জ্যোতির্বিদ্যা ঘড়ি: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

চতুর্দশ শতাব্দীতে প্রথম যান্ত্রিক ঘড়ি আবিষ্কার হওয়ার কিছুদিন পরেই, আবিষ্কারকরা আকাশের গতির প্রতিনিধিত্ব করার উপায় খুঁজতে শুরু করেন। এভাবে, জ্যোতির্বিজ্ঞান ঘড়ি তৈরি করা হয়েছিল। সম্ভবত সর্বাধিক পরিচিত জ্যোতির্বিজ্ঞান ঘড়িটি প্রাগে প্রায় ১10১০ সালে তৈরি করা হয়েছিল। এটি কি সময় তা দেখানোর পরিবর্তে, এটি তারার আপেক্ষিক অবস্থানও দেখায় কারণ পৃথিবী তার অক্ষের উপর ঘুরছে এবং সূর্যের চারদিকে ঘোরে।

এই প্রকল্পে, আপনি শিখবেন কিভাবে একটি জ্যোতির্বিজ্ঞান ঘড়ি তৈরি করতে পারেন যা আপনার বাড়িতে থাকতে পারে। এটি আকাশে যে নক্ষত্রের একটি মানচিত্র প্রদর্শন করে - দিন বা রাত। পৃথিবী ঘোরার সাথে সাথে আকাশের মানচিত্র পরিবর্তন হয়। প্রকল্পটি যান্ত্রিক, ইলেকট্রনিক এবং সফ্টওয়্যার উপাদানগুলির সাথে জড়িত। প্রকল্পটি শেষ করতে আপনার একটি 3 ডি প্রিন্টার, একটি লেজার কাটার এবং কিছু কাঠের সরঞ্জাম অ্যাক্সেসের প্রয়োজন হবে। আমি ঘড়িটিতে অন্তর্ভুক্ত তারকা মানচিত্র এবং নকশা তৈরি করতে পাইথন ব্যবহার করেছি। সম্ভবত প্রকল্পের আমার প্রিয় অংশ এই সমস্ত প্রযুক্তিকে একত্রিত করছে।

এই প্রকল্পটি সম্পূর্ণ মৌলিক ছিল। আমি ঘড়ি চালানোর জন্য সফ্টওয়্যার লিখেছি, কেসটির জন্য লেজার ডিজাইন তৈরি করেছি, এমনকি গিয়ার এবং ড্রাইভ ট্রেনও তৈরি করেছি। আমি তারকা মানচিত্রের লেআউট করার জন্য সফটওয়্যারটিও লিখেছি।

চূড়ান্ত ফলাফলটি আমি একসাথে কাটানোর সময়টি ভাল মনে হয়েছিল।

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ সংগ্রহ করা

এই প্রকল্পের জন্য, আপনার নিম্নলিখিত সরবরাহগুলির প্রয়োজন হবে:

2 - 11x14 (0.093 ইঞ্চি পুরু) এক্রাইলিকের টুকরা

1 - 1x6 বোর্ড 6 ফুট লম্বা।

1 - Arduino Uno

1 - রিয়েল টাইম ক্লক মডিউল

1 - স্টেপার মোটর 28bjy -48

1 - স্টেপার ড্রাইভার - UNL2003

1 - 5 ভোল্ট পাওয়ার সাপ্লাই

1 - 36 ইঞ্চি LED স্ট্রিপ লাইট

1 - 1/4 ইঞ্চি পাতলা পাতলা পাত - 2x4 ফুট

1 - 8 মিমি ধাতু খাদ

2 - 608 বল বিয়ারিং

1 - কালো ফেনা বোর্ডের টুকরা - প্রায় 12 x 12 ইঞ্চি

বিবিধ: তার, কাঠের স্ক্রু (#6 x 1 1/4 ইঞ্চি), 6x32 x 0.75 ইঞ্চি মেশিন স্ক্রু + বাদাম, 4x40 x 0.75 মেশিন স্ক্রুগুলির আরেকটি ব্যাগ, কাঠের দাগ (alচ্ছিক)

আপনার নিম্নলিখিত সরঞ্জামগুলিরও প্রয়োজন হবে:

একটি 3 ডি প্রিন্টারে অ্যাক্সেস

এক্রাইলিক এবং কাঠের মধ্যে 1/4 কাটা সক্ষম একটি লেজার ইথার অ্যাক্সেস

একটি টেবিল ঘড়ি জন্য কেস তৈরি করতে + রাউটার দেখেছি

ধাপ 2: গিয়ার্স এবং প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ মুদ্রণ করুন

শুরু করার জন্য, আপনাকে ঘড়ির জন্য গিয়ার এবং প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ মুদ্রণ করতে হবে। আমি আমার ঘড়ির জন্য একটি Prusa I3 MK3, Slic3r এবং PETG ব্যবহার করেছি। যাইহোক, প্রায় কোন প্রকরণ এই প্রকল্পের জন্য সূক্ষ্ম কাজ করা উচিত। প্রাথমিক সীমাবদ্ধতা হল যে প্লেট হোল্ডার এবং 72-দাঁত গিয়ার তৈরি করতে আপনার একটি বড় মুদ্রণ বিছানা প্রয়োজন।

