রিমোট নিয়ন্ত্রিত গাড়ি - ওয়্যারলেস এক্সবক্স 360 কন্ট্রোলার ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আপনার নিজের রিমোট কন্ট্রোল্ড গাড়ি তৈরির জন্য নির্দেশাবলী, একটি বেতার এক্সবক্স 360 নিয়ামক ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত।

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ আবশ্যক

ভিত্তি:

• Xbox 360 নিয়ামক
• এক্সবক্স 360 রিমোট রিসিভার
• রাস্পবেরি পাই 3
• গাড়ির কিট - আমরা একটি মোটর গাড়ির কিট ব্যবহার করার সুপারিশ করি যা আমাদের চেয়ে ভাল মোটর এবং একটি ভাল মোটর নিয়ামক ব্যবহার করে। এটি একটানা ব্যবহারের প্রায় 15 মিনিট পরে দেওয়া হয়েছিল।
• রাস্পবেরি পাই এর জন্য পাওয়ার সোর্স, যেমন একটি পোর্টেবল ইউএসবি চার্জার
• মোটরের জন্য ব্যাটারি
• ওয়্যার সোল্ডারিং স্টেশন
• তারের পরিষ্কার রাখার জন্য টেপ/আঠালো/জিপ টাই/আবর্জনার বন্ধন/রুটি বন্ধন।

সংযোজন:

• 2x সাদা 5mm 2 পিন LED
• 2x লাল 5mm 2 পিন LED
• 4x হলুদ 3mm 2 পিন LED
• 3x নীল 3 মিমি 2 পিন LED
• 3x লাল 3 মিমি 2 পিন LED
• 1x 330 OHM রোধক
• 4x 100 OHM রোধক

ধাপ 2: আপনার গাড়ি একত্রিত করুন

এটি একত্রিত করার জন্য আপনার গাড়ির কিটে প্রদত্ত নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।

ধাপ 3: এটা সব একসাথে ওয়্যার

মোটরগুলির জন্য, প্রথমে আপনার মোটর কন্ট্রোলারে তারগুলি সংযুক্ত করুন, তারপরে আপনার রাস্পবেরি পাইতে মোটর নিয়ামকটি সংযুক্ত করুন। আপনি কোন পিন ব্যবহার করেন তার উপর নির্ভর করে, আপনাকে পরবর্তী ধাপে দেওয়া কোডটি পরিবর্তন করতে হতে পারে।

লাইটের জন্য, একটি ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম এবং উদাহরণ একটি ছবি হিসাবে প্রদান করা হয়। এছাড়াও আপনার রাস্পবেরি পাইতে এগুলি সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: কোডিং

দুটি পাইথন লাইব্রেরি আছে যা ডাউনলোড করতে হবে:

এক্সবক্স:

এক্সবক্স লাইব্রেরি আমাদের রিমোট রিসিভারের মাধ্যমে আমাদের গাড়ির নিয়ন্ত্রণ নিতে দেয়। যেহেতু রাস্পবেরি পাইয়ের সীমিত সংখ্যক PWM পিন রয়েছে, WiringPi তাদের অনুকরণ করতে ব্যবহৃত হয় যাতে সমস্ত চাকা একইভাবে আচরণ করে।

অন্তর্ভুক্ত কোডটি ডাউনলোড করুন এবং এটি আপনার রাস্পবেরি পাইতে কোথাও সংরক্ষণ করুন। আপনার তারগুলি কিভাবে সেট আপ করা হয়েছে তার উপর নির্ভর করে কিছু পিন ভিন্ন হতে পারে।

পাই বুট করার সময় আপনাকে নিশ্চিত করতে হবে যে আপনার কোড স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলতে পারে।

ধাপ 5: চূড়ান্ত স্পর্শ

Xbox 360 ওয়্যারলেস রিসিভারকে Pi- এর USB পোর্টের সাথে আপনার পাওয়ার উৎসের সাথে সংযুক্ত করুন।

এই সময়ে আপনার গাড়ি চলতে হবে।

• ডান ট্রিগার গাড়িকে সামনের দিকে নিয়ে যায়
• বাম ট্রিগার এটিকে পিছনের দিকে নিয়ে যায়
• উভয় ট্রিগার একই সাথে গাড়ির গতি কমিয়ে দেয়
• বাম লাঠি গাড়ির বাঁক, প্রতিটি চাকার মধ্যে যে পরিমাণ শক্তি যায় তা নিয়ন্ত্রণ করে