Servo নিয়ন্ত্রিত মার্বেল গোলকধাঁধা বিল্ড 2: 6 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এটি পূর্ববর্তী নির্দেশনার উপর ভিত্তি করে একটি আপডেট করা বিল্ড। এটি তৈরি করা আরও সহজ এবং কিছুটা ভাল দেখাচ্ছে। উপরন্তু, কিছু নতুন বিল্ডিং কৌশল যেমন লেগো গোলকধাঁধা সংযুক্ত করার জন্য চুম্বক ব্যবহার করা এক ধরনের শীতল।

প্রকল্পটি এমন একটি ওয়েব সাইটের জন্য যা আপনাকে ইন্টারনেটের মাধ্যমে এই ডিভাইসটি নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। আগের মতো, যেহেতু এটি একটি ওয়েব সাইট যাতে বিলম্ব (কোন Wiimotes নেই), সেখানে মাত্র 4 টি কমান্ড রয়েছে: উপরে, নিচে, বাম এবং ডান। তাই গোলকধাঁধা নিজেই সাবধানে ডিজাইন করা হয়েছে শুধুমাত্র সেই আদিম কমান্ডগুলির সাথে কাজ করার জন্য, এবং সেই ডিজাইনগুলি এখানে আচ্ছাদিত।

এই নির্দেশযোগ্য এই প্রকল্পের যান্ত্রিক নির্মাণ সম্পর্কে। অন্যান্যগুলি ওয়েব নিয়ন্ত্রণকে কভার করে। একটি Arduino এর সাথে স্থানীয় নিয়ন্ত্রণের জন্য, এই নির্দেশাবলীর কন্ট্রোলার ডিজাইন এবং এটি চালানোর জন্য কোড রয়েছে। আমি এই নির্দেশের শেষ ধাপে স্থানীয় নিয়ন্ত্রণ কোডের সর্বশেষ সংস্করণটি সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 1: অংশ

ধাতু, কাঠ ও বিবিধ

6.5 "কোণ অ্যালুমিনিয়ামের 1.5" x 1.5 "x 1/16" পুরু

অ্যালুমিনিয়াম বারের 4 ফুট 1.5 "x 1/8" পুরু - 1/16 "ও ঠিক থাকতে পারে।

প্লাস্টিকের শীট - 10 "x 10" x 1/16 "পুরু।

লেগো বেস - 10 "x 10" (32 স্টাড x 32 স্টাড)

1x লেগো ইট

মার্বেল - দুটি লেগো স্টডের জন্য সঠিক মাপের মার্বেল হল 9/16 (14 মিমি), যা বোর্ড গেমগুলিতে সাধারণ। ল্যান্ড অফ মার্বেলে এই আকারে অনেক রঙ এবং শৈলী পাওয়া যায়।

1x4 পাইন - প্রায় 5 ফুট

(8) 1/4 "গোল x 1/16" পুরু নিওডিয়ামিয়াম চুম্বক

Servos - Hitec HS -5645MGs সুপারিশ করা হয়

হার্ডওয়্যার

আমি স্টেইনলেস স্ক্রু, বাদাম এবং ওয়াশার অর্ডার করার জন্য ম্যাকমাস্টার-কার ব্যবহার করি, তবে আপনি তাদের বেশিরভাগ স্থানীয় হার্ডওয়্যার স্টোরে পেতে পারেন। কাঠের স্ক্রুগুলি স্থানীয় বাড়ির দোকান থেকে ছিল।

(4) 3/8 লম্বা #8-32 প্যান হেড সকেট স্ক্রু এক্স এক্সিস বন্ধনী থেকে প্লাস্টিকের মাউন্টে

(4) #8 ফ্ল্যাট ওয়াশার, স্প্লিট লক ওয়াশার এবং হেক্স বাদাম - এর পরিবর্তে কেপস বাদাম ব্যবহার করা যেতে পারে

(8) Y অ্যাক্সিস বন্ধনীটির জন্য 1/2 লম্বা #8-32 প্যান হেড স্ক্রু

(8) #8-32 বাদাম কেপস

(4) 3/8 লম্বা #6-32 প্যান হেড সার্ভস মাউন্ট করার জন্য স্ক্রু (প্রতি সার্ভোতে দুটি)