আপনার প্রিন্ট করার জন্য প্রয়োজনীয় ফাইলগুলির একটি দ্রুত বিবরণ:

ভারবহন ধারক - ভারবহন ধারক ড্রাইভ শ্যাফ্ট সমর্থন করার জন্য দুটি 608 বিয়ারিং ধারণ করে। এটি ঘড়ির মাঝের প্লেটের পিছনে বোল্ট করে।

কাপলার - এই প্লাস্টিকের টুকরাটি প্লেট ধারক এবং 72 টি টুথ স্পার গিয়ারকে সংযুক্ত করে। এটি 25 মিমি লম্বা, তাই এটি একটি ঘড়ির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যাতে সামনের প্লেট এবং বিয়ারিং ধারণকারী মাঝের প্লেটের মধ্যে দুই ইঞ্চি জায়গা থাকে।

প্লেট হোল্ডার - প্লেট হোল্ডার এক্রাইলিক প্লেট এবং ড্রাইভ শ্যাফ্টের সাথে এর সমর্থন যোগ করে।

শ্যাফ্ট হোল্ডার - এটি একটি 8 মিমি ব্যাসের রিংয়ের ফাইল যা বেয়ারিং হোল্ডারের মধ্য দিয়ে যাওয়ার সময় শ্যাফ্টটিকে ধরে রাখতে ব্যবহৃত হয়। প্রকল্পের জন্য আপনাকে এর দুটি মুদ্রণ করতে হবে।

স্পার গিয়ার (১ teeth টি দাঁত) - এই স্পার গিয়ার স্কুইজ স্টেপার মোটরের শ্যাফ্টের সাথে খাপ খায়।

স্পার গিয়ার (teeth২ দাঁত) ।- এই গিয়ারটি ঘড়ির ড্রাইভ শ্যাফ্টের সাথে যুক্ত হয় এবং প্লেট হোল্ডার এবং এক্রাইলিক প্লেট ঘুরিয়ে দেয়।

মোটর ধারক - স্টেপার মোটর রাখার জন্য একটি প্লেট

মৌলিক যান্ত্রিক নকশা উপরের চিত্রগুলিতে দেখানো হয়েছে। সামনের প্লেটটি তারকা মানচিত্রের অংশের সাথে সংযুক্ত থাকে যা ঘোরে (Rete)। এটি একটি খাদ দ্বারা 72-দাঁত গিয়ারের সাথে সংযুক্ত। স্টেপার মোটর (28BYJ48) একটি 18-দাঁত গিয়ার চালায় যা ঘড়িটি চালায়। মোটরটি মোটর হোল্ডার প্লেটে বসে তাই এটি ঘড়ির কেন্দ্রীয় প্লেটে সামঞ্জস্য করা যায়।

বেয়ারিং সাপোর্ট সিস্টেম যা শ্যাফ্ট ধারণ করে তা ঘড়ির মধ্যে একটি কেন্দ্রীয় প্লেটের উপর বোল্ট করা হয়। ব্যবহৃত বিয়ারিংগুলি সাধারণ 608 বিয়ারিং (22 মিমি বাইরের ব্যাস, 8 মিমি অভ্যন্তরীণ ব্যাস, 7 মিমি বেধ) যা ভালুক সাপোর্ট পিসের ভিতরে এবং বাইরে যায়। গিয়ার্সে শাফ্ট কাপলস, এবং সবকিছুই একসঙ্গে ধরে রাখার জন্য শ্যাফ্টে আঠালো।

ফিউশন using০ ব্যবহার করে গিয়ার এবং প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ তৈরি করা হয়েছে। আমি সফটওয়্যারটিতে কিছুটা নতুন, কিন্তু অ্যাড-অন গিয়ার জেনারেশন টুল এটিকে একত্রিত করার জন্য সত্যিই ভাল কাজ করেছে। সফ্টওয়্যারটি কীভাবে ব্যবহার করবেন তা বের করা আমার জন্য এই প্রকল্পের প্রাথমিক উদ্দেশ্যগুলির মধ্যে একটি।

আপনি এখানে 3 ডি অংশগুলির জন্য ডিজাইন ফাইল অ্যাক্সেস করতে পারেন: ফিউশন 360 জ্যোতির্বিজ্ঞান ঘড়ি

ধাপ 3: লেজার এক্রাইলিক যন্ত্রাংশ খনন

রিটের জন্য এক্রাইলিক টেমপ্লেট (এটিতে তারার অংশ) এবং প্লেট (সামনের অংশ) উপরে সংযুক্ত। এই তারকা মানচিত্রটি প্রায় 40 ডিগ্রী উত্তরের অক্ষাংশের জন্য সেট করা হয়েছিল এবং এটি বেশিরভাগ লোকের জন্য বেশ ভালভাবে কাজ করা উচিত। আমি পাইথনে লিখিত সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে মানচিত্র তৈরি করেছি।

github.com/jfwallin/star-project

আমি খনন করার সুপারিশ করব না যদি না আপনি সত্যিই পাইথন কোডিং এবং জ্যোতির্বিজ্ঞান পছন্দ করেন। এটি এখনও ভালভাবে নথিভুক্ত করা হয়নি, তবে আপনি যদি এটি ব্যবহার করতে চান তবে এটি উপলব্ধ। আমি নক্ষত্রের আকার, ফন্ট, লেবেলের অবস্থান ইত্যাদি নান্দনিক বিষয়ে কাজ করার জন্য অনেক সময় ব্যয় করেছি ফলাফলটি অন্য প্ল্যানিস্ফিয়ারের মতোই মনে হয়েছিল এবং অবশ্যই অন্যান্য প্ল্যানিস্ফিয়ার ডিজাইন এই প্রকল্পের জন্য কাজ করবে।

