ওয়াটারবট: আরডুইনো রোবট নৌকা: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

ওয়াটারবট একটি রোবোটিক্স আরডুইনো নৌকা। তাকে আরডুইনো টুলস ব্যবহার করে স্ক্র্যাচ থেকে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে অথবা লিটলবটস অ্যাপ ব্যবহার করে তৈরি এবং কনটোল করা যায়। এটি বর্তমানে লাইভ অন কিকস্টার্টার।

স্লান্টে, গত দুই বছর ধরে, আমরা 3 ডি প্রিন্টেড আরডুইনো রোবোটিক্স কিট তৈরি এবং উৎপাদন করছি। এই বিন্দু পর্যন্ত আমরা 5 টি তৈরি করেছি

যখন আমরা bot ষ্ঠ বট শুরু করি, আমরা জানতাম যে আমরা সেখানে যেতে চাই যেখানে আগে কোন রোবট যায়নি। তাই আমরা জল বেছে নিলাম। পুরো আরডুইনো সম্প্রদায়ের কেউই পুল বা পুকুরের জন্য রোবটিক্স কিট তৈরি করেনি। আমরা সেটা ঠিক করেছি।

এখন STEM ছাত্র এবং শখের ছোট ছোট পুকুর অন্বেষণ বা শুধু জলে সৃজনশীল জন্য একটি প্রোগ্রামযোগ্য arduino প্ল্যাটফর্ম আছে। আপনি মৌলিক রোবোটিক্স, ফ্লোটেশন, হাইড্রোডায়নামিক্স, ইলেকট্রনিক্স এবং প্রোগ্রামিং শিখতে এই কিটটি ব্যবহার করতে পারেন।

কিন্তু আমাদের এখনও কিছু চূড়ান্ত উন্নয়ন করতে হবে। আপনি Kickstarter এ Waterbot সমর্থন করতে পারেন। আপনি অন্যান্য টিউটোরিয়াল এবং দুর্দান্ত রোবট এবং অংশগুলির জন্য লিটলবটস ওয়েবসাইটটিও দেখতে পারেন।

নতুন প্রকল্পের আপডেট পেতে ফেসবুকে স্ল্যান্ট কনসেপ্ট অনুসরণ করুন।

ধাপ 1: অংশ

1. প্রধান LittleBots Arduino বোর্ড
2. ক্রমাগত ঘূর্ণন Servos
3. আরডুইনো ন্যানো
4. 4x ব্যাটারি প্যাক
5. ব্লুটুথ মডিউল
6. অতিস্বনক সেন্সর এবং 4x জাম্পার তার
7. 3D মুদ্রিত যন্ত্রাংশ

ধাপ 2: Servos সন্নিবেশ করান

প্রতিটি পাশের স্লটে Servo োকান

নিশ্চিত করুন যে সারভের আর্ম্যাচারটি স্লটে নিচে এবং এগিয়ে আছে এবং সীসাটি মূল অংশে ইলেকট্রনিক্স বগিতে প্রবেশ করছে।

ধাপ 3: প্যাডেল চাকা সংযুক্ত করুন

1. প্যাডেল চাকায় স্লটে দুটি প্রং সার্ভো হর্ন োকান।
2. প্রতিটি servo এর armature উপর চাকা এবং হর্ন টিপুন এবং servo হর্ন স্ক্রু সঙ্গে নিরাপদ।

ধাপ 4: অতিস্বনক সেন্সর োকান

1. আল্ট্রাসোনিক সেন্সরটি মূল শরীরের চোখের গর্তে চাপুন।

2. সেন্সরের লিড বা পয়েন্ট আপ নিশ্চিত করুন।

   আপনি লিডগুলি বাঁকতে পারেন যাতে তারা সরাসরি পিছনের দিকে নির্দেশ করে।

ধাপ 5: ব্যাটারি প্যাক োকান

1. AA ব্যাটারি দিয়ে ব্যাটারি প্যাক লোড করুন
2. ওয়াটারবটের পিছনে স্লটে প্যাকটি স্লিপ করুন

ধাপ 6: আরডুইনোতে কোড আপলোড করুন।

1. লিটলবটস ওয়েবসাইটের ডাউনলোড পৃষ্ঠা থেকে সর্বশেষ Walter_OS বা Waterbot Arduino স্কেচ পান।
2. Arduino IDE ব্যবহার করে, arduino Nano তে স্কেচ আপলোড করুন।

ব্লুটুথ মডিউল সংযুক্ত করার আগে সর্বদা কোডটি আপলোড করতে ভুলবেন না। ব্লুটুথ এবং ইউএসবি একে অপরের সাথে হস্তক্ষেপ করবে এবং একটি খারাপ সিরিয়াল সংযোগ তৈরি করবে।

ধাপ 7: প্রস্তুতি মূল বোর্ড

1. আরডুইনো ন্যানোকে মূল বোর্ডে soোকান যাতে ইউএসবি পোর্ট মূল পাওয়ার সুইচের দিকে ফিরে যায়
2. দেখানো হিসাবে ব্লুটুথ মডিউলটি ব্লুটুথ পোর্টে প্লাগ করুন। রেফারেন্সের জন্য বোর্ডে লেবেলও ছাপা হয়।

ধাপ 8: প্রধান বোর্ড োকান

1. আল্ট্রাসনিক সেন্সরকে মূল বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন
2. বাম এবং ডান সার্ভো প্রধান বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন
3. বোর্ডটিকে ওয়াটারবটের ফরওয়ার্ড ইলেকট্রনিক্স বগিতে স্লাইড করুন, যাতে ব্লুটুথ মডিউলটি পিছন থেকে বেরিয়ে আসে।

ধাপ 9: উপভোগ করুন

1. লিটলবট অ্যাপটি ডাউনলোড করুন এবং ভিডিওতে নির্দেশাবলী অনুসরণ করে ব্লুটুথ সংযুক্ত করুন
2. উপভোগ করা শুরু করুন। এবং এমনকি নতুন ফাংশন যোগ করার জন্য কোড সম্পাদনা করতে পারেন।

ওয়াটারবট সম্পর্কে আপনি কি ভাবেন এবং আপনি তার সাথে আমাদের ফেসবুক পেইজে আমাদের জানান।