Eskate বা Hydrofoil এর জন্য Arduino ভিত্তিক রিমোট কন্ট্রোল: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশনাটি আপনাকে দেখাবে কিভাবে একটি এস্কেট বা একটি বৈদ্যুতিক হাইড্রোফয়েল ব্যবহার করার জন্য আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত কোড এবং হার্ডওয়্যার সহ একটি শারীরিক রিমোট তৈরি করতে হবে। এখানে প্রচুর সোল্ডারিং জড়িত, তবে এটি তৈরি করাও মজাদার। রিমোট কি করতে পারে?

• PPM/PWM সিগন্যালের উপর একটি ESC এর সাথে যোগাযোগ করুন এবং এটি একটি মোটর ঘুরিয়ে দিন।
• আপনার পছন্দের ফিচারের জন্য এটিতে 2 টি অতিরিক্ত বোতাম রয়েছে। (ক্রুজ কন্ট্রোল) এটি ওয়াটারপ্রুফ।
• এর বিপরীত কিছু নেই। যা এই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি ভাল জিনিস।
• Youচ্ছিক এন্টি স্পার্ক রুটিন এবং ব্যাটারি কাটঅফ যদি আপনি একটি বড় ফর্কলিফ্ট রিলে ব্যবহার করেন।

কেন এই পথে যেতে? আমি Arduino এবং PWM সংকেতের সরলতা পছন্দ করি। কোডটি আমার মতো নতুনদের জন্যও সহজ এবং আমার অনেকগুলি পরামিতিগুলির উপর সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ রয়েছে। Arduino ব্যাটারি প্রধান সুইচ এমনকি দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এটি তাপমাত্রাও পড়ে এবং একটি ডিসপ্লে থাকে। সমস্ত জিনিস যা স্ট্যান্ডার্ড ভিইএসসি হয় না বা সেটআপের জন্য জটিল। Arduino সস্তা, সহজ এবং শক্তিশালী।

আপনি কি উপাদান প্রয়োজন?

• 2 Arduino Nanos
• 2 পুশ বোতাম
• 1 বড় 12 মিমি চালু/বন্ধ বোতাম
• 18650 ব্যাটারি
• 18650 ব্যাটারি ধারক
• NRF24 চিপ
• রিলে মডিউল
• তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং
• হেডার পিন।
• থার্মিস্টর (তাপমাত্রা সেন্সর
• 35mm দীর্ঘ 10Kohm রৈখিক প্রতিরোধক

আপনার প্রয়োজনীয় সরঞ্জামগুলি:

• 3D প্রিন্টার
• সোল্ডারিং আয়রন (দুর্দান্ত পণ্য!)
• M3 ট্যাপ করুন

ধাপ 1: রিমোট হাউজিং তৈরি করুন

আপনি সম্ভবত আপনার 3D প্রিন্টার ব্যবহার করতে জানেন। এখানে কিছু টিপস দেওয়া হল: আমি মনে করি না যে আপনি ওয়াটারপ্রুফ প্রিন্ট পেতে পারেন। অনেক মানুষ চেষ্টা করেছে, অধিকাংশ ব্যর্থ হয়েছে। আপনি কেবল তাদের ইপক্সি দিয়ে আবৃত করতে পারেন যা কার্যকর, তবে নোংরা। আমি একটি ভিন্ন কৌশল নিয়ে গিয়েছিলাম এবং আমি জলরোধী করার জন্য কনডম বা একটি গ্লাভস ব্যবহার করি। এমনকি যদি আপনার বাসস্থান ওয়াটারপ্রুফ হয়, তবে ওয়াটারপ্রুফ বোতাম বা পটেন্টিওমিটার খুঁজে পাওয়া কঠিন। ট্রিগার অক্ষের জন্য আপনার একটি কাটঅফ পেরেক এবং লিনিয়ার পটির সাথে সংযোগের জন্য শক্ত তারের একটি টুকরা লাগবে।

সিএডি মডেলের দেয়ালের বেধ 2 মিমি। এটা আমার মনে হয় যথেষ্ট ভাল। আপনি অবশ্যই মডেল পরিবর্তন করতে পারেন। CAD ফাইল (উপাদান সহ)