ফাইলগুলির মূলত দুটি বিভাগ রয়েছে:

প্লেট - যে টুকরাগুলোতে তারার মানচিত্র আছে সেগুলো ছাপা হয়েছে।

rete - যে টুকরোগুলি জানালা আছে যেগুলোতে আপনি তারার ছাপার মাধ্যমে তাদের দেখেছেন।

আপনার সেগুলি সব মুদ্রণ করার দরকার নেই, তবে আমি ভেবেছিলাম এটি বিভিন্ন ফর্ম্যাটে অন্তর্ভুক্ত করা সহায়ক হতে পারে।

পাইথন কোড ব্যবহার করে রিট এবং প্লেট তৈরি করার পরে, আমি এচিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় গ্রাফিকাল উপাদান যুক্ত করতে এটি অ্যাডোব ইলাস্ট্রেটরে আমদানি করেছি। আমি তারার মানচিত্রটি উল্টে দিয়েছি এটি এক্রাইলিকের পিছনের দিকে খোদাই করা হয়েছে যাতে পিছনের আলো কিছুটা সুন্দর দেখায়।

আপনার যদি লেজার ইথার অ্যাক্সেস না থাকে, আপনি কেবল প্লেট এবং রিটকে কাগজে মুদ্রণ করতে পারেন এবং তারপরে সেগুলি প্লাইউড বেসে আঠালো করতে পারেন। এটিতে জ্বলজ্বলে এক্রাইলিক চেহারা থাকবে না, তবে এটি এখনও একটি সুন্দর ঘড়ি হবে যা আপনাকে প্রতিদিন তারার আবর্তন দেখানোর জন্য ম্যান্টলে থাকবে। একটি ধাতব নকশা নকশা ঘড়ি একটি শীতল বাষ্প চেহারা দেবে।

(দ্রষ্টব্য: এক্রাইলিক প্লেট টেমপ্লেটে একটি সংশোধন ছিল যা কিছু ছবি তোলার পরে যোগ করা হয়েছিল।)

ধাপ 4: লেজার খোদাই করে কাঠের যন্ত্রাংশ

ঘড়িটির জন্য প্লাইউড অংশগুলির অ্যাডোব ইলাস্ট্রেটর ফাইলগুলি উপরে সংযুক্ত করা হয়েছে। চারটি পাতলা পাতলা কাঠের অংশ আছে যা লেজার কাটতে হবে। আপনি এই অংশগুলি তৈরি করতে সহজেই একটি সিএনসি মেশিন ব্যবহার করতে পারেন, বা এমনকি একটি টেবিল করাত এবং একটি স্ক্রল করাত দিয়ে সেখানে কেটে ফেলতে পারেন। আপনাকে কেবল শেষ ধাপের প্লেট এবং ঘড়ির সামনে থেকে মুদ্রিত অংশগুলি মেলাতে হবে।

ঘড়ি-ব্যাক-পাতলা পাতলা কাঠ-এটি প্লাইউডে 1/8 এর 11x11 ইঞ্চি শীট যা ঘড়ির পিছনে কাজ করে। আমি এটিতে একটি তারকা নকশা রেখেছি, কারণ এটি দুর্দান্ত লাগছিল।

ঘড়ি-কেন্দ্র-পাতলা পাতলা কাঠ-এটিও প্লাইউডের পাতায় 11x11, কিন্তু আমি এটি 3/8 ইঞ্চি পাতলা পাতলা কাঠ থেকে কেটে ফেলেছি। ড্রাইভ শ্যাফটের কেন্দ্রে এটিতে 9 মিমি ব্যাসের ছিদ্র রয়েছে। স্টেপার মোটর, ড্রাইভশ্যাফ্ট এবং ঘড়ির জন্য ইলেকট্রনিক্স এই টুকরোতে মাউন্ট করা আছে।

ঘড়ি-সামনের-পাতলা পাতলা কাঠ-এটি ঘড়ির সামনের অংশ। আবার, এটি পাতলা পাতলা কাঠের 1/8 ইঞ্চি 11x11 ইঞ্চি টুকরা। এটি 6x32 স্ক্রুগুলির জন্য 4 টি গর্ত সহ কেন্দ্রে একটি বৃত্তাকার গর্ত রয়েছে যা প্লেটটিকে সামনের দিকে সংযুক্ত করে।

ঘড়ি-প্লেট-পাতলা পাতলা কাঠ-এই পাতলা পাতলা কাঠের টুকরা (1/8 ইঞ্চি) আপনাকে প্লেক্সিগ্লাস প্লেট মাউন্ট করতে দেয়। আপনি শেষ পর্যন্ত পাতলা পাতলা কাঠ এবং এক্রাইলিকের মধ্যে কালো ফেনা বোর্ডের একটি টুকরো স্যান্ডউইচ করবেন। এই টুকরা 3 ডি মুদ্রিত প্লেট হোল্ডারের উপর মাউন্ট করে।

