আল্ট্রাসোনিক সেন্সর (আরডুইনো) সহ আপগ্রেড করা আরসি টয় কার: 3 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এটি একটি RC খেলনা গাড়ি যা বস্তু এড়িয়ে Arduino RC গাড়ী হিসাবে আপগ্রেড করা হয়েছে।

আমরা আরসি গাড়ির মূল বোর্ড সরিয়েছি এবং শুধুমাত্র ডিসি মোটর ব্যবহার করেছি।

এই আরসি খেলনা গাড়ির মধ্যে দুটি ডিসি মোটর রয়েছে, একটি গাড়ির সামনের দিকে একটি স্টিয়ারিং মোটর এবং পিছনে আরেকটি ডিসি মোটর ফরওয়ার্ডিং/রিভার্সিং।

আমাদের নীচের উপকরণ প্রয়োজন:

1- আরসি টয় কার (রিমোট কন্ট্রোল ছাড়াই গাড়ির ভিতরে মূল বোর্ড): 1 পিস

2- Arduino (UNO): 1 পিস

3- অতিস্বনক সেন্সর: 1 টুকরা

4- ব্যাটারি (9V হাই এম্পার), আমরা ড্রোনের ব্যাটারি ব্যবহার করেছি: 1 পিস

5- ডিসি মোটর ড্রাইভার: 1 পিস

6- তারের

7- আঠালো বন্দুক

ধাপ 1: তারের অংশ

স্কিম্যাটিক হিসাবে দেখানো হিসাবে কেবল প্রতিটি অংশ সংযুক্ত করুন।

আরডুইনোতে অতিস্বনক সেন্সর সংযুক্ত করা:

অতিস্বনক সেন্সরের ট্রিগার পিন থেকে 2 পিন করুন

অতিস্বনক সেন্সরের ইকো পিন 3 থেকে পিন করুন

ডিসি মোটর ড্রাইভারের সাথে ডিসি মোটর সংযুক্ত করা:

A1 থেকে মোটর 1 এ পিন করুন

পিন A2 থেকে মোটর 1

পিন বি 1 থেকে মোটর 2

পিন বি 2 থেকে মোটর 2

আরডুইনোতে ডিসি মোটর ড্রাইভার সংযুক্ত করা হচ্ছে:

11 থেকে A1 পিন করুন

10 থেকে A2 পিন করুন

পিন 6 থেকে বি 1

পিন 5 থেকে বি 2

ডিসি মোটর ড্রাইভারের সাথে ব্যাটারি সংযুক্ত করুন। তারপর ডিসি মোটর ড্রাইভারের ভাউটকে আরডুইনো ভিনের সাথে সংযুক্ত করুন। ব্যাটারির GND কে Arduino GND এর সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 2: ARDUINO কোড

নীচের লিঙ্ক থেকে সহজ টাইমার লাইব্রেরি ডাউনলোড করুন:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

তারপর আপনার কোডটি আপনার Arduino IDE এ আপলোড করুন।

ধাপ 3: উপাদান বিল

সমাবেশের তালিকা

ব্যাটারি 1700mAh

HC-SR04 সেন্সর 1HC-SR04 অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সরচিপ LM324

M1DC মোটর

M2DC মোটর

Arduino Uno (Rev3)

L298 সহ S1H- ব্রিজ