DSLR টাইম ল্যাপসের জন্য প্যান এবং টিল্ট মেকানিজম: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

আমার চারপাশে কয়েকটা স্টেপার মোটর পড়ে ছিল এবং সত্যিই সেগুলোকে ঠান্ডা করার জন্য ব্যবহার করতে চেয়েছিলাম। আমি সিদ্ধান্ত নিলাম যে আমি আমার ডিএসএলআর ক্যামেরার জন্য একটি প্যান এবং টিল্ট সিস্টেম তৈরি করব যাতে আমি শীতল সময়সীমা তৈরি করতে পারি।

আপনার প্রয়োজনীয় আইটেমগুলি:

• 2x স্টেপার মোটর -https://amzn.to/2HZy21u
• 2x স্টেপার মোটর এল-বন্ধনী (এগুলি অ্যামাজন লিঙ্কে মোটরগুলির সাথে আসে)
• 2x ছোট গিয়ার -
• 2x বড় গিয়ার -
• 2x 260-2GT ড্রাইভ বেল্ট
• 6x বিয়ারিংস -
• 7x M3 ব্রাস স্ট্যান্ডঅফ -
• এম 3 বোল্ট -
• 2x সহজ ড্রাইভার -
• রাস্পবেরি পাই 3

ধাপ 1: 3D মুদ্রণ

আপনার সাথে শুরু করার জন্য 16mm bearing.stl ফাইল সহ পান্ড টিল্ট মোটর মাউন্টের 3 ডি প্রিন্ট 3 করতে হবে। একবার আপনার মুদ্রণ শেষ হয়ে গেলে আপনি 2 টি বিয়ারিং নিতে পারেন এবং উপরের ছবিতে দেখানো প্লেটের নীচে গর্তে রাখতে পারেন। তারপর একটি পিতলের স্ট্যান্ড-অফ নিন এবং প্লেটের অন্য দিক থেকে প্রায় 3 মিমি বেয়ারিংগুলিতে হাতুড়ি দিন। এখন একটি এম 3 বোল্ট নিন এবং নীচের থেকে স্ট্যান্ড-অফে স্ক্রু করুন যেমন উপরের ছবিতে দেখানো হয়েছে। বড় গিয়ার নিন এবং হাতুড়ি সামান্য উপরের দিকে বন্ধ করুন। প্লেটের অন্য প্রান্তে 4 টি ছোট গর্ত ব্যবহার করে স্টেপার মোটর সংযুক্ত করুন। মোটরের শ্যাফ্টে ছোট গিয়ার সংযুক্ত করুন এবং তারপর ড্রাইভ বেল্ট দুটি গিয়ারের উপর রাখুন।

ধাপ 2: নীচের জোয়াল বিভাগ

এখন 3D প্রিন্ট করুন বটম ইয়লক সেকশন। stl। একবার এটি মুদ্রণ শেষ হয়ে গেলে জোয়ালের নীচে পাইপ অংশটি গরম করার জন্য গরম করার কিছু ফর্ম ব্যবহার করুন এবং তারপরে গিয়ারের একটি গ্রাব স্ক্রু গর্তের মধ্যে পাইপের উপরের গর্তের আস্তরণের উপর রাখুন। বড় গিয়ারে নীচের জোয়াল অংশটি সুরক্ষিত করে গর্তে একটি এম 4 বোল্ট স্ক্রু করুন। এখন একটি এল-বন্ধনী, 4x এম 3 স্ক্রু এবং 4x এম 4 বাদাম এবং বোল্ট ব্যবহার করে ইয়োক বিভাগে দ্বিতীয় মোটরটি ঠিক করুন। শুধুমাত্র দুটি M4 বাদাম এবং বোল্ট ব্যবহার করে অন্য দিকে আরেকটি L- বন্ধনী ঠিক করুন। এটি ঠিক করুন যাতে এটি জোয়াল বিভাগের শরীরের চেয়ে আরও প্রসারিত হয় যেমন উপরের ছবিটি দেখায়।