ধাপ 5: ক্লক কেস একত্রিত করুন

যে বাক্সটি ঘড়িটি ধারণ করে তা 1x6 কাঠের টুকরো দিয়ে তৈরি যা প্রায় 6 ফুট লম্বা ছিল।

মূল ধারণা হল একটি বাক্স তৈরি করা যা 11x11 ইঞ্চি কাঠের টুকরো দাদোর খাঁজে থাকে। আমি আমার বাক্সের আকার 12 ইঞ্চি এবং বাইরের মাত্রা 10.5 ইঞ্চি। ঘড়ির সমস্ত টুকরোতে তিনটি ড্যাডো খাঁজ থাকা দরকার। আমার সংস্করণের জন্য, আমাকে 12x6x0.75 কাঠের টুকরো এবং 10.5x6x1 কাঠের দুই টুকরা করতে হবে।

ঘড়ির সামনের এবং পিছনের খাঁজগুলি কাঠের টুকরোর সামনে এবং পিছন থেকে প্রায় 1/2 ইঞ্চি ইনসেট করা হয়। আমি এই স্লটগুলি তৈরি করতে রাউটার টেবিলে 1/8 রাউটার বিট ব্যবহার করেছি। পাতলা পাতলা কাঠের সাথে ফিট চেক করার পরে, আমি রাউটার টেবিল বেড়াটি একটি স্মিজ (অফ ইম্পেরিয়াল ইউনিটগুলিতে প্রায় 1/32) দিয়ে অফসেট করেছিলাম এবং তারপরে এটি আবার চালালাম।

সেন্টার প্লেট ধারণকারী সেন্টার ড্যাডো খাঁজটি রাউটার টেবিলেও কাটা হয়েছিল, যেহেতু আমি এই টুকরোর জন্য প্লাইউডে 3/8 ব্যবহার করেছি, তাই আমি রাউটার টেবিল বেড়ার আরও সমন্বয় করেছি যাতে আরও বড় ছিদ্র হয়। বাক্সে ফন্ট প্লেট এবং সেন্টার প্লেটের মধ্যে আপনার প্রায় 2 ইঞ্চি জায়গা আছে, তাই সেই অনুযায়ী টেবিলটি সামঞ্জস্য করুন।

উভয় কাটার জন্য, আমি প্রতিটি বোর্ডের জন্য একটি দম্পতি পাস করেছি। কাটাগুলি পরিষ্কার ছিল কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য আমি কয়েকবার বোর্ডগুলি দৌড়েছি।

দুই পাশের বোর্ডের জন্য দাদো ছিল বোর্ডের সম্পূর্ণ দৈর্ঘ্যের জন্য। যাইহোক লম্বা উপরের এবং নীচের টুকরাগুলির জন্য, আমি রাউটার টেবিলে দুটি স্টপ ব্লক ব্যবহার করেছি যাতে ব্লেডটি কাঠের টুকরোর শুরু এবং শেষ থেকে প্রায় 1/2 ইঞ্চি দূরে কাঠের মধ্যে ডুবে যায়। মূলত, আমি চাইনি যে খাঁজগুলি কেসের বাইরের দিকে দৃশ্যমান হোক। প্লাইউড ধরে রাখার জন্য সমস্ত খাঁজ প্রায় 1/4 গভীর।

একবার আপনি টুকরোগুলি কেটে ফেললে, সাময়িকভাবে কেস এবং রুক্ষ বালি একত্রিত করুন যা বেরিয়ে যেতে পারে। আপনি ঘড়ি ক্ষেত্রে বাইরের অংশ থেকে কোন ধারালো প্রান্ত নিতে চান। যখন আপনি কেসটি নিয়ে খুশি হন, তখন উপরের প্যানেলটি সরান এবং নিশ্চিত করুন যে প্লাইউড প্লেটগুলি আসলে আপনার খাঁজে খাপ খায়। আমি খুঁজে পেয়েছি যে আমার তৈরি করা বাক্সে আরামদায়কভাবে জিনিসগুলি ফিট করার জন্য একটি টেবিলের সাথে আমার প্লেটগুলি থেকে 1/8 টি নেওয়া দরকার।

কারণ এটি একটি প্রোটোটাইপ ছিল, এই প্রকল্পে কেস করার সময় আমি কয়েকটি কোণ কেটেছিলাম। আমি আমার ঘড়ির জন্য পপলার ব্যবহার করতাম, কিন্তু শুধুমাত্র আমার দোকানে একটি বোর্ড বসে থাকার কারণে। এটি চেরি বা আখরোটের মধ্যে সুন্দর দেখাবে। আমি একটি সহজ ওভারল্যাপ নির্মাণের সাথে এটিকে একসাথে ধরে রাখার জন্য কেবল সাধারণ স্ক্রু জয়েন্ট ব্যবহার করেছি। স্ক্রুগুলি ঘড়ির উপরে এবং নীচে থাকবে, তাই যখন এটি আমার অগ্নিকুণ্ড দ্বারা ম্যান্টলে থাকে তখন সেগুলি খুব বেশি লক্ষণীয় হবে না। (এছাড়াও, আমি কি উল্লেখ করেছি এটি একটি প্রোটোটাইপ ছিল?)। ঘড়ির পরবর্তী সংস্করণে মাইটার্ড জয়েন্ট ব্যবহার করা হবে।

