মজার মাইক্রো: বিট রোবট - সহজ এবং সস্তা !: 17 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

বিবিসি মাইক্রো: বিট মহান! এগুলি প্রোগ্রাম করা সহজ, তারা ব্লুটুথ এবং অ্যাকসিলরোমিটারের মতো বৈশিষ্ট্যযুক্ত এবং সেগুলি সস্তা।

রোবট গাড়ি তৈরিতে সক্ষম হওয়া কি খুব ভালো হবে না যার দাম কিছুতেই নেই? এই প্রকল্পটি প্রাথমিক বিদ্যালয়ের শিক্ষার্থীদের ন্যূনতম অংশ ব্যবহার করে এবং যেখানেই সম্ভব, পুনর্ব্যবহৃত উপকরণ ব্যবহার করে রোবট তৈরি করতে সক্ষম হওয়ার আকাঙ্ক্ষায় অনুপ্রাণিত। এটি খুব কম সময় নেয় এবং শিক্ষার্থীদের কোডিং, কিছু ইঞ্জিনিয়ারিং শিখতে এবং তাদের নৈপুণ্য দক্ষতা ব্যবহার করতে উৎসাহিত করে। পাওয়ার টুলস এবং সোল্ডারিং সহ কোন কাটিং বা ড্রিলিং নেই। প্রাথমিক বিল্ডিং উপকরণ হল একটি ফেসিয়াল টিস্যু বক্স (উদা। 'ক্লিনেক্স') এবং কিছুটা বাক্স কার্ডবোর্ড। এটি ক্লাসের কিছু দিনের মধ্যে সম্পন্ন করা যেতে পারে।

আপনি কিছু ইলেকট্রনিক্স, বেসিক মাইক্রো: বিট কোডিং এবং মাইক্রো: বিটের এক্সেলরোমিটার এবং ব্লুটুথ ফিচার কিভাবে ব্যবহার করবেন তা শিখবেন।

চল শুরু করা যাক!

ধাপ 1: অংশ তালিকা

অংশ তালিকা

আইটেম খরচ পরিমাণ

টিস্যু বক্স মুক্ত 1

বাক্স পিচবোর্ড (rugেউখেলান) বিনামূল্যে 2 টুকরা যা শক্ত করার জন্য বাক্সের নীচে ফিট করে।

সলিড কোর ওয়্যার ন্যূনতম প্রকল্পের জন্য তারের জন্য যথেষ্ট

বিবিসি মাইক্রো: বিট রিটেইল 2 - একটি ট্রান্সমিটারের জন্য, একটি গাড়ি নিয়ন্ত্রকের জন্য

micro: bit GPIO Edge Connector $ 6 থেকে 15 US 1

গিয়ার্ড মোটর /চাকা $ 3 ইউএস প্রতিটি 2

মিনি ব্রেডবোর্ড $ 0.75 ইউএস 1

9 ভোল্ট ব্যাটারি ক্লিপ $ 0.25 US 1

SN754410NE মোটর চিপ $ 0.40 US 1

পিং পং বল ন্যূনতম 1

বল কাস্টার (alচ্ছিক) $ 1.20 US 1 - এর পরিবর্তে অর্ধেক পিং পং বল বা মার্বেল ব্যবহার করতে পারেন

দুই পক্ষের ফোম টেপ ডলার স্টোর 1roll এ $ 2 - বেসে মোটর মাউন্ট করার জন্য

সাদা আঠা আপনি সম্ভবত ইতিমধ্যে কিছু পেয়েছেন

সরঞ্জাম প্রয়োজন

একজন শাসক

একটি ছোট ইউটিলিটি ছুরি

গরম আঠালো বন্দুক (alচ্ছিক)

