Servo নিয়ন্ত্রিত মার্বেল গোলকধাঁধা: 5 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

এটি ক্লাসিক মার্বেল গোলকধাঁধার সংস্করণ (পথের মধ্যে পছন্দ আছে), যেখানে প্যান এবং কাত হবি servos দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। সার্ভিসের সাহায্যে, আপনি একটি R/C কন্ট্রোলার বা একটি পিসি ইত্যাদির সাথে গোলকধাঁধা কাজ করতে পারেন। TeleToyland মার্বেল ধাঁধা 2. ধাঁধা তৈরি এবং পরিবর্তন সহজ করতে, আমরা একটি লেগো প্লেট এবং ইট ব্যবহার করেছি।

এই নির্দেশযোগ্য এই মার্বেল গোলকধাঁধা একটি সহজ এবং সুন্দর নির্মাণ আছে।

ধাপ 1: উপকরণ

এই জন্য উপকরণ বেশ সহজ - সব আপনার স্থানীয় হোম দোকানে পাওয়া উচিত (servos ছাড়া)। X অক্ষ 1 1/2 "ওয়াইড 1/8" Y অক্ষের জন্য মোটা অ্যালুমিনিয়াম বার 1/2 1/2 "1/16 দ্বারা প্রশস্ত" অ্যালুমিনিয়াম কোণ ভিত্তির জন্য কাঠ 1x4 পাইন - প্রায় 34 "হার্ডওয়্যার#6 বাদাম/বোল্ট - কয়েক দৈর্ঘ্যের প্রয়োজন, একটি দম্পতি 1 "বেশী, এবং বাকি 3/4 এবং 0.5 ইঞ্চি লম্বা #6 ওয়াশার এবং #6 স্প্লিট লক ওয়াশার সার্ভোস আমরা Hitec HS-625MG servos ব্যবহার করেছি। যদিও প্রক্রিয়াটি সুষম, তবুও স্ট্যান্ডার্ড হবি সার্ভোসগুলি কিছুটা ঝাঁকুনি দেয়। মনে রাখবেন যে টেলিটয়ল্যান্ডের জন্য, আমরা সার্ভিসগুলি বন্ধ করে দিই যখন তারা নড়াচড়া করে না।

মার্বেল দুটি লেগো স্টাডের জন্য সঠিক মাপের মার্বেল হল 9/16 (14 মিমি), যা বোর্ড গেমগুলিতে সাধারণ। ল্যান্ড অফ মার্বেলে এই আকারে অনেক রঙ এবং স্টাইল পাওয়া যায়।

ধাপ 2: এক্স অক্ষ

আমরা ভিতরের রিংটিকে "এক্স অক্ষ" বলছি।

আমরা মূলত বেঞ্চ vise এ একসঙ্গে ম্যান-হ্যান্ডেল। যদি আপনার একটি নমন ব্রেক থাকে, তাহলে আমরা viousর্ষান্বিত:-)

X অক্ষটি লেগো প্লেটের আকার হতে হবে যা আপনি ব্যবহার করবেন, তাই লেগো বড় সবুজ বেসপ্লেট (আইটেম #626) এর জন্য এটি 10 ইঞ্চি x 10 ইঞ্চি হওয়া উচিত। লেগো এক্স-লার্জ গ্রে বেসপ্লেটের জন্য (আইটেম #628), এটি 15 ইঞ্চি বাই 15 ইঞ্চি হওয়া উচিত। এই নির্দেশযোগ্য বাকি জন্য, আমরা সবুজ বেসপ্লেট পরিমাপ ব্যবহার করব।

আমরা 1 অ্যালুমিনিয়াম বারটি দৈর্ঘ্যে কেটেছি, তারপর বাঁকগুলো কোথায় যেতে হবে তা চিহ্নিত করেছি। তারপর আমরা এটিকে বাঁকানোর জন্য একটি বেঞ্চে বারটি আটকে দিয়েছি। লক্ষ্য করুন সংযোগটি কোণার পরিবর্তে একপাশের মাঝখানে রয়েছে। এটি বোধগম্য আমাদের কাছে যেহেতু আমরা অক্ষের জন্য অতিরিক্ত পুরুত্ব পেয়েছি, এবং মনে হয়েছিল যে এটি একটি কোণার পরিবর্তে একপাশে যোগদান করা সহজ হবে।

একবার এটি আকৃতিতে বাঁকা হয়ে গেলে, আমরা প্রান্তে যোগ দেওয়ার জন্য একটি ছোট টুকরা ব্যবহার করেছি এবং বাদাম এবং বিভক্ত লক ওয়াশারের সাহায্যে এটি ধরে রাখার জন্য 4 #6 বোল্ট ব্যবহার করেছি।

মাঝখানে যেখানে আমরা ছোট প্লেট ব্যবহার করে প্রান্তে যোগদান করেছি, আমরা রিং থেকে নির্দেশ করে একটি 1 #6 বোল্ট স্থাপন করেছি। এটি এক্স অক্ষের জন্য মূল হবে।

