ডগস্পেন্সার: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

প্রতিটি কুকুরের মালিক কমপক্ষে একবার এটির মুখোমুখি হয়েছেন, একটি সুপরিচিত এবং সাধারণ সমস্যা। আমার পরিবার এবং আমি নিজে এটি অনুভব করেছি, ছুটিতে যাই এবং আপনি আপনার বন্ধু এবং পরিবারের কাছে জিজ্ঞাসা করতে বাধ্য হন যদি তারা প্রতিদিন আপনার কুকুরকে খাওয়ানো রাখতে চান। আশেপাশে জিজ্ঞাসা করা এবং আসলে এমন কাউকে খুঁজে পাওয়া বিরক্তিকর নয় যা কাজের জন্য প্রস্তুত, তবে যে ব্যক্তি প্রতিদিন আপনার পোষা প্রাণীকে খাওয়ানোর জন্য প্রস্তুত হয় তার পক্ষে এটি খুব সময়সাপেক্ষ। এই টিউটোরিয়ালটি আপনার জীবনে সেই ধরনের সান্ত্বনা নিয়ে আসবে যা আপনি জিজ্ঞাসা করছেন যে আপনি যদি কখনও নিজেকে এমন অবস্থায় পেয়ে থাকেন যা আমি সবেমাত্র চিত্র করেছি। মেশিনটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে কিন্তু ম্যানুয়ালি খাবার সরবরাহ করবে, আপনি একটি নিরাপদ ওয়েবসাইট পাবেন যা প্রথাগত এবং আপনাকে লাইভ তথ্য প্রদান করবে যেমন খাওয়ানোর পাত্রে ওজন, শেষ খাওয়ানোর সময় ইত্যাদি।

BOM ডকুমেন্ট, দামের জন্য

ধাপ 1: উপাদান

ইলেকট্রনিক্স:

• রাস্পবেরি পাই 3 মডেল বি
• 12V ডিসি মোটর 15RPM
• 20 কেজি লোড সেল (5 কেজিও ঠিক আছে)
• HX711 লোড সেল পরিবর্ধক
• মহিলা-মহিলা সংযোগকারী
• পুরুষ-পুরুষ সংযোগকারী
• 8 জিবি এসডি কার্ড
• 12 ভোল্ট 2A অ্যাডাপ্টার
• ট্রানজিস্টর
• 1k প্রতিরোধক

উপকরণ:

• 3 মিমি থেকে 8 মিমি লিঙ্ক
• ডি-শ্যাফট 8 মিমি
• শস্য বিতরণকারী
• 1.5 মি x 1.5 মি কাঠের প্লেট কমপক্ষে 1 সেমি পুরু
• বোল্ট 6-8
• স্ক্রু 6-8
• 2 Zipwires

সরঞ্জাম:

• স্ক্রু ড্রাইভার
• ব্রজিং
• আঠা
• তাতাল

সার্কিটলুক পঞ্চম ছবি দেখুন

ধাপ 2: রাস্পবেরি পাই সেটআপ করুন

1. আপনাকে win32diskimager ব্যবহার করে এসডি-কার্ডে জেসি লিখতে হবে।
2. বুট ফোল্ডারে ssh নামক এক্সটেনশন ছাড়া একটি খালি ফাইল যোগ করুন।
3. একটি স্ট্যাটিক ip (apipa) সেটআপ করুন: "cmd.txt" ফাইলে ip = 169.254.10.1 লিখুন (উপরের ছবি)।
4. পাই-তে এসডি-কার্ড andোকান এবং পুটি ব্যবহার করে সংযোগ করুন।

লগইন: পাই

পাসওয়ার্ড: রাস্পবেরি

গুরুত্বপূর্ণ

পাই আপডেট এবং আপগ্রেড করুন:

কপি এবং পেস্ট করুন: sudo apt-get update, sudo apt-get upgrade, sudo apt get dist-upgrade

ধাপ 3: মাইএসকিউএল

ওয়ার্কবেঞ্চ দিয়ে আপনার ডাটাবেস তৈরি করতে উইন্ডোজের জন্য মাইএসকিউএল ইনস্টল করুন।

পাই এর জন্য সেটআপ:

• sudo apt-get mysql-server ইনস্টল করুন
• sudo apt-get mysql-client ইনস্টল করুন।

আপনার ডাটাবেস তৈরি করুন, আমার উদাহরণ (দ্বিতীয় ছবি)

আপনার স্কিম ফরওয়ার্ড ইঞ্জিনিয়ার এবং ডেটা যোগ করুন।

নিজেকে অনুমতি দিন (প্রথম ছবি)।

ধাপ 4: স্কেল

2 টি ছোট আকারের কাঠের তক্তা, প্রতিটি পাশে একটি করে স্ক্রু করে একটি স্কেল তৈরি করুন।

