মোশন সেন্সর কার ম্যানুয়াল: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আমার মোশন সেন্সর কার ম্যানুয়ালে স্বাগতম!

এই নির্দেশনায়, আমি আপনাকে শিখাব কিভাবে একটি মোশন সেন্সর গাড়ি তৈরি করতে হয় যা বস্তুগুলি এড়িয়ে যাবে।

কীভাবে তা জানতে ধাপগুলি পড়ুন

ধাপ 1: ধাপ 1: আপনার যা লাগবে

আরডুইনো ইউএনও-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

2 টি খেলনা গাড়ির চাকার সাথে রোবট গাড়ির চ্যাসি-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

ডিসি মোটর-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

মোটর ড্রাইভার-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

অতিস্বনক সোনার সেন্সর-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

মাইক্রো সার্ভো 9 জি-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

ব্যাটারি প্যাক-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

প্রয়োজনীয় সমস্ত উপকরণ লিঙ্ক সহ আসে যেখানে আপনি কিনতে পারেন!

আনুষাঙ্গিক:

• তারের (পুরুষ থেকে পুরুষ, পুরুষ থেকে মহিলা)
• মিনি রুটিবোর্ড
• অতিস্বনক সোনার সেন্সর
• মাউন্ট বন্ধনী
• স্ক্রু এবং বাদাম
• স্ক্রু ড্রাইভার
• তাতাল
• ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ

ধাপ 2: ধাপ 2: গাড়ির চ্যাসি একত্রিত করা

শুরু করার জন্য, প্রতিটি ডিসি মোটরের সাথে দুটি তারের সোল্ডার করুন, তারপর স্ক্রুগুলি ব্যবহার করে চেসিসে দুটি মোটর ঠিক করুন। যদি আপনার কোন ব্যাখ্যা প্রয়োজন হয়, দয়া করে এই ইউটিউব ভিডিওটি দেখুন।

আপনি তারের সোল্ডারিং সম্পন্ন করার পরে আপনি আপনার ডিসি মোটরের সাথে সংযোগ স্থাপন করবেন এবং দুটি মোটর স্ক্রু করবেন, আপনি এখন কেবল গাড়ির প্রতিটি পাশে চাকা রাখবেন, চাকাগুলি সহজেই স্থাপন করা উচিত!

ধাপ 3: ধাপ 3: উপাদানগুলি মাউন্ট করুন

Arduino UNO মাউন্ট করুন, চেসিসে মোশন সেন্সর এবং সার্ভো মোটর, সেইসাথে ব্যাটারি প্যাক। দ্রষ্টব্য: Arduino বোর্ড মাউন্ট করার সময়, USB তারের প্লাগ করার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা ছেড়ে দিন, যেহেতু পরবর্তীতে আপনাকে USB কেবলের মাধ্যমে পিসিতে সংযুক্ত করে Arduino বোর্ডকে প্রোগ্রাম করতে হবে। আপনি যদি রুটিবোর্ডে কোন অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য যোগ করতে চান, তাহলে আপনি এগিয়ে যেতে পারেন, কিন্তু এই নির্দিষ্ট প্রকল্পের জন্য, আপনার প্রয়োজন শুধু Arduino, ব্যাটারি প্যাক, সার্ভো মোটর এবং একটি মোটর সেন্সর লাগানো।

ধাপ 4: ধাপ 4: সেন্সর মাউন্ট করা

চারটি জাম্পার তারগুলিকে টাচ সেন্সরে লাগান এবং মাউন্ট করা বন্ধনীতে মাউন্ট করুন। তারপরে মাইক্রো সার্ভোতে বন্ধনীটি মাউন্ট করুন যা ইতিমধ্যে চ্যাসিতে ইনস্টল করা আছে।

ধাপ 5: ধাপ 5: তারের

vcc ------+5vgnd --------- gnd

ট্রিগ পিন -------- Arduino এর 5pin সংযোগ করুন

ইকো পিন -------- Arduino এর 6pin সংযোগ করুন।

8, 7, 4, এবং 3pin মোটর ড্রাইভার l293d এর সাথে সংযুক্ত

Arduino এর 8pin l293d এর 2pin এর সাথে সংযুক্ত।

Arduino এর 7pin l293d এর 7pin এর সাথে সংযুক্ত।

Arduino এর 4pin l293d এর 10pin এর সাথে সংযুক্ত।

Arduino এর 3pin l293d এর 15pin এর সাথে সংযুক্ত।

ধাপ 6: ধাপ 6: কোডিং এবং প্রোগ্রামিং

ধাপ 7: ধাপ 7: গাড়িকে শক্তিশালী করা

আপনার কোডটি Arduino বোর্ডে আপলোড করা শেষ করার পর ব্যাটারি প্যাকের সাথে পাওয়ার কর্ডটি সংযুক্ত করুন।

ধাপ 8: ধাপ 8: সমাপ্ত

আপনার রোবট এখন ঘুরে বেড়ানোর এবং বস্তু এড়ানোর জন্য প্রস্তুত!

মজা করুন এবং উপভোগ করুন!