টিস্যু বাক্সে ছোট ছিদ্র ভেদ করার জন্য কাগজের ক্লিপ বা কম্পাস

রোটারি কাটিং টুল (alচ্ছিক) বা রেজার পিং পং বলকে অর্ধেক করে কাটতে দেখেছে।

ধাপ 2: রোবট নির্মাণ

Tissueেউতোলা পিচবোর্ডের পাতায় টিস্যু বক্স রাখুন যাতে বাক্সের লম্বা দিকটি কার্ডবোর্ডের gesেউয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়। কার্ডবোর্ডে টিস্যু বক্সের গোড়ায় ট্রেস করুন। আপনার দুই টুকরা লাগবে। ছুরি এবং শাসক দিয়ে সাবধানে টুকরো টুকরো করে কেটে নিন। আপনি তাদের ছাঁটা করা উচিত যাতে তারা বাক্সের ভিতরে সমতল হবে।

বাক্সের ভিতরের ভিতরে কার্ডবোর্ডের এক টুকরো আঠালো করার জন্য সাদা আঠা বা ছুতার আঠা ব্যবহার করুন। বাক্সের ভিতরে ব্যাটারির মতো কিছু ভারী বস্তু রাখুন যাতে কার্ডবোর্ডের ওজন করা যায় যাতে এটি বাক্সে নিরাপদে বেঁধে যায়। শুকাতে দিন।

আমরা আরো এগিয়ে যাওয়ার আগে, আপনি আপনার মোটর তারের এবং 9 ভোল্ট ব্যাটারি ক্লিপ তারের উপর কঠিন কোর তারের ছোট দৈর্ঘ্য ঝালাই করতে পারেন। তারপর তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং সঙ্গে জয়েন্টগুলোতে আবরণ। এটি রুটিবোর্ডে এই তারগুলি toোকানো সহজ করে তুলবে। আমি জানি আমি বলেছিলাম, "নো সোল্ডারিং", কিন্তু আরে, এটি ইলেকট্রনিক্স!

ধাপ 3:

এখন দেখানো হিসাবে কার্ডবোর্ডের অন্য অংশে অংশগুলি রাখা শুরু করুন। শেষের দিকে ব্রেডবোর্ড মাউন্ট করার চেষ্টা করুন যা গাড়ির পিছনের অংশ হবে যাতে মাইক্রো: বিট এবং এজ কানেক্টর ফিট হয়। ধারাবাহিকতার জন্য, বোর্ডের লাল-রেল ছবির শীর্ষে রয়েছে। সমাবেশের সুবিধার জন্য এটি একইভাবে আপনার অভিমুখী করার পরামর্শ দেওয়া হয়।

গরম আঠালো রুটিবোর্ড সংযুক্ত করার জন্য দুর্দান্ত। তারপর আপনি সহজেই এটি অপসারণ করতে পারেন যদি আপনি এটি অন্য প্রকল্পের জন্য ব্যবহার করতে চান। ব্রেডবোর্ডের নীচে দুটি পার্শ্বযুক্ত টেপ ব্যবহার করবেন না। এটি রুটিবোর্ডের ভিতরে ধাতব সংযোগগুলি ধারণ করে। আপনি যদি এটিকে টেনে নিয়ে যান তবে এটি রুটিবোর্ড নষ্ট করে দেবে।

ধাপ 4: মাইক্রো সংযুক্ত করুন: বিট এজ সংযোগকারী

এখন প্রান্ত সংযোগকারীকে ব্রেডবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন যেমনটি রোবটের সামনের দিকে নির্দেশ করে। পিনগুলি ব্রেডবোর্ডের মাঝ বরাবর চলতে থাকা খাঁচা (খাল) বরাবর থাকা উচিত।

ধাপ 5: SN754410NE মোটর কন্ট্রোল চিপ ইনস্টল করুন

সাবধানে রুটিবোর্ডে SN754410NE মোটর চিপ ইনস্টল করুন। ছোট খাঁজটি প্রান্ত সংযোগকারীর দিকে নির্দেশ করা উচিত।