ধাপ 6: ঘড়ির জন্য যান্ত্রিক যন্ত্রাংশ একত্রিত করুন

ঘড়ির যান্ত্রিক অংশগুলিকে একত্রিত করতে কয়েক মিনিট সময় লাগে, কিন্তু এটি অপেক্ষাকৃত সোজা সামনের দিকে।

স্টার প্লেট, প্লাইউড প্লেট, 72-টুথ স্পার গিয়ার এবং প্লাস্টিকের প্লেট হোল্ডার একসাথে সংযুক্ত করুন:

1. প্লাইউড প্লেট হোল্ডারকে টেমপ্লেট হিসাবে ব্যবহার করে, কালো ফোম কোর বোর্ডের একটি টুকরো কেটে নিন একই আকারের। আমি এই টুকরা তৈরি করতে একটি Exacto ছুরি, কিন্তু একটি স্ক্রল দেখেছি ঠিক একইভাবে কাজ করতে পারে। (গুরুত্বপূর্ণ নোট: লেজার কাট ফোম কোর করবেন না। এটি বিষাক্ত ধোঁয়া তৈরি করে।)
2. 3 ডি মুদ্রিত প্লেট ক্যারিয়ারে কাঠের প্লেট ধারককে কেন্দ্র করুন। পরিমাপ করুন এবং তারপর প্লাস্টিকের ক্যারিয়ারের সাথে সারিবদ্ধ করতে চারটি স্ক্রু হোল ড্রিল করুন। প্লাইউড প্লেট হোল্ডারের সাথে 6x32 1-ইঞ্চি বোল্ট এবং বাদাম ব্যবহার করে প্লাস্টিকের ক্যারিয়ার সংযুক্ত করুন। বোল্টের মাথাগুলিকে সামঞ্জস্য করতে ফোম বোর্ডে ছোট ছোট গর্ত কাটা।
3. স্যান্ডউইচ এক্রাইলিক স্টার প্লেট, এতে স্ক্রু হোল সহ ফোম বোর্ড এবং প্লাইউড প্লেট একসাথে। প্লাইউড প্লেটে এবং এক্রাইলিক স্টার প্লেটে চারটি ছিদ্র রয়েছে। এই টুকরাগুলিকে একসাথে সংযুক্ত করতে আপনাকে 6x32 1-ইঞ্চি স্ক্রু ব্যবহার করতে হবে। অবশ্যই, আপনাকে ফোম কোর বোর্ডের মাধ্যমে এবং উপযুক্ত স্থানে নির্মাণ কাগজের মাধ্যমে একটি গর্ত ড্রিল করতে হবে।
4. প্লেট ক্যারিয়ারে কাপলর আঠালো করুন। এটি ভালভাবে ফিট করে তা নিশ্চিত করার জন্য আমি ট্যাব এবং গর্তের মধ্যে 0.1 মিমি সহনশীলতা যোগ করেছি।
5. ক্যারিয়ারে 72-দাঁত স্পার গিয়ার আঠালো। এটি ক্লক স্টার প্লেটের সমাবেশ সম্পন্ন করবে। আমি 72-টুথ গিয়ার, কাপলার, এবং প্লেট ক্যারিয়ার একসঙ্গে সিমেন্ট করতে গরিলা আঠা ব্যবহার করেছি।

ধাপ 7: ঘড়ির জন্য কেস একত্রিত করা শুরু করুন

সামনের প্লেটটি একত্রিত করুন: চারটি 6x32 1-ইঞ্চি (বা এমনকি 3/4-ইঞ্চি) বোল্ট এবং বাদাম ব্যবহার করে ঘড়ির পাতলা পাতলা কাঠের সামনের প্লেটে অ্যাক্রিলিক রেট স্ক্রু করুন।

ব্যাকলাইট এলইডি স্ট্রিপ যুক্ত করুন: এলইডি স্ট্রিপটি নিন এবং ঘড়ির মাঝের প্লেট এবং ঘড়ির সামনের প্লেটের মধ্যে বেঁধে দিন। (এটি করতে ঘড়ির সামনের প্লেট অপসারণ করতে সাহায্য করতে পারে।) নিশ্চিত করুন যে স্ট্রিপটি নিরাপদে বেঁধে রাখা হয়েছে এবং ঘড়ি প্রক্রিয়া বা স্টেপার মোটরের ঘূর্ণনে হস্তক্ষেপ করে না। আপনি এটিকে ধরে রাখার জন্য স্ট্যাপল বা আঠালো ব্যবহার করতে পারেন। এক্রাইলিক রেটের সাথে প্লাইউডের সামনে ঘড়ির ক্ষেত্রে রাখুন। ঘড়ির প্রক্রিয়াতে মধ্যম প্লেটটি ঘড়ির ক্ষেত্রে রাখুন। মাঝারি প্লেট দিয়ে সাবধানে LED স্ট্রিপের জন্য বিদ্যুতের তার চালানো নিশ্চিত করুন। এটি করার জন্য বোর্ডের গোড়ায় একটি গর্ত রাখা হয়েছে।