বিপরীত দিকে, আমরা একটি servo হর্ন স্থাপন। আমরা কেন্দ্রের চারপাশে প্লাস্টিকের রিজ ফিট করার জন্য একটি বড় গর্ত খনন করেছিলাম (যেখানে সার্ভো সংযুক্ত থাকে অন্যদিকে), তারপর সার্ভো হর্ন মাউন্ট করার জন্য কয়েকটি #6 স্ক্রু ব্যবহার করে। রিং এর বাইরে শিং লাগানো আছে। কেন্দ্রে বড় গর্তটি সার্ভো সেট স্ক্রুকে ভিতর থেকে শক্ত করার অনুমতি দেয়।

ধাপ 3: Y অক্ষ

আমরা মধ্য আংটিটিকে "ওয়াই অক্ষ" বলছি।

প্রস্থ হল সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ মাত্রা - এক্স এবং অক্ষের জন্য পর্যাপ্ত ক্লিয়ারেন্সের সাথে এক্স অ্যাক্সিসের প্রয়োজন। দৈর্ঘ্যটি X অক্ষের ঘোরানোর সাথে সাথে অবাধে চলাচলের জন্য পর্যাপ্ত ছাড়পত্রের প্রয়োজন। আমাদের প্রায় 11 1/4 ইঞ্চি x 12 ইঞ্চি।

এক্স অ্যাক্সিসের মতো, আমরা ওয়াইএক্সিসে যোগ দেওয়ার জন্য একটি ছোট প্লেট ব্যবহার করেছি, একটি অক্ষ এবং একটি সার্ভো হর্ন যুক্ত করেছি।

প্রধান পার্থক্য হল যে আমাদের সার্ভারটি মাউন্ট করতে হবে যা Z অক্ষকে সক্রিয় করে, এবং আমরা এটিকে Y অক্ষের ভিতরে X অক্ষকে কেন্দ্র করে এমন স্থানে স্থাপন করি। একবার আমরা যে লাইন আপ, আমরা এছাড়াও এক্স অক্ষ অক্ষ/পিভট জন্য মাপসই করার জন্য গর্ত ড্রিল।

ধাপ 4: ধাঁধা

বাইরের রিংটি কেবল ওয়াই অ্যাক্সিস সার্ভো এবং পিভট হোলকে ধরে রাখতে হবে। আমরা এর চারপাশে কিছু 1 1/2 ইঞ্চি কোণ অ্যালুমিনিয়াম ব্যবহার করা বেছে নিয়েছি, কিন্তু আপনি এটি অনেক উপায়ে করতে পারেন - এখন আমরা এটির দিকে তাকিয়ে আছি, এমনকি একটি কাঠের ফ্রেম এবং একটি দম্পতি বন্ধনী দিয়েও।

নির্মাণটি আগের মতোই ছিল, যদিও কোণায় বাঁকানোর জন্য আমাদের কোণ অ্যালুমিনিয়াম কাটা দরকার ছিল (ছবি দেখুন)। মাটি থেকে নামানোর জন্য আমরা কিছু 1x4 ইঞ্চি পাইন ব্যবহার করেছি।

আমাদের প্রায় 14 1/2 ইঞ্চি x 13 1/2 ইঞ্চি। আবার, প্রস্থটি সমালোচনামূলক, এবং এক্স অ্যাক্সিস সার্ভোকে অবাধে সুইং করার অনুমতি দেওয়ার জন্য দৈর্ঘ্য প্রয়োজন।

লেগো প্লেটটি কিছু প্যাকিং টেপ দিয়ে ভিতরের রিংয়ে টেপ করা হয়েছিল। বড় মার্বেল গোলকধাঁধার জন্য, আমরা X অক্ষ জুড়ে দুটি 1x3 ইঞ্চি বোর্ড যুক্ত করেছি লেগো প্লেটকে সমর্থন করতে।

মার্বেল আকারটি গুরুত্বপূর্ণ - আমরা সঠিক আকার খুঁজে বের করার জন্য কয়েকটি চেষ্টা করেছি, এবং এমনকি কিছু UV প্রতিক্রিয়াশীল খুঁজে পেয়েছি।

ধাপ 5: মন্তব্য

- সেখানে বেশ কয়েকটি মার্বেল গোলকধাঁধা প্রকল্প রয়েছে। কেউ কেউ theতিহ্যবাহী খেলায় সার্ভিস ব্যবহার করে। আমরা বল রিটার্ন সিস্টেম নির্মাণ এড়ানোর জন্য গর্ত ছাড়াই একটি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি - RoboRealm 2008 মেকার ফায়ারের জন্য একটি স্বয়ংক্রিয় দৃষ্টিভিত্তিক সমাধানকারী করেছিলেন। - বড় একটিতে, আমরা ব্যবহার করার সময় এটি আরো ভারসাম্যপূর্ণ রাখার জন্য কিছু কাউন্টারওয়েট যুক্ত করেছি। - শুধু একটি Arduino এবং কিছু পুশ বোতাম ব্যবহার করে একটি শোতে স্থানীয় নিয়ন্ত্রণের জন্য মার্বেল মেজ কিভাবে সেটআপ করা হয়েছিল সে সম্পর্কে এই পৃথক নির্দেশাবলী দেখুন।