ধাপ 6: মোটর চিপ ওয়্যার করুন

যদি আপনি উপরে থেকে মোটর চিপের দিকে তাকান, ডানদিকে খাঁজ দিয়ে, উপরের পিনগুলি ডান থেকে বামে 1 থেকে 8 নম্বর এবং তারপর নীচের পিনগুলি নীচে 9 থেকে 16 পর্যন্ত সংখ্যাযুক্ত। মোটর চিপ কিভাবে কাজ করে তার একটি ব্যাখ্যা এই প্রকল্পের শেষে প্রদান করা হবে।

লাল রেলে 1 পিন করুন

লাল রেলে 8 পিন করুন

লাল রেলে 9 পিন করুন

লাল রেলে 16 পিন করুন

ব্রেডবোর্ডের নীল রেলে প্রান্ত সংযোজক স্থলে যোগ দিতে তারের একটি ছোট দৈর্ঘ্য ব্যবহার করুন। এটি চিপের গ্রাউন্ড পয়েন্ট এবং আপনাকে কেবল একটি তার দিয়ে চিপটি গ্রাউন্ড করতে হবে।

ধাপ 7: তারের মোটর নির্দেশমূলক পিন

আমরা মাইক্রো ব্যবহার করছি: বিট পিন 13, 14, 15 এবং 16 দুটি কারণে। প্রথমত, তারা সবাই সুবিধাজনক তারের জন্য বোর্ডে একসাথে। দ্বিতীয়ত, এগুলি মাইক্রো: বিট দ্বারা অন্যান্য উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা হয় না তাই আপনি LED অ্যারের মতো বৈশিষ্ট্যগুলি অক্ষম করবেন না যদি আপনি এটি আপনার চূড়ান্ত নকশায় ব্যবহার করতে চান। আপনার ভবিষ্যতের রেফারেন্সের জন্য এই প্রকল্পের শেষে পিন ওয়্যারিং অ্যাসাইনমেন্টগুলির একটি লিঙ্ক রয়েছে।

প্রিন্ট কানেক্টর পিন 13 এ যোগ দিন মোটর চিপে 7 পিন করুন।

মোটর চিপে 2 পিন করতে প্রান্ত সংযোগকারী পিন 14 এ যোগ দিন।

মোটর চিপে 10 পিন করতে প্রান্ত সংযোগকারী পিন 15 এ যোগ দিন। (ছবিতে হলুদ তারগুলি)

মোটর চিপে 15 পিন করতে প্রান্ত সংযোগকারী পিন 16 এ যোগ দিন।

ব্রেডবোর্ডের এক পাশে লাল রেলে যোগ দিন অন্যদিকে লাল তারের সাথে তারের দৈর্ঘ্য। ব্রেডবোর্ডের একপাশে নীল রেল যোগ করুন এবং তারের দৈর্ঘ্য দিয়ে অন্য পাশে নীল রেল। এই তারগুলি সার্কিটের উভয় পাশে ভোল্টেজ এবং সার্কিটের উভয় পাশে স্থল উৎস বহন করে।

ধাপ 8: মোটরগুলিকে ওয়্যার করুন

মোটর চিপে 3 টি পিন করার জন্য বাম হাতের (ডায়াগ্রামের উপরে) মোটরের সবুজ (কালো) তারটি রাখুন।

মোটর চিপে 6 টি পিন করার জন্য বাম হাতের লাল তারটি রাখুন।

মোটর চিপে 14 টি পিন করার জন্য ডান হাতের মোটরের লাল তারটি রাখুন।

মোটর চিপে 11 টি পিন করার জন্য ডান হাতের মোটরের সবুজ (কালো) তারটি রাখুন।

ধাপ 9: 9 ভোল্ট ব্যাটারি ক্লিপ সংযুক্ত করুন

9 ভোল্টের ব্যাটারি মোটর এবং মোটর কন্ট্রোল চিপ উভয়কেই শক্তি দেবে।

9 ভোল্টের ব্যাটারি ক্লিপের কালো তারটি ব্রেডবোর্ডের গ্রাউন্ড রেলের সাথে সংযুক্ত করুন।

মোটর চিপের 16 পিন করতে 9 ভোল্টের ব্যাটারি ক্লিপের লাল তার সংযুক্ত করুন।

আপনার ওয়্যারিং শেষ!

