিউল।

অতিস্বনক সেন্সর নিন এবং লিটলবট বাজেট বেসের সামনে খোলা ফোর-পিন স্লটে চারটি পিন সন্নিবেশ করান। অতিস্বনক সেন্সর Whenোকানোর সময়, নিশ্চিত করুন যে দুটি সেন্সর বা "চোখ" আরডুইনো বোর্ড থেকে বাইরের দিকে মুখ করছে।

ধাপ 7: ব্যাটারি োকানো

এই ধাপের জন্য প্রয়োজনীয় অংশগুলি হল ব্যাটারি প্যাক, এএ ব্যাটারির জন্য এবং লিটলবট বাজেট বেস

1. প্রথমে ব্যাটারি প্যাকের মধ্যে ব্যাটারি োকান।
2. এরপরে, ব্যাটারি প্যাকটি বেসের পিছনে খোলা স্লটে স্লাইড করুন, ব্যাটারি প্যাক কেবলটি শেষের দিকে আটকে আছে।

ধাপ 8: Arduino আপলোড

1. লিটলবট বাজেট ওয়েবসাইট ডাউনলোড পৃষ্ঠা থেকে Walter_OS (অথবা আপনি যা কিছু স্কেচ করতে শুরু করেছেন) এর সর্বশেষ সংস্করণটি ডাউনলোড করুন।
2. Arduino IDE তে Walter_OS খুলুন
3. বোর্ডের তালিকা থেকে Arduino Nano নির্বাচন করুন
4. Walter_OS কে Arduino এ আপলোড করুন (Walter_OS লিটলবটকে ব্লুটুথের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়)

দ্রষ্টব্য: যখন আপনি কোড আপলোড করার চেষ্টা করছেন তখন নিশ্চিত করুন যে ব্লুটুথ মডিউলটি এখনও বোর্ডের সাথে সংযুক্ত নয়। ব্লুটুথ এবং ইউএসবি একে অপরের সাথে হস্তক্ষেপ করে।

ধাপ 9: তারের

1. সমস্ত শারীরিক উপাদানগুলি এখন লিটলবট বাজেটের সাথে সংযুক্ত করা উচিত।
2. সংযোগের চিত্রটি উল্লেখ করুন এবং নিচের দিকটি অনুসরণ করুন।
3. বাম সার্ভো মোটর থেকে কেবলটি নিন এবং এটি "S1" পিনগুলিতে লাগান। বাম থেকে ডানে, তারের রঙ বাদামী, লাল এবং কমলা হওয়া উচিত। (দ্রষ্টব্য: কমলা = সংকেত, লাল - "+", কালো = " -"
4. ডান সার্ভো মোটর থেকে কেবলটি নিন এবং এটি "S2" পিনগুলিতে প্লাগ করুন। বাম থেকে ডানে, তারের রঙ বাদামী, লাল এবং কমলা হওয়া উচিত।
5. অবশেষে, ব্যাটারি প্যাক থেকে সংযোগকারীটিকে Arduino কন্ট্রোল বোর্ডের সংশ্লিষ্ট বৃত্তাকার পোর্টে প্লাগ করুন।
6. আপনার যদি ব্লুটুথ লিটলবট বাজেট থাকে, তাহলে আপনি এখন ব্লুটুথ চিপ লাগাতে পারেন। নিশ্চিত করুন যে চিপের চিহ্নগুলি বোর্ডের চিহ্নগুলির সাথে মেলে।

অভিনন্দন! আপনি লিটলবট বাজেটের প্রকৃত সমাবেশ সম্পন্ন করেছেন!

ধাপ 10: চূড়ান্ত নোট এবং সম্পদ

আপনি লিটলবটস বাজেট তৈরি করেছেন। এটি পুনরায় প্রোগ্রামিং উপভোগ করুন এবং এর জন্য নতুন সম্প্রসারণ ডিজাইন করুন।

আপনি যদি লিটলবট বাজেটের জন্য অতিরিক্ত সংযুক্তিগুলি 3D মুদ্রণ করতে চান তবে আপনি সেগুলি সবই লিটলবট থিংভার্সার পৃষ্ঠায় খুঁজে পেতে পারেন

আপনি যদি কেবল লিটলবটকে চালাতে চান তবে আপনি লিটলবট অ্যাপটি ডাউনলোড করতে পারেন। আপনি পূর্ববর্তী ধাপে বিস্তারিতভাবে সঠিক ফার্মওয়্যার (Walter_OS) আপলোড করেছেন তা নিশ্চিত করুন। এছাড়াও কিভাবে ব্লুটুথ পেয়ার করতে হয় এই ভিডিওটি অনুসরণ করুন।

লিটলবট বাজেটের জন্য যন্ত্রাংশ এবং টুকরো কিনতে বা সম্পূর্ণ কিট লিটলবটস স্টোরে যান