(4) #6-32 স্প্লিট লক ওয়াশার + হেক্স বাদাম

(2) এক্স অ্যাক্সিস সার্ভো হর্নের জন্য 1/4 লম্বা #4-40 প্যান হেড স্ক্রু

(2) 3/8 ওয়াই অ্যাক্সিস সার্ভো হর্নের জন্য লম্বা #4-40 প্যান হেড স্ক্রু (অ্যালুমিনিয়াম ঘন)

(2) পিভটগুলির জন্য 3/4 লম্বা #4-40 প্যান হেড স্ক্রু

(6) #4-40 বাদাম - হয়তো পিভটগুলির জন্য একটি দম্পতি বিভক্ত লক ওয়াশার এবং ফ্ল্যাট ওয়াশার ভাল হবে।

(8) 1 58 লম্বা ড্রাইওয়াল স্ক্রু

(4) 3/4 লম্বা #8 মোড ট্রাস ল্যাথ স্ক্রু

ধাপ 2: প্ল্যাটফর্ম এবং এক্স অক্ষ নির্মাণ

প্ল্যাটফর্মের জন্য, আমি পলিকার্বোনেট প্লাস্টিকের একটি বর্গক্ষেত্র ব্যবহার করেছি। পলিকার্বোনেট এক্রাইলিকের চেয়ে সুন্দর কারণ এটি ড্রিল এবং কাটার সময় ফাটবে না। যেহেতু লেগো বেসটি 10 বর্গক্ষেত্র, তাই আমি প্লাস্টিকের আকারও তৈরি করেছি।

আমাদের বেসের সাথে একটি সার্ভো হর্ন এবং একটি পিভট সংযুক্ত করতে হবে, তাই আমি 1.5 "x 1.5" x 1/16 "অ্যালুমিনিয়াম কোণ থেকে 1.25" টুকরো টুকরো করেছিলাম। আমি আসলে তাদের মধ্যে তিনটি কাটিয়েছি যেহেতু পরবর্তী ধাপে আমাদের আরও একটি দরকার।

আমি প্ল্যাটফর্মে মাউন্ট করার জন্য প্রতিটি টুকরোতে চারটি 3/16 ছিদ্র করেছিলাম, কিন্তু শেষ পর্যন্ত, আমি মাউন্ট করার জন্য এর মধ্যে দুটি ব্যবহার করেছি - আমি একটি জোড়া তির্যক গর্ত ব্যবহার করেছি। আমি বন্ধনী ব্যবহার করে প্লাস্টিকের গর্ত চিহ্নিত করেছি টেমপ্লেট - আমি প্লাস্টিকে টেবিলের উপর লম্বালম্বিভাবে চেপে ধরেছিলাম, এবং ছিদ্র চিহ্নিত করার জন্য তার বিরুদ্ধে বন্ধনীটি ধরে রেখেছিলাম। স্ক্রুগুলির মাথাগুলি লেগো প্লেট যেখানে থাকবে সেখানে লেগে আছে, কিন্তু আমি যে ম্যাগনেট অ্যাটাচিং সিস্টেম ব্যবহার করেছি তা লম্বা, তাই এটি একটি সমস্যা নয়।

একটি বন্ধনীতে, আপনার 3/4 "লম্বা #4-40 স্ক্রুটির জন্য কেন্দ্রে 7/64" গর্তের প্রয়োজন।

অন্য বন্ধনীতে, সার্ভো হর্নের জন্য আপনার কেন্দ্রে একটি বড় গর্ত প্রয়োজন। আমি এর জন্য একটি স্টেপ ড্রিলের সুপারিশ করছি - এই বড় গর্তগুলির জন্য এটি অনেক নিরাপদ এবং সহজ। সার্ভো হর্নে, আমি 7/64 বিট দিয়ে দুটি গর্ত ড্রিল করেছিলাম, এবং সেগুলি বন্ধনীতে খুঁজে বের করে বন্ধনীটি ড্রিল করেছি। বন্ধনী

প্লাস্টিকের ভিত্তিতে লেগো প্লেট সংযুক্ত করার জন্য, আমি চুম্বক জোড়া ব্যবহার করেছি - প্রতিটি কোণে একটি জোড়া প্রতিটি পাশে আঠালো যাতে লেগো প্লেটটি কাজের জন্য সহজেই সরানো যায়। আমি সুপার-আঠালো (cyanoacrylate) ব্যবহার করেছি এবং আপনার সাবধানতা অবলম্বন করতে হবে যেন একসঙ্গে চুম্বক আঠালো না হয়! সুতরাং, আমি প্লাস্টিকের উপর আঠালো ফোঁটা রাখি এবং চুম্বকগুলিকে আঠালোতে আটকে দেওয়ার চেয়ে আঠালোতে আটকে রাখি। একবার শুকিয়ে গেলে, আমি লেগো বেসে আঠা লাগিয়ে চুম্বক জোড়াগুলির উপরে ঠেলে দিলাম।

