রোবোয়ারদের জন্য অসাধারণ রোবট: ৫ টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

সুতরাং, আমি শুনেছি আপনি রোবোয়ারের জন্য একটি রোবট তৈরি করতে চান। আমি এটিতে আপনাকে সাহায্য করতে পারি এবং এমনকি রোবোয়ার বট তৈরির আমার প্রথম অভিজ্ঞতা জুড়ে যে ভুলগুলির মুখোমুখি হয়েছিল তা থেকে আপনাকে রক্ষা করতে পারি। তাই আপনি সেখানে যান।

প্রয়োজনীয়তা:-

বর্মের জন্য ধাতু (বর্মের প্রস্থ বিবেচনা করে প্রতিযোগিতার নির্দেশিকা পড়ুন, সাধারণত এটি 5-10 মিমি এর মধ্যে থাকে)

চাকাগুলি (বুদ্ধিমানের সাথে চয়ন করুন- এগুলি সত্যিই গুরুত্বপূর্ণ, তবে তাদের সুরক্ষার জন্য আপনি যে প্রতিরক্ষা প্রদান করছেন তা আরও গুরুত্বপূর্ণ)

মোটর (1000 RPM এবং 30 কেজির বেশি টর্ক, 12-24 V)

অস্ত্র সিস্টেম (কাটার, ড্রামস, বায়ুসংক্রান্ত, জলবাহী, ওয়েজ ইত্যাদি)

কন্ট্রোলার (যেমন Arduino বা অন্য কোন সহজলভ্য আপনার জন্য উপলব্ধ)

রিলে (10-15 Amps মত সঠিক বর্তমান প্রয়োজনীয়তা পরিচালনা করা উচিত)

রিমোট কন্ট্রোলার (আমার ক্ষেত্রে, এটি ফ্লাইস্কি সিটি -6 বি ছিল)

এবং সবশেষে

কর্মশালা

ধাপ 1: চ্যাসি ডিজাইন

আমি ট্রান্সফরমার ভালভগুলিকে সুরক্ষিত করার জন্য ব্যবহৃত শীটগুলি ব্যবহার করেছি কারণ সেগুলি সহজলভ্য ছিল এবং… মানুষ তারা শক্ত!

নকশা অনুযায়ী পরিমাপ গ্রহণ, পর্যাপ্ত আকার এবং মাপ কাটা, তাদের dালাই এবং অনিয়ম পিষে কাটার ব্যবহৃত। সরাসরি প্রভাব এড়ানোর জন্য চ্যাসির পিছনের অংশটি ওয়েজ আকৃতির করা হয়েছিল।

পরিমাপ করা স্ট্রিপগুলি কেটে শরীরের উপরের আবরণে ফিট করার জন্য গর্ত তৈরি করুন এবং ছিদ্রগুলি ছিদ্র করার জন্য ড্রিল ব্যবহার করুন।

ধাপ 2: মোটর এবং চাকা ঠিক করুন

মোটর ঠিক করার জন্য, আপনাকে মোটর শ্যাফ্টের জন্য সঠিক পরিমাপের ড্রিল নিতে হবে এবং তারপর স্ক্রু এবং বোল্ট দিয়ে মোটর ঠিক করার জন্য আরও গর্ত ড্রিল করতে হবে, আমি জনসন মোটর ব্যবহার করেছি, কিন্তু আমার আরও ভাল বিকল্পের জন্য আপনাকে বলা উচিত।

পরবর্তী, মোটর ঠিক করার পরে চাকা প্রতিরক্ষা প্রদান করতে কঠিন ধাতব শীট ব্যবহার করুন। সত্যিই ভারী বর্ম ব্যবহার করুন কারণ চাকাগুলি এখানে গুরুত্বপূর্ণ এবং আপনি আপনার রোবোকে শ্বাসের জন্য ফাঁক করতে চান না।

ধাপ 3: ইলেকট্রনিক্স অংশ

ইলেকট্রনিক্স এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য

Arduino uno কে নিয়ামক হিসেবে ব্যবহার করুন

প্রথমত, মোটর চালকদের জন্য আমি L293d ব্যবহার করেছি কিন্তু, পর্যাপ্ত কারেন্ট সরবরাহ করে না। সুতরাং, পরবর্তী বিকল্পটি L298 ছিল, কিন্তু এটি 2 Amps সর্বোচ্চ সরবরাহ করেছিল। সুতরাং, সেরা বিকল্প রিলে ব্যবহার করা হয়।

সাপ্লাই 3 টি লাইপোস 11V দিয়ে সরবরাহ করা হয়, যা প্রচণ্ড স্রোত দেয়।

দ্রষ্টব্য: চার্জ করার জন্য স্থানীয় চার্জারের উপর নির্ভর করবেন না শুধুমাত্র সুষম চার্জার ব্যবহার করুন, প্রায় 1500 টাকা আসে এবং আপনার ব্যাটারি 20 মিনিটের মধ্যে যেতে ভাল।

ধাপ 4: অস্ত্র সিস্টেম

বিএলডিসি, উপযুক্ত ইএসসি, সাইকেল চেইন, মসৃণ ব্যারিংস, মেটাল কাটিং ব্লেড

আমি পাওয়ার সিস্টেম ট্রান্সফারের জন্য সাইকেল চেইন দিয়ে ঘোরানোর জন্য অস্ত্র সিস্টেম এবং একটি 2200kV BLDC হিসাবে কাটার ব্যবহার করেছি।

গতি বেশ ভয়ঙ্কর এবং টায়ার নষ্ট করার জন্য যথেষ্ট ছিল।

ধাপ 5: অবশেষে

এবং অবশেষে আরো অসাধারণ রোবটিক্স প্রকল্পের জন্য লাইক এবং সাবস্ক্রাইব করতে ভুলবেন না:-)