আপনার কাজ দুবার যাচাই করতে কয়েক মিনিট সময় নিন। এটি কিছু রান্না করা ব্যাটারী বা আরও খারাপ, সার্কিটগুলি সংরক্ষণ করতে পারে, যদি আপনি ত্রুটিগুলি ধরেন এবং গাড়ী চালানোর আগে সেগুলি সংশোধন করেন।

ধাপ 10: তারের ডায়াগ্রাম

ওয়্যারিং ডায়াগ্রামটি এখানে দেওয়া হয়েছে যাতে আপনি আপনার ওয়্যারিং চেক করতে পারেন।

ধাপ 11: মাইক্রো কোডিং: বিট ট্রান্সমিটার এবং মাইক্রো: বিট রিসিভার/রোবট কন্ট্রোল

আমরা আমাদের মাইক্রো: বিটকে আমাদের রিমোট কন্ট্রোল হিসেবে এবং দ্বিতীয় মাইক্রো: বিটকে রিসিভার/রোবট কন্ট্রোলার হিসেবে ব্যবহার করতে যাচ্ছি।

ট্রান্সমিটারে, আমরা অ্যাকসিলরোমিটার ব্যবহার করব মাইক্রোর সামনের/পিছনের কাতকে পরিমাপ করার জন্য: বিট গাড়িকে সামনে বা পিছনের দিকে বা থামাতে। আমরা বাম/ডান বাঁক অন্তর্ভুক্ত করার জন্য এগিয়ে/পিছনে পরিবর্তন করতে A এবং B বোতামগুলি ব্যবহার করব।

এটা অনুমান করা হয় যে আপনি মাইক্রো: বিট প্রোগ্রাম করার জন্য মেককোড ব্লক ব্যবহার করার সাথে পরিচিত। প্রতিটি ব্লক কী করে তার ব্যাখ্যা সহ কোড ব্লকগুলি এখানে সরবরাহ করা হয়েছে।

যেহেতু কোড ব্লক ছবি ফাইলগুলি বেশ বড়, শুধু সেই দুটি ফাইল ডাউনলোড করুন এবং আপনি ব্লকগুলি তৈরি করতে মন্তব্যগুলি অনুসরণ করতে পারেন শুধু আপনার নিজের মাইক্রো: বিট হেক্স ফাইলগুলি তৈরি করতে সম্পূর্ণরূপে মন্তব্য করা কোড ব্লক নথিগুলি অনুসরণ করুন অথবা আপনি কেবল ট্রান্সমিটারটি ডাউনলোড করতে পারেন কোড এবং রিসিভার কোড যদি আপনি চান এবং সেগুলি সরাসরি ইনস্টল করুন।

ধাপ 12: চূড়ান্ত সমাবেশ - প্রাক ইনস্টল পরীক্ষা এবং পিং পং বল ইনস্টলেশন

ট্রান্সমিটার এবং রোবট-কন্ট্রোল মাইক্রো: বিট-এ আপনার কোড ব্লক আপলোড করার পর, রোবট-রিসিভার মাইক্রো: বিটকে এজ-কানেক্টরে লাগান এবং এটি চালু করুন। ট্রান্সমিটারটি চালু করুন এবং ট্রান্সমিটারটি সরিয়ে এবং A এবং B বোতাম টিপে গাড়ি চালানোর চেষ্টা করুন। যদি সব কাজ করে, এগিয়ে যান। যদি না হয়, আপনার তারের মাধ্যমে ফিরে যান এবং আপনার সংযোগগুলি পরীক্ষা করুন। আপনার ব্যাটারি সব ঠিক আছে?