ধাপ 3: Y অক্ষ নির্মাণ

Y অক্ষ তৈরি করার কয়েকটি উপায় আছে। আমি 1/8 "পুরু অ্যালুমিনিয়াম বার ব্যবহার করেছি এবং এটি বাঁকানো। 1/16" জরিমানা হতে পারে, এবং বাঁকানো অনেক সহজ হবে। আপনি কোণ অ্যালুমিনিয়াম থেকে কোণার বন্ধনী তৈরি করতে পারেন বা স্ট্যান্ডার্ড বন্ধনী এবং অ্যালুমিনিয়ামের মাত্র 4 টি টুকরা ব্যবহার করতে পারেন। এটি নির্মাণকে আরও সহজ করে তুলতে পারে কারণ ধাতুটিকে পুরোপুরি বাঁকানো চতুর হতে পারে, যদিও বাঁকানো খুব দ্রুত হয়, এবং বন্ধনী পদ্ধতিটি ভারী হতে পারে এবং অনেক বেশি স্ক্রু এবং গর্তের প্রয়োজন হয়।

এই প্রকল্পের জন্য, Y অক্ষ ছিল 11.25 "x 12"। বাঁকানো পদ্ধতির জন্য, আমি বন্ধনীটির জন্য 12 "পক্ষের মধ্যে একটিকে বিভক্ত করি। আমার ক্ষেত্রে, 1/8" ধাতু যোগ করার প্লেটটি সার্ভোর বিপরীতে তাদের সুন্দরভাবে ভারসাম্য বজায় রাখতে দেয় যাতে সার্ভোকে ধরে রাখার জন্য সংগ্রামের প্রয়োজন হয় না এটা স্তর।

লুপে যোগ দেওয়ার জন্য, আমি একটি 1.5 "বারের টুকরো ব্যবহার করেছি, এবং 3/16" গর্ত ড্রিল করেছি এবং কেপস বাদাম দিয়ে #8-32 1/2 "লম্বা স্ক্রু ব্যবহার করেছি। Y অক্ষের উপর সেই ছিদ্রগুলি, এটি একটি টেবিলে সমতলভাবে স্থাপন করে যাতে এটি সুন্দরভাবে লাইন আপ হয়। কোণার বন্ধনী পদ্ধতির সাথে, এই পদক্ষেপের প্রয়োজন হবে না

Y অক্ষের একপাশে, Z অক্ষের জন্য servo মাউন্ট করা প্রয়োজন। আমি servo আউটলাইন ট্রেস করেছি, নিশ্চিত করেছিলাম যে servo horn পাশের মাঝখানে ছিল। সার্ভো বডি একটু অফ-সেট হবে। তারপরে আমি আয়তক্ষেত্রটি কেটে ফেলার জন্য একটি ড্রেমেল সরঞ্জাম ব্যবহার করেছি এবং এটি বর্গাকার এবং মসৃণভাবে দায়ের করেছি। সার্ভো মাউন্ট করার জন্য, আমি সার্ভো নিজেই একটি গাইড হিসাবে ব্যবহার করেছি, এবং #6-32 স্ক্রু মাউন্ট করার জন্য দুটি 7/64 ছিদ্র ড্রিল করেছি। আমি একটি স্ক্রু, একটি স্প্লিট লক ওয়াশার এবং একটি বাদাম ব্যবহার করেছি - ফ্ল্যাট ওয়াশারের জন্য পর্যাপ্ত জায়গা ছিল না।

সার্ভো থেকে বিপরীত দিকে, যোগদান বন্ধনীতে, পিভটটি ফিট করার জন্য 7/64 গর্ত ড্রিল করুন।

