খুব মজার এবং ক্ষুদ্রতম রোবট (meshmesh): 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এটি একটি মজার প্রকল্প

ধাপ 1: তত্ত্ব

তাই আমাদের আগে রোবট সম্পর্কে কথা বলতে চাই

তত্ত্ব সম্পর্কে কথা বলুন

প্রথমে আমি নিজেকে জিজ্ঞাসা করি এই জিনিসটি কীভাবে জেগে উঠবে।

এবং "প্রতিটি পা এক এক করে সামনের দিকে ঘোরান তারপর সবগুলোকে একই সাথে পেছনের দিকে ঘোরান।"

কিন্তু এই পথটি এটিকে ডানদিকে হাঁটতে পারে না বা তুলতে পারে না এটিকে সামনের দিকে এবং পিছনের দিকে হাঁটতে পারে কিন্তু নিখুঁত নয়

এবং আমি ঘর্ষণ দূর করার জন্য 4 পায়ে রাবার দিয়ে কাঠের কাঠি ব্যবহার করি

অবশেষে

আমি 2 ফরোয়ার্ড servo একটি দেবদূত সঙ্গে একটি উপায় ধাক্কা প্রথম করা

এবং পিছনে servo সরানো তারপর একটি সম্পন্ন প্রক্রিয়া

এটা আস্তে আস্তে চলছে কিন্তু আমি মনে করি এটাকে নিখুঁত করে তুলতে

মনে করবেন না এই রোবটটি বোস্টন ডায়নামিকের মতোই হবে

এই আমাকে 20 ডলার coasted

এই প্রকল্পের লক্ষ্য

ROS দিয়ে একটি নতুন Arduino Pico পরীক্ষা করছে

আমি তারিখ আপলোড করতে এবং ROS- এ প্রসেসিং করতে Arduino ব্যবহার করি

এবং rc কন্ট্রোল ব্যবহার করে

পদক্ষেপ 2: আসুন এটি তৈরি করি

আমাদের এই উপাদানটির প্রয়োজন হবে ………

4x servo মোটর 9g

1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) এটি খুবই উপকারী

1x ছোট রুটি বোর্ড

এবং কিছু জাম্পার এবং সরঞ্জাম

1x RC এবং RX (পছন্দ)

1x servo ড্রাইভার (পছন্দ)

কাঠ sitcs

ধাপ 3: পদক্ষেপ

প্রথমে এইরকম সব সার্ভো তৈরি করুন এবং একে অপরকে সংযুক্ত করুন

নিশ্চিত করুন যে আপনি এটিকে সঠিকভাবে সংযুক্ত করেছেন এবং এই দুটিকে সামনে এবং পিছনে সংযুক্ত করুন

ব্রেডবোর্ডে এর মত 4 টি সার্ভো সঠিক ইনস্টল করুন

ধাপ 4:

-রুটিবোর্ডে সমস্ত তারের সরান এবং এটি একটি উপযুক্ত লম্বা দিয়ে কেটে নিন যাতে এটি রুটিবোর্ডে সংযুক্ত হয়

-সব ধনাত্মক তারকে একে অপরের সাথে সংযুক্ত করুন এবং এটিকে এভাবে শক্ত করুন

এছাড়াও নেতিবাচক তারের একে অপরের সাথে সংযুক্ত করুন এবং এটি শক্ত করুন

তাপ সঙ্কুচিত সঙ্গে সব তারের আবরণ

VCC INPUT এ ইতিবাচক তারের সংযোগ করুন

আর Arduino পিকোতে GND INPUT এ নেগেটিভ তার

এই ছবির মত

ধাপ 5: ঠিক আছে এই মত প্রতিটি servo মধ্যে কাঠের কাঠি ইনস্টল করুন

হ্যালো জালিম বলুন

ধাপ 6: ROS ব্যবহার করা

আপনি servo ড্রাইভার এবং adrafruit 16 ch 12 bit pwm ব্যবহার করবেন

আমি শীঘ্রই উপায় এবং কোড শেয়ার করব

…………………………..

শুধু আমার প্রকল্প অনুসরণ করুন ……।

দ্বারা