একটি পিং-পং বল সাবধানে অর্ধেক কেটে নিন। বাক্সটি উল্টে দিন এবং তারপরে অর্ধ-বলটি গরম আঠালো করে বাক্সের নীচে রাখুন। এটি আপনার 'তৃতীয় চাকা'। আপনি যদি আরও ভাল সমাধান চান, পার্টস লিস্টে উল্লিখিত স্টিল বল কাস্টার কিনুন এবং গরম আঠালো দিয়ে মাউন্ট করুন অথবা বাক্সের নীচে পোক করা তার ব্যবহার করুন।

ধাপ 13: মোটর ফিটিং এবং ইনস্টলেশন

এখন মোটরগুলিকে বেস এবং বক্সে মাউন্ট করা যাক।

এক এক করে, প্রতিটি মোটরকে ওরিয়েন্ট করুন যাতে ছোট গোলাকার প্রোট্রেশনটি বাইরের দিকে মুখ করে থাকে।

তারপরে প্রতিটি মোটরের নীচে, দুই-পার্শ্বযুক্ত টেপের একটি টুকরো রাখুন।

টিস্যু বাক্সে কম্পোনেন্ট বোর্ড োকান।

এরপরে, মোটরটি ঘোরান যাতে সামান্য বৃত্তাকার প্রোট্রেশনটি বাইরের দিকে মুখোমুখি হয়।

তারপরে, বাক্সের পাশে মোটরের পিছনে চাপুন যাতে বাইরে একটি ছোট ডিম্পল উপস্থিত হয়। যদি আপনি বাক্সের বাইরে আপনার থাম্বটি রাখেন এবং অক্ষের বিরুদ্ধে চাপ দেন, আপনি একটি গভীর ডিম্পল পাবেন যা দেখতে সহজ।

ডিম্পল কেটে ফেলার জন্য একটি ছোট ছুরি ব্যবহার করুন। এটি সেই জায়গা হবে যেখানে অক্ষটি বাক্স থেকে প্রস্থান করে।

পরবর্তীতে, আবার বক্সের পাশে মোটর টিপুন যাতে ছোট বৃত্তাকার প্রোট্রেশন একটি ডিম্পল তৈরি করে।

এই ডিম্পলটিও কেটে ফেলুন।

যদি আপনি আপনার রিসিভার মাইক্রো: বিট প্রোগ্রামড পেয়ে থাকেন, এটি এজ কানেক্টরে ইনস্টল করুন এবং ব্যাটারি প্যাকটি সংযুক্ত করুন (পাওয়ার সুইচ বন্ধ থাকায়। টিস্যু বাক্সে সাবধানে সমস্ত উপাদান সহ কার্ডবোর্ডের বেস স্লাইড করুন।

ধাপ 14: মোটরগুলিকে কার্ডবোর্ড বেসে মাউন্ট করুন

দুই পক্ষের টেপ থেকে ব্যাকিং সরান এবং আপনার কম্পোনেন্ট বোর্ডের বেসের বিরুদ্ধে সেগুলিকে সুরক্ষিত করতে প্রতিটি মোটর নিচে চাপুন।

প্রতিটি মোটরের দুটি স্ক্রু গর্তে একটি কম্পাস বা আন-বেন্ট পেপার ক্লিপ andোকান এবং বাক্সটি ছিদ্র করার জন্য বাইরের দিকে ধাক্কা দিন।

এখন সলিড-কোর তারের দুটি টুকরো কেটে নিন, প্রতিটি প্রায় 8 সেমি লম্বা। একটি 'ইউ' আকৃতির মত বাঁক এবং তারের শেষ বাইরে থেকে মোটরগুলিতে খাওয়ান। টিস্যু বক্সের পাশে মোটরগুলিকে সুরক্ষিত করতে তাদের মোচড় দিন।

