লেগো আরডুইনো সেন্ট্রি বুর্জ: 9 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশাবলী আপনাকে ধাপে ধাপে দেখাবে কিভাবে লেগো টুকরো থেকে আপনার নিজের (অ-প্রাণঘাতী) সেন্ট্রি বুর্জ, একটি আরডুইনো ইউএনও বোর্ড, একটি ব্রিকট্রনিক্স শিল্ড, কয়েকটি তার এবং কিছুটা সীসা তৈরি করতে হয়। এটি একটি IR সেন্সর এবং রিমোট ব্যবহারের মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয় এবং রিমোট কন্ট্রোল ফাংশনে সক্ষম।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপকরণ

সরঞ্জাম:

- 1x 220-240V সোল্ডারিং লোহা

- 1x সোল্ডারিং লোহার স্ট্যান্ড

- ঝাল ফ্লাক্সের 1x ধারক

- ঝাল তারের 1x কুণ্ডলী

- জাম্পার তারের 1x কুণ্ডলী

- 1x বৈদ্যুতিক কর্তনকারী

- 1x প্রতিরক্ষামূলক চশমা

উপকরণ:

- 1x Arduino UNO বোর্ড

- 1x Bricktronics ieldাল (Wayne & Layne)

- 1x 9-ভোল্ট ব্যাটারি

- 1x 9-ভোল্ট ব্যাটারি ধারক

- 1x V5 ব্রিকট্রনিক্স শিল্ড মাউন্ট প্লেট (ওয়েন এবং লেইন থেকে পাওয়া যায়)

- 1x ছোট দৈর্ঘ্য 25cm NXT/EV3 কেবল

- 1x স্পার্কফুন আইআর রিমোট

- 1x P/N IR রিসিভার সেন্সর TSOP38238

- 1x সোল্ডারলেস মিনি ব্রেডবোর্ড (47 x 35 x 10 মিমি)

- 2x 35 সেমি NXT/EV3 ফ্লেক্সি ক্যাবল

- 3x NXT সংযোগকারী তারের

- 3x এম 3 বাদাম

- 4x 7 মিমি বোল্ট

- 4x 1 ইঞ্চি ধাতু অচল

লেগো অংশ:

বেস এবং বল শুটার উভয়ের জন্য লেগো অংশের তালিকার পিডিএফ ফাইল এবং জেপিজি চিত্র ধারণকারী একটি ফোল্ডার নীচে ডাউনলোড করা যেতে পারে। তালিকাভুক্ত লেগো অংশগুলির কোনটিই একটি প্রয়োজনীয় রঙ হতে হবে না, যদি আপনি বল শুটারকে আরো মসৃণভাবে পরিচালনা করতে চান তবে ইটের হলুদে 2 টি টেকনিক এক্সেল পিন বাদে।

বল লঞ্চারের জন্য ব্যবহৃত গোলাবারুদ হল Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821। সংযুক্ত ম্যাগাজিন দিয়ে লঞ্চারটি পূরণ করতে মোট 7 টি গোলকের প্রয়োজন।

ধাপ 2: ভিত্তি নির্মাণ

বিল্ডের একটি লেগো ডিজিটাল ডিজাইনার ফাইল নিচে ডাউনলোড করা যাবে। এটি খুলতে, আপনার লেগো ডিজিটাল ডিজাইনারের সর্বশেষ সংস্করণটি প্রয়োজন হবে যা https://ldd.lego.com/en-sg/download এ ডাউনলোড করা যাবে।

ধাপ 3: বল শুটার নির্মাণ

বিল্ডের একটি লেগো ডিজিটাল ডিজাইনার ফাইল নিচে ডাউনলোড করা যাবে। এটি খুলতে, আপনার লেগো ডিজিটাল ডিজাইনারের সর্বশেষ সংস্করণটি প্রয়োজন হবে যা https://ldd.lego.com/en-sg/download এ ডাউনলোড করা যাবে।

রিমোট কন্ট্রোল ফিচার ব্যবহার করার সময়, বল শ্যুটার থেকে "টেকনিক বিম 4 x 0.5 লিফটআর্ম" দু'টি সরিয়ে ফেলুন, তাই এটি পুরোপুরি ঘুরতে পারে!

ধাপ 4: সোল্ডারিং

1. ওয়্যার কাটার দিয়ে জাম্পার তারের 3 টি পৃথক স্ট্রিং কেটে ফেলুন। প্রতিটি স্ট্রিং 20 সেন্টিমিটারের কম হওয়া উচিত।

2. সংযোগকারীগুলিকে উন্মোচন করতে স্ট্রিংয়ের উভয় প্রান্তে অর্ধ সেন্টিমিটার রাবার কেটে নিন। শেষ কিভাবে দেখতে হবে তার একটি উদাহরণ উপরে দেখানো হয়েছে।

3. উপরের প্রথম ছবিতে লাল তীর দ্বারা নির্দেশিত তিনটি গর্তে প্রতিটি স্ট্রিং এর শেষের একটি Insোকান। উপরের দ্বিতীয় ছবিতে নীল তীর দ্বারা নির্দেশিত তাদের পাশে সোল্ডার বিটগুলিতে এই প্রান্তগুলি সোল্ডার করুন।

ধাপ 5: রোবটকে একত্রিত করা

প্রতিটি চিত্রের উপরের বাম কোণে একটি সংখ্যা রয়েছে যা নীচের পদক্ষেপগুলির সাথে মিলে যায়:

1. hold-ভোল্টের ব্যাটারিতে স্লাইড করে এর ধারককে রোবটের পিছনের অংশে নিয়ে যান। আপনি বাম দিকের প্যানেলটি খুলে এটি করতে পারেন। নিশ্চিত করুন যে ছবিতে ছবিতে দেখানো হয়েছে তারটি স্থাপন করা হয়েছে যাতে এটিকে টেনে বের করা যায় এবং সমস্যা ছাড়াই বোর্ডের বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহ প্লাগের সাথে সংযুক্ত করা যায়।

2. লাইন শুকিয়ে সংযুক্ত করুন এবং গা dark় পাথরের ধূসর "টেকনিক এক্সেল 4 উইথ স্টপ" এবং 4 টি উজ্জ্বল নীল "টেকনিক এক্সেল পিন", সবগুলি "টেকনিক গিয়ার 40 টুথ" এর সাথে বেসের এনএক্সটি মোটরের মধ্যে সংযুক্ত করুন।

3. 1 ইঞ্চি মেটাল স্ট্যান্ডঅফ, 7 মিমি বোল্ট এবং এম 3 বাদাম সহ ব্রিকট্রনিক্স শিল্ড মাউন্ট প্লেটে আরডুইনো ইউএনও বোর্ড সংযুক্ত করুন।

4. মাউন্টিং প্লেটটি বেসের সাথে সংযুক্ত 5 টি নীল পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। পরবর্তীতে, প্লেটের জায়গায় রাখার জন্য পিনের উপরে "টেকনিক বিম 3 x 5 বেন্ট 90" এবং রঙ সেন্সর রাখুন।

5. রোবটের পিছনে ব্রিকট্রনিক্স শিল্ড এবং কালার সেন্সরের মধ্যে ফাঁক দিয়ে রুটিবোর্ডে স্লাইড করুন।

ধাপ 6: তারের

ব্রিকট্রনিক্স শিল্ড এবং এনএক্সটি ওয়্যার:

মোটর 1 = বল শুটার মোটর

মোটর 2 = বেস মোটর

সেন্সর 1 = ডান হাত স্পর্শ সেন্সর

সেন্সর 2 = বাম হাতের স্পর্শ সেন্সর

সেন্সর 3 = রঙ সেন্সর

সেন্সর 4 = বল শুটার আইআর সেন্সর

সোল্ডার্ড তার এবং 3 পিন আইআর সেন্সর বসানোর জন্য একটি চিত্র উপরে দেখানো হয়েছে। তীরগুলি নির্দেশ করে যেখানে প্রতিটি তারের রুটিবোর্ডে োকানো হয়।

ধাপ 7: প্রোগ্রামিং

স্বয়ংক্রিয় এবং রিমোট কন্ট্রোল উভয় ফাংশনের জন্য Arduino ফাইল সম্বলিত একটি ফোল্ডার নিচে ডাউনলোড করা যাবে।

আপনি যদি স্পার্কফুন আইআর রিমোট ব্যবহার করেন, তাহলে হেক্স কোড বোতামটি হল:

বন্ধ = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

বি = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

উপরে = 0x10EFA05F

বাম = 0x10EF10EF

ডান = 0x10EF807F

নিচে = 0x10EF00FF

কেন্দ্র (বৃত্ত) = 0x10EF20DF

ধাপ 8: নোট করার বিষয়গুলি

- বল শ্যুটার শুধুমাত্র স্বায়ত্তশাসিতভাবে কেন্দ্র থেকে 90 ডিগ্রি বাম এবং ডানদিকে ঘুরতে সক্ষম।

- যদি বল শুটার টাচ সেন্সরগুলিকে আঘাত না করে, আপনি বেস মোটর শক্তি বাড়াতে বা বল শুটারের তারের পরিবর্তন করতে চাইতে পারেন।

- বল শুটারকে উপরে বা নিচে সরিয়ে ম্যানুয়ালি সামঞ্জস্য করতে হবে।

- রঙ সেন্সরের কারণে রোবট অস্পষ্টভাবে আলোকিত বা অন্যথায় অন্ধকার এলাকায় কাজ করতে অক্ষম। রঙ সেন্সরে সরাসরি ঘনীভূত উজ্জ্বল আলো জ্বালিয়ে এটিকে ঠেকানো যায়।

- যদি আপনি রিমোট কন্ট্রোল ফিচারটি ইন্টিগ্রেটেড করে থাকেন, তাহলে আপনাকে কোন প্রোগ্রাম আপলোড করার জন্য মিনি ব্রেডবোর্ড থেকে ডিজিটাল 0 এ বিক্রি হওয়া জাম্পার ওয়্যার সাময়িকভাবে অপসারণ করতে হবে।

- বল শুটার কখনও কখনও আটকে যেতে পারে, কিন্তু শেষ পর্যন্ত কয়েকবার চেষ্টা করার পর গুলি চালাবে। এটি ঘটতে পারে কারণ একটি বল সংযুক্ত পত্রিকায় আটকে যায় বা মোটর পর্যাপ্ত শক্তি না দেয়।

ধাপ 9: সমাপ্তি

অভিনন্দন! আপনি সফলভাবে আপনার নিজের সেন্ট্রি বুর্জ তৈরি করেছেন!

যদি আপনার কোন প্রশ্ন বা পরামর্শ থাকে, তাহলে নির্দ্বিধায় মন্তব্যগুলিতে তাদের ছেড়ে দিন!