Y অক্ষে একটি সার্ভো হর্ন এবং পিভট যোগ করা প্রয়োজন - ঠিক আগের ধাপের মতো।

ধাপ 4: ভিত্তি নির্মাণ

বেসে একটি সার্ভো বন্ধনী এবং একটি পিভট থাকবে। এই কোণ অ্যালুমিনিয়ামের টুকরোগুলির একপাশে 3/4 "চওড়া করা যেতে পারে কারণ তারা পাইন বোর্ডগুলিতে বিশ্রাম নেবে। পিভটটি আরও একটি 1.25" কোণ অ্যালুমিনিয়ামের লম্বা টুকরা, এতে 3/16 "ছিদ্র রয়েছে।

আপনি servo বন্ধনী কিনতে বা একটি তৈরি করতে পারেন - এক উপায় জন্য ছবি দেখুন। আমি যা তৈরি করেছি তার জন্য, আমি 1.5 "x 1.5" কোণ অ্যালুমিনিয়ামের একটি 2.5 "লম্বা টুকরা ব্যবহার করেছি।

ভিত্তি কাঠের তৈরি হতে পারে। আমি উচ্চ মানের 1x4 বোর্ড ব্যবহার করেছি। তাদের মধ্যে দুটি 15 "লম্বা, এবং দুটি 13.25" লম্বা ছিল - সেগুলি সার্ভো এবং পিভট পুরোপুরি ফিট করে তা নিশ্চিত করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ ছিল। আমি 1-5/8 "ড্রাইওয়াল স্ক্রু ব্যবহার করেছি সেগুলো একসঙ্গে ধরে রাখার জন্য। আমি কাঠের প্রান্তের কাছাকাছি হওয়ায় কাউন্টার-সিংক ড্রিল দিয়ে গর্তগুলোকে প্রাক-ড্রিল করেছি।

পিভটটি 11.25 পক্ষের একটিতে কেন্দ্রীভূত, এবং অন্যদিকে সার্ভো বন্ধনী - সার্ভো হর্নকে কেন্দ্র করে নিশ্চিত করুন, সার্ভো বডি নয়, যা একটু অফসেট হবে।

আমি দুটি বন্ধনী নীচে একটি দম্পতি 3/16 "গর্ত ড্রিল এবং 3/4" লম্বা #8 ল্যাথ স্ক্রু (বড় প্যান মাথা) তাদের কাঠের মধ্যে স্ক্রু ব্যবহার।

ধাপ 5: ধাঁধা ডিজাইন

মাত্র চারটি আদিম চাল (উপরে, নিচে, বাম, ডান) দিয়ে, গোলকধাঁধা ডিজাইন করা একটি চ্যালেঞ্জ হতে পারে। আপনি একটি হলওয়ের মাঝখানে মার্বেল ঘুরাতে পারবেন না, তাই কিছু বিশেষ নকশা প্রয়োজন। যেসব আকৃতি শাখা প্রশাখা করার অনুমতি দেয় তাদের জন্য ছবিটি দেখুন। নিদর্শনগুলির কেন্দ্র বিভিন্ন আকারের হতে পারে, এবং সম্ভবত একেবারেই ব্যবহার করা যাবে না, কিন্তু সেখানে কিছু থাকলে বলটি ঠিক সোজা না হলে ট্র্যাকের উপর রাখতে সাহায্য করে। এই নকশায় চারটি প্রস্থান রয়েছে, তবে আপনি তাদের একটিকে তিনটি করতে ব্লক করতে পারেন।

ধাপ 6: Servos

আমি এই প্রকল্পের সাথে কয়েকটি সার্ভার চেষ্টা করেছি। স্ট্যান্ডার্ডগুলি কাজ করবে, তবে স্তরের অবস্থান ধরে রাখা কিছুটা অস্থির হবে। আমি Hitec HS-645MG servos ব্যবহার করেছি যেহেতু তারা লেভেল পজিশন ধরে রেখে অনেক ভালো করেছে। এই প্রকল্পের জন্য, যদিও, আমি Hitec HS-5645MG ডিজিটাল সার্ভিসে স্যুইচ করেছি কারণ তাদের লেভেল টেবিলে ঝাঁকুনি ছাড়াই প্রচুর হোল্ডিং পাওয়ার রয়েছে এবং প্রয়োজনে টেবিল লেভেলিংয়ের জন্য ডেড ব্যান্ডকে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।

স্থানীয় নিয়ন্ত্রণ মোডের জন্য সর্বশেষ Arduino কোড সংযুক্ত করা হয়েছে। আনন্দ কর! এটি সব বয়সের বাচ্চাদের সাথে খেলার জন্য একটি দুর্দান্ত প্রকল্প।