স্মার্টফোন নিয়ন্ত্রিত গাড়ি [প্রোটোটাইপ]: 7 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

আজকের নির্দেশে, আমরা আপনাকে একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত গাড়ির জন্য একটি সহজ এবং মার্জিত প্রোটোটাইপ তৈরি করতে সাহায্য করি, যার মধ্যে একটি কাঠের ভিত্তি রয়েছে, যা মোটর ব্রাসিংয়ের জন্য 3D মুদ্রিত পলিল্যাকটিক অ্যাসিড (PLA) এবং অ্যাডাপ্টার যা মোটরগুলিকে প্লাস্টিকের টায়ারের সাথে সংযুক্ত করে। আমরা আপনাকে দেখাব কিভাবে আপনার গাড়িকে মোটর চালিত করতে হয় এবং এটিকে কিছু গতি দিতে হয় যেমন সার্কিট্রি ব্যবহার করে যেমন Arduino Uno, ব্লুটুথ রিসিভার, এবং একটি মোটর ieldাল আপনার স্মার্টফোন দিয়ে চালানোর জন্য এবং TechBitar দ্বারা ArduDroid এর মত অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপস ব্যবহার করে। বৈদ্যুতিক হার্ডওয়্যারের পাশাপাশি, আমরা আপনাকে মোটর চালানোর জন্য কোডটি কীভাবে প্রোগ্রাম করতে হয় তাও দেখাব।

ধাপ 1: উপকরণ/সরঞ্জাম

সরঞ্জাম:

1. 3D প্রিন্টার
2. সোল্ডারিং কিট (হেল্পিং হ্যান্ডস, সোল্ডারিং আয়রন, সোল্ডার)
3. ব্যাটারি ধারক
4. স্ক্রু ড্রাইভার
5. স্মার্টফোন/কম্পিউটার
6. ব্যান্ড দেখেছি
7. ওয়্যার কাটার/স্ট্রিপার
8. প্লাস

উপকরণ:

1. Polylactic অ্যাসিড (PLA)
2. Arduino Uno সার্কিট বোর্ড
3. 9V ব্যাটারি
4. মোটর
5. তারের (মহিলা থেকে পুরুষ জাম্পার তারের; পুরুষ থেকে পুরুষ জাম্পার তারের)
6. ব্লুটুথ রিসিভার (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. মোটর ieldাল (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. পাতলা পাতলা কাঠ
9. রাবার টিউবিং সহ টায়ার

ধাপ 2: কাঠের ঘাঁটি নির্মাণ

আমরা একটি ব্যান্ড করাত ব্যবহার করে প্লাইউডের টুকরো X 10 এর মধ্যে 6 টি কেটে আমাদের প্রকল্প শুরু করেছি। আমরা পলিস্টাইরিন ফোমের পরিবর্তে কাঠ ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি, কারণ পলিস্টাইরিন খুব ভঙ্গুর ছিল এবং গাড়ির সমস্ত উপাদান যেমন Arduino Uno এবং DC মোটরগুলির সাথে মানানসই ছিল না। কাঠের বোর্ড কাটার পর, আমরা বেসের পিছনে চাকাগুলি স্থাপন করেছিলাম এবং একটি পেন্সিল ব্যবহার করে কাঠের বোর্ডের কেন্দ্র চিহ্নিত করেছি আরডুইনো ইউনো বোর্ডের স্থান নির্দেশ করার জন্য।

ধাপ 3: 3 ডি প্রিন্টিং হুইল পার্টস এবং মোটর ক্ল্যাম্পস

আমরা ডিসি মোটরগুলির সাথে দুটি ছোট সমস্যার মধ্যে দৌড়েছি যা আমাদের কাটিয়ে উঠতে হয়েছিল। প্রথমটি ছিল যে মোটরের অক্ষটি চাকার গর্তে ফিট করার জন্য খুব ছোট ছিল। এই সমস্যার সমাধানের জন্য, আমরা অনশেপে একটি নলাকার ফিটিং তৈরি করেছি, যা চাকা এবং অক্ষের জন্য একটি স্ন্যাগ ফিট তৈরি করেছে, যা এটিকে ভালভাবে ঘুরতে দেয়।

আমরা যে দ্বিতীয় সমস্যার মধ্যে দৌড়েছিলাম তা হল সমতল কাঠের তক্তায় থাকার জন্য নলাকার মোটর পাওয়া। আমরা অনশেপে একটি ক্ল্যাম্প-এর মতো অংশ তৈরি করে এই সমস্যার সমাধান করেছি, যা আমাদের গাড়ির চাকার জন্য একটি উপযুক্ত ফিট দিয়ে ডিসি মোটরগুলিকে কাঠের মধ্যে ুকতে দেয়।

ধাপ 4: 3D প্রিন্টারের ভিডিও [নলাকার ফিটিং]

থ্রিডি প্রিন্টারের একটি ভিডিও টায়ারের জন্য নলাকার ফিটিং প্রিন্ট করছে।

ধাপ 5: মোটর শিল্ড সংযুক্ত করা

গাড়ির বেস তৈরির পর, আমরা আমাদের মনোযোগ Arduino Uno বোর্ডের দিকে সরিয়ে নিলাম। আমরা Arduino এর উপাদানগুলিকে রক্ষা করার জন্য Adafruit Industries থেকে একটি মোটর শিল্ড কেনার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। উপরন্তু, মোটর ieldাল ব্যবহার করে আমরা চারটি মোটরের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে পারি, যার ফলে একটি দ্রুত প্রোটোটাইপ তৈরি হয়। আমরা অন্তর্ভুক্ত পিনগুলি ব্যবহার করে আরডুইনো ইউনোতে মোটর ieldাল সুরক্ষিত করে শুরু করেছি। এরপরে, আমরা সাহায্যের হাত ব্যবহার করে আরডুইনো এবং ieldালকে ক্লিপ করে মোটর শিল্ডে পিনগুলি সুরক্ষিত করেছি এবং তারপরে আরডুইনো ইউনোতে সংযুক্ত পিনের সাথে ieldালের প্রান্তগুলি সোল্ডার করেছি। সবশেষে, আমরা মোটর শিল্ডে কিছু তারের সোল্ডারিং শুরু করেছি যা ব্লুটুথ মডিউলের সাথে সংযুক্ত হবে।

ধাপ 6: মোটর শিল্ডে অন্যান্য উপাদান সংযুক্ত করা (ব্লুটুথ মডিউল এবং মোটর)

Arduino Uno বোর্ডে তার এবং মোটর ieldাল সোল্ডার করার পর, আমরা আমাদের রিমোট কন্ট্রোল গাড়ির অন্যান্য উপাদান সংযুক্ত করতে শুরু করি। আমরা প্রথমে ব্লুটুথ মডিউলটিকে মোটর ieldালের সাথে সংযুক্ত করে মোটর ieldালের সাথে যথাক্রমে TX, RX, 5V এবং গ্রাউন্ডকে মডিউলের RX, TX, VCC এবং Ground কে সংযুক্ত করে। পরবর্তীতে, আমরা মোটরগুলির লাল এবং নীল তারগুলিকে মোটর ieldালের নীল টার্মিনালে সংযুক্ত করে আমাদের মোটরগুলিকে সংযুক্ত করতে এগিয়ে যাই।

ধাপ 7: প্রতিফলন