ধাপ 2: আপনার দূরবর্তী সার্কিট সম্পূর্ণ করুন।

আরএফ 24 মডিউল, বোতাম এবং পোটেন্টিওমিটার সংযোগ করতে, কেবল নীচের টিউটোরিয়ালগুলি অনুসরণ করুন। সবকিছুকে বিচ্ছিন্ন করতে প্রচুর পরিমাণে মাথা সঙ্কুচিত এবং গরম আঠালো ব্যবহার করুন। আপনি এটি পরীক্ষা করার পরে! এটি নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করতে হবে, তাই আপনাকে এটি সঠিকভাবে করতে হবে। NRF24 মডিউলকে সরাসরি আমার Arduinos এর 3V পিনের সাথে সংযুক্ত করতে আমার কোন সমস্যা হয়নি। আলাদাভাবে বিক্রিত বিদ্যুৎ সরবরাহের প্রয়োজন নেই। Potentiometer 10Kohm এবং 35mm লম্বা। এটি খুঁজে পেতে আমাকে ইবেতে কঠোরভাবে দেখতে হয়েছিল। আপনার যদি অন্যরকম হয়, তাহলে আপনাকে আবাসনকে কিছুটা উন্নতি করতে হবে। এটি একটি খুব দীর্ঘ সময় স্থায়ী হওয়া উচিত। এটি Arduino এ Vin এবং Gnd এর সাথে সংযুক্ত হয়। ব্যাটারি টাটকা থাকলেই এটি কাজ করে। যদি ভোল্টেজ কমে যায়, NRF24 আর কাজ করবে না। দূরবর্তী কোড

টিউটোরিয়াল আমি ব্যবহার করেছি:

• https://learn.adafruit.com/thermistor/using-a-thermistor
• https://www.arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInOutSerial
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/lc…
• https://arduino.cc/en/Tutorial/Button

ধাপ 3: রিমোট হাউজিংয়ে রিমোট সার্কিট যুক্ত করুন।

বোতামগুলি হাউজিংয়ে প্রবেশ করার জন্য পুনরায় বিক্রয় করা দরকার। নিশ্চিত করুন যে সবকিছু অবশ্যই ফিট করে, এবং কোন তারের ক্ষতি করবেন না। আমি মনে করি এই পদক্ষেপটি স্ব -ব্যাখ্যামূলক। আমি চার M3 স্ক্রু ব্যবহার করেছি। 10 মিমি দৈর্ঘ্য যথেষ্ট।

ধাপ 4: রিসিভিং সার্কিট তৈরি করুন।

আবার, আপনি কোডে দেওয়া টিউটোরিয়ালগুলি অনুসরণ করতে পারেন এবং আরও দুই ধাপ এগিয়ে যেতে পারেন। আমি একই পিন সংযোগ ব্যবহার করেছি এবং কোডে যদি আমি এটি থেকে বিচ্যুত হই তবে বলেছি।

এর মূল বিষয়গুলি হল যে রিমোট 2 NRF 24 চিপের উপর প্রাপ্ত Arduino তে একটি পাঠ্য ভেরিয়েবল পাঠায়। সেই পাঠ্য পরিবর্তনশীলটি তখন একটি PWM সংকেতে রূপান্তরিত হয় যা VESC কে থ্রোটল চালু করে। এটি অন্য কোন ESC, অথবা এমনকি একটি Servo এর সাথেও কাজ করে। এই সার্কিটটিতে অ্যান্টি স্পার্ক রাউটিং এর অতিরিক্ত সুবিধা রয়েছে। আমার একটি খুব বড় রিলে আছে যা প্রধান ব্যাটারি থেকে সংযোগ বন্ধ করতে পারে, তাই আরডুইনো রিসিভারও এটি নিয়ন্ত্রণ করে। এই বড় রিলে একটি ছোট রিলে দ্বারা সক্রিয় হয় এবং একটি পৃথক রিলে অ্যান্টি স্পার্ক জিনিস করে। এই প্রক্রিয়াটি আমার ব্যাটারি হাউজিংয়ের বাইরে একটি বোতাম চাপিয়ে শুরু করা হয়েছে। রিসিভার কোড

আরো তথ্য নীচের ভিডিওতে আছে। পাশাপাশি আমি ব্যবহার করা সমস্ত কোড।

ধাপ 5: আপনার সার্কিট পরীক্ষা করুন

যদি সবকিছু ঠিক হয়ে যায়, আপনি এখন রিমোটের ট্রিগার চাপলে ডিসপ্লের উপরের বাম দিকের কোণার মান 1500-2000 থেকে পরিবর্তিত হওয়া উচিত।