ধাপ 15: চূড়ান্ত সংযোগ এবং চলুন

9 ভোল্টের ব্যাটারি এখন মোটরের মাঝে বসে আছে।

নেতিবাচক তারের একটি নীল স্থল রেল প্লাগ এবং লাল তারের মোটর নিয়ন্ত্রণ চিপের পিন 16 মধ্যে প্লাগ।

যদি আপনি চান, আপনি ব্যবহার না করার সময় সার্কিট থেকে 9V ব্যাটারির সংযোগ/সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার জন্য একটি পুরুষ/মহিলা ডুপন্ট-টাইপ তার ব্যবহার করতে পারেন।

Dupont তারের পুরুষ প্রান্তটি মোটর চিপে পিন 16 এ প্লাগ করুন এবং মহিলা প্রান্তটি মুক্ত রাখুন। তারপরে আপনি কেবল ডুপোন্ট তারের মহিলা প্রান্তে লাল 9 ভোল্টের তারটি প্লাগ করুন এবং আপনার রোবটটি সক্রিয় হয়ে উঠল।

আপনার রোবটের সাথে চাকা সংযুক্ত করুন এবং আপনার কাজ শেষ!

আপনি যদি আপনার রোবটটিকে স্কুল বাস হিসেবে সাজাতে চান, তাহলে শিল্পকর্মটি এখানে একটি ফাইল হিসেবে প্রদান করা হয়েছে। সেরা ফলাফলের জন্য, চকচকে ছবির কাগজে আর্টওয়ার্ক মুদ্রণ করুন। বাক্সে শিল্পকর্ম সংযুক্ত করার জন্য সুপারগ্লু ভাল কাজ করে। আমি গরিলা-ব্র্যান্ডের জেল-স্টাইলের সুপারগ্লু ব্যবহার করেছি এবং দারুণ কাজ করেছি! এখানে প্রচুর থিম আইডিয়া আছে। স্কুল বাস, ফায়ার ট্রাক, আরভি, ডেলিভারি ভ্যান। আপনার কল্পনা আপনার গাইড!

একবার আপনি এই রোবটটি তৈরি করে নিলে, আপনি ভাঁজযুক্ত rugেউতোলা কার্ডবোর্ড দিয়ে পরীক্ষা করতে পারেন বিভিন্ন স্টাইলের চ্যাসি তৈরি করতে এখন মাইক্রো: বিটস চালু করুন, 9 ভোল্টের ব্যাটারি সংযুক্ত করুন এবং আপনার বাস/গাড়ি চালানো শুরু করুন!

আমি আশা করি আপনি এই প্রকল্পটি উপভোগ্য এবং মাইক্রো: বিট সহ রোবোটিক্সের একটি চমৎকার ভূমিকা পেয়েছেন!

শুভ কামনা!

গর্ড পেইন (নিউমার্কেট, অন্টারিও কানাডা)

ধাপ 16: স্কুল বাস আর্টওয়ার্ক

ধাপ 17: প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

আপনি কেন L293D বা L298 মোটর কন্ট্রোলার আইসি ব্যবহার করছেন না?

মাইক্রো: বিট একটি vol ভোল্ট লজিক লেভেলের ডিভাইস। এটি L293D বা L298 সক্রিয় করার জন্য প্রয়োজনীয় 5 ভোল্ট সরবরাহ করতে পারে না। SN754410NE সক্রিয় করার জন্য 5 থেকে 7 ভোল্টের প্রয়োজন, কিন্তু চিপের নকশাটি 9 ভোল্টের Vcc পরিচালনা করার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী। সুতরাং আমরা মোটর চিপ এবং মোটর উভয়কেই শক্তি দিতে 9 ভোল্টের ব্যাটারি ব্যবহার করি। এই অন্তর্দৃষ্টি জন্য শেখার বিকাশ ধন্যবাদ। এটি বলার পরে, একটি L293D জুড়ে আসা সম্ভব হতে পারে যা 3V তে সক্রিয় হতে পারে, তবে এটি চিপের মূল নকশা স্পেসিফিকেশনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।