ধাপ 3: টিল্ট মেকানিজম

গিয়ার সিস্টেম তৈরির জন্য 2 টি বিয়ারিং এবং ব্রাস স্ট্যান্ডঅফ সংযুক্ত করে প্রথম ধাপটি পুনরাবৃত্তি করুন টিল্ট প্লেটটি সংযুক্ত করার জন্য আপনাকে বিয়ারিংগুলির অন্য পাশে অতিরিক্ত ব্রাস স্ট্যান্ডঅফ যুক্ত করতে হবে। তারপরে আপনাকে এই প্লেটটি স্টেপার মোটরের সাথে সংযুক্ত করতে হবে যা নীচের জোয়াল প্লেটের সাথে সংযুক্ত করা হয়েছে তা নিশ্চিত করে যে বড় গিয়ারটি বাইরের দিকে মুখ করে। এটি আপনাকে স্টেপার শ্যাফ্টে ছোট গিয়ার সংযুক্ত করার অনুমতি দেবে যখন পুলি বেল্টও লাগাবে।

ধাপ 4: টিল্ট মেকানিজম: পার্ট 2

তারপর আপনি 16mm bearing.stl দিয়ে শেষ প্যান্ড টিল্ট মোটর মাউন্ট করবেন এবং এল-বন্ধনী এবং 4x M3 স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করে নিচের জোয়াল বিভাগের অন্য পাশে এটি সংযুক্ত করবেন। তারপর আপনি একইভাবে দুটি ধাপ যোগ করবেন যা আপনি ধাপ 1 এবং 3 ধাপে করেছিলেন। তারপরে একটি এম 3 স্ক্রুতে স্ক্রু করুন এবং উপরের ছবির মতো অন্যটির শেষে আরেকটি স্ট্যান্ডঅফ যুক্ত করুন।

ধাপ 5: টিল্ট প্লেট যুক্ত করা

এখন আপনাকে ক্যামেরা mount.stl ফাইলটি প্রিন্ট করতে হবে। একবার আপনি এটি মুদ্রণ করার পরে আপনাকে M3 স্ক্রু ব্যবহার করে উভয় পাশে ব্রাস স্ট্যান্ডঅফগুলির উভয় প্রান্ত সংযুক্ত করতে হবে। একবার আপনি এটি করার পরে আপনি জিনিসগুলির বিল্ডিংয়ের দিকে শেষ হয়ে যান।

ধাপ 6: সোল্ডারিং এবং ওয়্যারিং

আপনাকে এখন পিনগুলিকে 2 টি সহজ ড্রাইভার বোর্ডে বিক্রি করতে হবে কারণ আমরা প্যান টিল্ট মেকানিজমে 2 টি স্টেপার মোটর চালানোর জন্য এটি ব্যবহার করতে যাচ্ছি। উপরে ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম রয়েছে যা রাস্পবেরি পাই 3 দেখায় কারণ এটি তৈরি করার সময় আমি এটি ব্যবহার করেছি। আপনি যদি রাস্পবেরি পাই এর বিভিন্ন সংস্করণ ব্যবহার করেন তাহলে নিশ্চিত করুন যে আপনি যে পিআই ব্যবহার করছেন তার জিপিআইও হেডার ডায়াগ্রামটি দেখুন এবং তারপর সিগন্যাল এবং দিকের পিনগুলি উপযুক্ত পিনে পরিবর্তন করুন যাতে আপনি মনে রাখবেন কোনটি। আপনাকে পরে কোডে পিন নম্বরও পরিবর্তন করতে হবে। সহজ ড্রাইভার চালানোর জন্য আপনার 9V 2A পাওয়ার সাপ্লাই লাগবে। আমি একটি Arduino এর ডিসি ব্যারেল জ্যাক ব্যবহার করেছি এবং তারপর Arduino থেকে পাওয়ার পিন ব্যবহার করে উভয় সহজ ড্রাইভার চালাতে, তবে আপনি কিছু ভিন্ন ব্যবহার করতে চাইতে পারেন।

ধাপ 7: রাস্পবেরি পাই সেট করা এবং পাইথন প্রোগ্রাম ইনস্টল করা

আপনাকে pantilt.py এবং 2motors.py ডাউনলোড করতে হবে এবং একই রাস্তায় আপনার রাস্পবেরি পাইতে রাখতে হবে। তারপর টাইমল্যাপ শুরু করতে আপনাকে 2motors.py চালাতে হবে। একটি GUI উপস্থিত হওয়া উচিত এবং এখানেই আপনি আপনার সময়সীমার জন্য আপনার সেটিংস ইনপুট করেন। এই মুহুর্তে জিইউআই সম্পূর্ণভাবে শেষ হয়নি তবে আমি শীঘ্রই আরও কিছু যুক্ত করব। আপনি যদি GUI- এ অন্তর্ভুক্ত নয় এমন অন্য কোন ফাংশন যোগ করতে চান তাহলে নির্দ্বিধায় আপনার নিজের প্রোগ্রাম লিখুন।