সাবধানতা: আপনি লোড সেল এবং তক্তার মধ্যে অভিন্ন তক্তার জন্য কিছু চলমান স্থান রাখতে চান, ওজন বাড়ানোর সময় লোড সেল সরানো হবে।

একটি ভাল ভারসাম্য জন্য লোড সেল ঠিক মাঝখানে নিশ্চিত করুন।

1. তক্তাগুলি কত বড় হতে হবে তা পরিমাপ করুন, তাদের উভয়কে অভিন্ন করুন
2. লোড সেলে যেখানে সংযুক্ত করা উচিত তার তুলনায় মাঝখানে গর্ত তৈরি করুন
3. তক্তা এবং তাদের মধ্যে বাদাম সঙ্গে লোড কক্ষ ভিতরে বল্টু স্ক্রু
4. তক্তা সমতল করুন

কিভাবে সংযুক্ত করবেন:

লোড সেল -> HX711

• লাল তার -> ই+
• কালো তার -> ই-
• হোয়াইট ওয়্যার -> এ-
• গ্রীন ওয়্যার -> এ+

Hx711 -> পাই

• VCC -> 5V
• GND -> GND
• এসসিএলকে -> 24 জিপিআইও
• DLT -> 23 GPIO

কোড:

অনলাইনে বেশ কয়েকটি লাইব্রেরি পাওয়া যায়, এটি আমি পুরোপুরি কাজ করেছি, আপনাকে এটি সম্পর্কে কিছুটা পড়তে হবে এবং সেন্সরটি ঠিক কীভাবে কাজ করে তা বের করতে হবে।

ওজন ক্যালিব্রেট করুন:

Get_weight ফাংশন দিয়ে কোডটি চালান এবং প্রায় 10 টি ভ্যালুর গড় পান।

স্কেল ক্যালিব্রেট করতে ডেটা আউটপুট সহ গড় ইউনিট বিয়োগ করুন।

স্কেলে একটি নির্দিষ্ট ওজন রেখে এবং ওজনকে আউটপুটকে গ্রামে ভাগ করে ওজন ইউনিট পরিমাপ করুন।

ছোট TLDR:

লোড কোষ তার দেহের প্রস্থের মধ্যে ছিদ্র করে তৈরি করে, একটি নির্দিষ্ট ভাবে আকৃতির যে তার উপরে সংযুক্ত চাপ এটিকে বাঁকিয়ে প্রতিরোধ তৈরি করবে।

ধাপ 5: ডিসি মোটর

ডিসি মোটরকে দ্বিতীয় ছবিতে দেখানো পথ লিঙ্ক করুন।

ধাপ 6: ডিসপেনসার

প্রায় 10 মিমি ব্যাসের একটি গর্ত ড্রিল করুন, 8 মিমি ডি-শ্যাফটের চেয়ে একটু বড়।

ডিসপেনসারের ভিতরে একটি ছোট ক্যারোজেল রয়েছে যা আপনি ডিসি মোটর চালাতে চাইলে কিছুটা বড়।

ছবি 4:

3 মিমি থেকে 8 মিমি লিঙ্কের ভিতরে ডি-শ্যাফটটি স্ক্রু করুন এবং ডিসি-মোটরের সাথে অন্য দিকে একই করুন।

ছবি 3:

স্কেলের তক্তাগুলিতে স্টিল্টগুলি রাখুন, ডিসপেনসারটিকে তার নীচের তক্তায় স্ক্রু করুন সঠিক উচ্চতা পান যাতে মোটরটি স্তরে থাকে।

ধাপ 7: বিল্ডিং

ছবি 1:

পাশের দৈর্ঘ্য পরিমাপ করুন, আমার প্রায় 60 সেমি লম্বা, এটি আপনার স্কেলের ভিত্তি কত বড় তার উপর নির্ভর করে এবং সঠিক দৈর্ঘ্য পেতে বেসের দৈর্ঘ্যের অর্ধেক যোগ করুন।

পাশের দেয়ালের একই দৈর্ঘ্য এবং স্কেল বেসের প্রস্থ দিয়ে একটি মৌলিক করুন।

আপনার বেস প্লেকের প্রস্থ পরিমাপ করে একটি স্লাইড তৈরি করুন এবং আপনার পাশের দেয়ালের পাশে আঠালো করুন।

ছবি 2:

পাশের দেয়ালের বাইরে থেকে স্কেল বেসের ভিতরে বোল্ডগুলি স্ক্রু করুন।

ছবি 3:

ছাদের ভিতরে একটি গর্ত করুন যাতে ডিসপেনসার কন্টেইনারটি ফিট করে।

ধাপ 8: ওয়েবসাইট

আপনার pi ডিরেক্টরিতে আপনার ওয়েবপেজ আপলোড করুন:/home/name/projectname

একটি পরিষেবা তৈরি করুন এবং এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে শুরু হতে দিন: টিউটোরিয়াল

সবকিছু উন্মুক্ত এবং চলমান হওয়া উচিত!