সার্কিটো আরডুইনো কন্ট্রোলার প্যাড: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

"সার্কিটো" একটি DIY কন্ট্রোলিং প্যাড। এটি আমার আগের রোবটিক আর্ম প্রকল্পের জন্য একটি পরিপূরক প্রকল্প। কন্ট্রোলিং প্যাড হল একটি কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত যান্ত্রিক নির্মাণ যা সার্ভো মোটরের উপর নির্ভর করে যেকোনো রোবোটিক আর্মকে সরানো এবং পরিচালনা করতে সাহায্য করে।

এটি তাদের নিজস্বভাবে গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ প্যাড হিসাবে বিবেচিত হতে পারে, তবে তারা অন্য কোন Arduino ডিভাইসকেও নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

ধাপ 1: দৃশ্যপট

সার্কিটো আরডুইনো ডিউ এর উপর ভিত্তি করে।

এটি রোবোটিক আর্ম বা সার্ভো মোটরের উপর ভিত্তি করে যেকোনো প্রকল্পের জন্য সহজেই ব্যবহার করে, অবশ্যই Arduino প্রোগ্রামিং ভাষায় ভিজ্যুয়াল প্যাচ প্রোগ্রাম করার পরে।

পূর্বনির্ধারিত প্যারামিটারগুলি সংশোধন করার জন্য একটি পোটেন্টিওমিটার, একটি জয়স্টিক এবং তিনটি সুইচ ইনপুট পাওয়া যায়। এছাড়াও সফ্টওয়্যারটিকে আরও নিয়ন্ত্রণ করতে বা লাইট চালু ও বন্ধ করতে টগল সুইচ ব্যবহার করা যেতে পারে, সার্ভো মোটরগুলির ত্বরণ নিয়ন্ত্রণের জন্য পটেন্টিওমিটার ব্যবহার করে ম্যানুয়াল কন্ট্রোল, কন্ট্রোলিং এবং মুভমেন্ট কল্পনা করতে একটি অডিও আউটপুট বুজার ব্যবহার করে অডিও প্রতিক্রিয়া। মডিউলটি Arduino বোর্ডের সাথে সম্পূর্ণরূপে সামঞ্জস্যপূর্ণ, এবং স্বতন্ত্র অপারেশনও সম্ভব। সার্কিটো আউটপুট পূর্ববর্তী কিছু প্রস্তুত সিরিয়াল পোর্ট অর্ডার যা Arduino সিরিয়াল পোর্ট মনিটরে দেখা যায় এবং এটি পরিবর্তন করা সহজ।

আমি সামনের প্যানেলটিকে একটি বাস্তব মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড হিসাবে ডিজাইন করা বেছে নিলাম কারণ এটি একটি খুব সাশ্রয়ী সমাধান এবং ইঙ্কজেট রঙের প্রিন্টার, MDF কাঠের বোর্ড এবং সোল্ডারমাস্ক স্তরগুলি ব্যবহার করে আকর্ষণীয় ডিজাইনের সুযোগ প্রদান করে।

ধাপ 2: নকশা

আমার মতে লাইফ স্কেল প্রোডাক্ট বানানোর সবচেয়ে ভালো উপায় হল আপনার কাছে এটি আগে কল্পনা করুন, এবং আমি গুগল স্কেচআপ -এ কন্ট্রোলারটি প্রথমে ডিজাইন করেছি কারণ এটি আপনার উদ্ভাবন আঁকতে একটি খুব কার্যকর হাতিয়ার।

ধাপ 3: সরঞ্জাম এবং উপকরণ

হাতের যন্ত্রপাতি:

- তাতাল

- ঘূর্ণমান সরঞ্জাম

- ছুরি - স্যান্ডপেপার বা অন্যান্য বালি সরঞ্জাম

- স্ক্রু ড্রাইভার

- প্লাস

উপকরণ:

- স্ক্রু

- MDF 4mm 30cm * 21cm

- পুরুষ-মহিলা 10cm dupont তারগুলি

- পুরুষ-মহিলা 10cm dupont তারগুলি

- পুরুষ-পুরুষ 10cm dupont তারগুলি

- তারের সঙ্কুচিত করুন

সার্কিট উপাদান:

- 10k প্রতিরোধক

- এলইডি লাইট

- টগল সুইচ 3 পিন

- সুইচ বন্ধ করুন

- জয়স্টিক মডিউল

- পোটেন্টিওমিটার

- চালু / বন্ধ সুইচ

- সক্রিয় বুজার

- আরডুইনো উনো

ধাপ 4: বোর্ড তৈরি করা

আমি A4 কাগজে আকৃতিটি মুদ্রণ করি, তারপর আমি এটি MDF বোর্ড থেকে দেখিয়েছি। এবং এটি সুন্দর চেহারা দিতে আমি শুধু মুদ্রিত কাগজ দিয়ে কাঠ coverেকে রাখি।

ধাপ 5: সার্কিট ইনস্টল করা

প্রথম শুরুতে আমি নেতৃত্বাধীন লাইট দিয়ে শুরু করেছি যা নিয়ামক ব্যবহার করার সময় একটি সূচক হিসাবে কাজ করে, তারপর আমি দেখানো হিসাবে সার্কিট উপাদানগুলি ঠিক করেছি।

ধাপ 6: কোড

কন্ট্রোলার কিভাবে কাজ করে তার একটি নমুনা কোড এখানে দেওয়া হল। এই কোডে আমি আপনাকে দেখিয়েছি কিভাবে মাল্টি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে হয় যা আপনার যে কোন প্রজেক্টে থাকতে পারে।

আপডেট: কাগজের টেমপ্লেট ডিজাইন পাওয়া যায়।