ধাপ 8: মধ্যম প্লেট একত্রিত করুন এবং ঘড়িটি সংযুক্ত করুন

এখন ঘড়ির মাঝের প্লেট একসাথে রাখার সময়। এর মধ্যে রয়েছে ড্রাইভ অক্ষ এবং মোটরের যান্ত্রিক সমর্থন, প্রকল্পের জন্য ইলেকট্রনিক্সের তারের সাথে।

মাঝারি প্লেটে বিয়ারিং হোল্ডার এবং স্টেপার মোটর মাউন্ট করুন: দুটি 6x32 বোল্ট এবং বাদাম ব্যবহার করে স্টেপার মোটরটি মাঝের প্লেটে সংযুক্ত করুন। স্টেপার থেকে বোর্ডের পিছনে তারটি চালান। 3 ডি মুদ্রিত ভারবহন হোল্ড নিন, এবং হোল্ডারের সামনে এবং পিছনে দুটি 608 বিয়ারিং ফিট করুন। আপনার 3 ডি প্রিন্টারটি যদি কিছুটা বন্ধ থাকে তবে আপনাকে এই অংশটি সামঞ্জস্য করতে হতে পারে, তবে আমি পিইটিজি এবং আমার প্রুসা প্রিন্টার ব্যবহার করে একটি সুন্দর ফিট পেতে পেরেছি। মাঝের প্লেটের পিছনে হোল্ডারটি বোল্ট করুন। ড্রাইভ শ্যাফটের সাথে ঘড়ির প্রক্রিয়াগুলি একত্রিত করুন: mm২ মিমি ধাতব খাদটি -২-টুথ স্পার গিয়ারের মাধ্যমে এবং প্লাস্টিকের গর্তের প্লেটের মাধ্যমে ধাক্কা দিন যাতে এটি প্লাইউড প্লেট হোল্ডারের পাশে থাকে। কেন্দ্রীয় প্লেট এবং ভারবহন ধারকের মাধ্যমে 8 মিমি ধাতব খাদটির অন্য প্রান্তটি রাখুন। বাক্সে কেন্দ্রীয় প্লেটটি রাখুন, নিশ্চিত করুন যে তারের চাকাটি স্ক্রুগুলির পিছনে ঘোরানোর জন্য পর্যাপ্ত ক্লিয়ারেন্স রয়েছে যা সামনের প্লাস্টিকের রিটকে জায়গায় রাখে। খাদ কাটার জন্য একটি জায়গা পরিমাপ করুন এবং চিহ্নিত করুন যাতে এটি বাক্সে আরামদায়ক হয়। আপনি ভারবহন আগে এবং পরে শাফট লক টুকরা দুটি আঠালো করার জন্য একটি খাদ যথেষ্ট আছে চাইবেন। একবার আপনি এই পরিমাপটি তৈরি করার পরে, গিয়ার/প্লেট সমাবেশটি সরান এবং শ্যাফ্টটি বহনকারী ধারক থেকে বের করুন। একটি হ্যাকসো ব্যবহার করে শ্যাফ্টটি কাটুন যাতে এটি পুরোপুরি ফিট হয়ে যায়, তবে 0.5 থেকে 1 সেন্টিমিটার সেকেন্ডও থাকে যা বহনকারী ধারকের পিছন থেকে আটকে থাকে। একবার শ্যাফটটি সঠিক দৈর্ঘ্যে কাটা হয়ে গেলে, প্লেট/72 টুথ স্পার গিয়ারটি প্লেটে পুনরায় একত্রিত করুন এবং এটিকে আঠালো করুন। সমাবেশের ঠিক পিছনে একটি শ্যাফট লক যুক্ত করুন, তারপরে বেয়ারিং হোল্ডারের মাধ্যমে শ্যাফ্টটি রাখুন। আপনি ফিট পুনরায় নিশ্চিত করার পরে, শাফ্ট লকটিকে শ্যাফ্টে আঠালো করুন। বেয়ারিং হোল্ডারের পিছনে শ্যাফ্টের জন্য একটি দ্বিতীয় শাফ্ট লক আঠালো করুন।

ঘড়ি ব্যবস্থার ক্রম হবে:

1. এক্রাইলিক প্লেট
2. ফেনা কোর বোর্ড
3. পাতলা পাতলা প্লেট ধারক
4. 3 ডি মুদ্রিত প্লেট ধারক
5. যুগল
6. 72 দাঁত গিয়ার
7. খাদ তালা
8. কেন্দ্রীয় সমর্থন প্লেট ভারবহন + ভারবহন ধারক + ভারবহন খাদ লক
9. খাদ তালা

একটি চূড়ান্ত পদক্ষেপ হিসাবে, স্টেপার মোটরটিতে 18-দাঁত স্পার গিয়ার চাপুন। স্টেপার মোটর সামঞ্জস্য করুন এবং শক্ত করুন যাতে 72-দাঁত এবং 18-দাঁত গিয়ারগুলি একসঙ্গে জাল হয় এবং মসৃণভাবে চলে। স্টেপার মোটর বোল্টগুলিকে শক্ত করে রাখুন।

তারের ইলেকট্রনিক্স:

ঘড়ির জন্য ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম তুলনামূলকভাবে সহজ। আরডুইনোতে +5 ভোল্ট এবং স্থল সহ আপনাকে এসডিএ এবং এসসিএল পিনের সাথে রিয়েল টাইম ক্লক মডিউল সংযুক্ত করতে হবে। ইউএনএল 2003 এ স্টেপার চালকের আইএন 4 পিনের মাধ্যমে আইএন 1 কে আরডুইনোতে 8 থেকে 11 পিনের সাথে সংযুক্ত করতে হবে, সেই সাথে মাটির সাথে সংযোগ স্থাপন করতে হবে। Arduino এর স্থল এবং পিন 7 এর মধ্যে একটি সুইচ এবং 1k ওহম প্রতিরোধক সংযুক্ত করা প্রয়োজন। অবশেষে, ইউএনএল 2003 এ বোর্ড এবং 5 ভোল্ট পাওয়ার সাপ্লাই থেকে আরডুইনোতে একটি পাওয়ার সাপ্লাই সংযুক্ত করতে হবে।

এখানে বর্ণনাগুলির আরও বিস্তারিত সেট রয়েছে:

1. পুশ বোতামের একপাশে একটি তারের ঝালাই করুন। Arduino এ 7 পিনের সাথে এটি সংযুক্ত করুন।
2. পুশ বোতামের অন্য পাশে 1k রেসিস্টার সোল্ডার করুন যাতে ইনপুট বোতামটি যখন ধাক্কা না দেওয়া হয় তখন গ্রাউন্ড করা হয়.. বোতামের অন্য পাশে, এটিকে +5 ভোল্টে বেঁধে দিন।
3. UNL 2003A পিনের IN1, IN2, IN3, এবং IN4 পিন 8, 9, 10, এবং 11 এর মধ্যে চারটি তারের সংযোগ করুন।
4. আরডুইনোতে সঠিক পিনের সাথে রিয়েল টাইম ক্লক মডিউলের এসসিএল এবং এসডিএ পয়েন্ট সংযুক্ত করুন।
5. Arduino এর স্থলটিকে রিয়েল টাইম ক্লক মডিউল এবং UNL 2003A বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।
6. আপনার 5 ভোল্ট সরবরাহের জন্য একটি পাওয়ার স্প্লিটার তৈরি করুন (2 amps যথেষ্ট হওয়া উচিত), এবং এটি Arduino এবং UNL 2003A বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।
7. অবশেষে, আপনাকে ঘড়ির মাঝের স্তর এবং কেসের পিছনে থ্রেডের মধ্য দিয়ে LED পাওয়ার সাপ্লাই সংযুক্ত করতে হবে। আপনি চাইবেন LED কন্ট্রোলারটি পিছনে লেগে থাকুক যাতে আপনি ঘড়িতে আলোর প্যাটার্ন পরিবর্তন করতে পারেন।

আপনাকে স্টেপার ড্রাইভারকে +5 ভোল্ট এবং আরডুইনোতে +6 থেকে +12 ভোল্টের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। আমি এর জন্য একটি একক পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করার ব্যর্থ চেষ্টা করেছি, কিন্তু আমি সম্ভবত একটু বেশি সময় পেলে স্টেপারের জন্য পাওয়ার রেগুলেটর সহ 2 এমপি 7 ভোল্ট সিস্টেম ব্যবহার করতাম।

নিশ্চিত করুন যে মোটর এবং গিয়ারগুলির মধ্যে উত্তেজনা খুব টাইট বা খুব বেশি হারাচ্ছে না। সবকিছু ডাবল চেক করুন। যখন সমস্ত তারের জায়গায় থাকে এবং অংশগুলি সুরক্ষিত থাকে, সাবধানে জায়গায় সমাবেশ স্লিপ করুন।

যাইহোক - এখনও বিদ্যুৎ সরবরাহ সংযুক্ত করবেন না। আমাদের প্রথমে বোর্ড প্রোগ্রাম করতে হবে

ধাপ 9: Arduino প্রোগ্রাম করুন

Arduino প্রোগ্রামিং বেশ সহজবোধ্য ছিল। এইভাবে কোড কাজ করে:

1. যখন কোডটি শুরু হয়, এটি একটি স্টেপ কাউন্টার আরম্ভ করে এবং রিয়েল টাইম ক্লক মডিউল থেকে সময় ধরে। মোটরটির জন্য ধাপের সংখ্যাও সিস্টেমের সাথে কয়েকটি অন্যান্য ভেরিয়েবলের সাথে শুরু হয়।
2. সময়টি স্থানীয় সময় থেকে স্থানীয় সাইডরিয়াল সময়ে রূপান্তরিত হয়। যেহেতু পৃথিবী তার অক্ষের উপর ঘোরাফেরা করার সময় সূর্যের চারদিকে ঘুরছে, তাই নক্ষত্রগুলিকে ঘুরতে যে সময় লাগে তা সূর্যের (গড়) অবস্থানে ঘুরতে যে সময় লাগে তার চেয়ে প্রায় 4 মিনিট কম। কোডে সাইডরিয়াল টাইম সাবরুটিন এই সাইট থেকে পরিবর্তন করা হয়েছিল। যাইহোক, কোডে কিছু ভুল ছিল, তাই আমি ইউএস নেভাল অবজারভেটরির তৈরি সম্পূর্ণ আনুমানিক সাইডরিয়াল টাইম অ্যালগরিদম ব্যবহার করার জন্য আপডেট করেছি।
3. যখন প্রধান লুপ শুরু হয়, তখন হিসাব করে যে ঘড়িটি চালু হওয়ার পর থেকে কত সময় কেটে গেছে (সাইডরিয়াল ঘন্টাগুলিতে)। এটি তখন বর্তমান ধাপের কাউন্টারের দিকে তাকিয়ে থাকে এবং হিসাব করে যে কতগুলি ধাপ যোগ করা উচিত যাতে ঘড়ির ঘূর্ণন বর্তমান সময়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়। ডিস্কটি সরানোর জন্য এই সংখ্যক ধাপ Arduino- এ পাঠানো হয়।
4. যদি মূল লুপে একটি বোতাম চাপানো হয়, তবে ডিস্কটি দ্রুত গতিতে এগিয়ে যায়। এটি আপনাকে বর্তমান সময় এবং তারিখে ডিস্ক সেট করতে দেয়। পাওয়ার রিসেট করার পরে ঘড়িটি ধাপের সংখ্যা সংরক্ষণ করে না এবং ডিস্কের পরম অবস্থান নির্দেশ করার জন্য কোন এনকোডার নেই। আমি প্রকল্পের ভবিষ্যতের সংস্করণে এটি যুক্ত করতে পারি।
5. ঘড়িটি সরানোর পরে, সিস্টেমটি কিছু সময়ের জন্য ঘুমিয়ে যায় এবং শেষ দুটি ধাপ পুনরাবৃত্তি করে।

আমি স্টেপারের সাথে একগুচ্ছ পরীক্ষা -নিরীক্ষা করেছি তা নিশ্চিত করার জন্য যে আমি জানি যে একক ঘূর্ণনের জন্য প্রকৃতপক্ষে কতগুলি পদক্ষেপ প্রয়োজন। আমার স্টেপারের জন্য, এটি স্ট্যান্ডার্ড আরডুইনো স্টেপার লাইব্রেরির সাথে 512 x 4 ছিল। কোডে, আমি RPM কে 1 এ সেট করেছি। যদিও আপনি যখন ঘড়িটি সেট করছেন তখন এটি বেদনাদায়ক ধীর, যদিও উচ্চ গতিতে আরো মিস স্টেপ আছে।

ধাপ 10: এটি প্লাগ করুন এবং সময় সেট করুন।

আপনি কোড আপলোড করার পর, Arduino এবং stepper এ পাওয়ার সাপ্লাই যোগ করুন। পিছনের আলো সহ সবকিছু প্লাগ করুন। লাইট চালু করতে রিমোট ব্যবহার করুন।

এখন আপনাকে সময় এবং তারিখ সারিবদ্ধ করতে বোতাম টিপতে হবে। শুধু নিশ্চিত করুন যে বাইরের প্লাস্টিকের রিটের বর্তমান সময়টি ভিতরের এক্রাইলিক প্লেটে মাস এবং দিনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। অভিনন্দন! আপনার একটি জ্যোতির্বিজ্ঞান ঘড়ি আছে।

একবার সময় নির্ধারণ হয়ে গেলে, স্টার ফিল্ড আপডেট করার জন্য আপনার প্রতি 8 সেকেন্ড বা তারও বেশি স্টেপার থেকে ডাল পাওয়া উচিত। এটি একটি স্লো 24 ঘন্টা ঘূর্ণন, তাই এই বিষয়ে অনেক পদক্ষেপ আশা করবেন না। স্পষ্টতই, আপনি কেসটি শেষ করতে পারেন (এবং উচিত!)

আমি যেমন বলেছি, এটি একটি প্রোটোটাইপ। আমি সাধারণত তার ফলাফলে খুশি, তবে আমি পরবর্তী সংস্করণে এটি কিছুটা পরিবর্তন করব। যখন আমি এটি পুনর্নির্মাণ করব, আমি সম্ভবত সস্তা-ও সংস্করণের পরিবর্তে NEMA স্টেপার ব্যবহার করব। আমি মনে করি ধারণ ক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতা তাদের ব্যবহার করা সহজ করে তুলবে। গিয়ারিং ভাল কাজ করেছে, কিন্তু আমি মনে করি আমি ডিজাইন করা গিয়ারগুলিতে একটু বেশি খেলা করেছি। আমি সম্ভবত এটি ভিন্নভাবেও করব।

অবশেষে, আমি এমটিএসইউ ওয়াকার লাইব্রেরির লোকদের ধন্যবাদ জানাতে চেয়েছিলাম এটি তৈরিতে তাদের সাহায্যের জন্য। আমি তাদের মেকার স্পেসে লেজার এচার ব্যবহার করে এক্রাইলিক এবং কাঠ কাটার যন্ত্রাংশ করেছি, এবং ঘড়ি সম্পর্কে চিন্তা করার সময় বেন, নিল এবং বাকি মেকারস্পেস গ্যাংয়ের সাথে অনেক উত্পাদনশীল আলোচনা করেছি।

ঘড়ি প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার